振華重工成功研發第一代智能鋪路機器人
近日，由中國交建所屬振華重工自主設計制造的第一代智能鋪路機器人開始進行安裝調試。
據了解，該機器人由兩臺液壓平板車集合作為支撐，庫卡機器人，由主機構總成構成框架，由縱行大車、橫移小車、提升裝置、傳輸托輥、折臂吊、頂推裝置等機械部分和電控、液壓系統組成。主要功能包括預制塊抓取、預制塊排列預拼裝和預制塊道路鋪設三部分。
工作中兩臺折臂吊依次通過底部真空吸盤將長4米、寬2米預制塊吸起，庫卡機器人，調整至合適高度，拼裝系統將三塊預制塊完成組合排列，傳輸系統將組合后的“三塊積木”送橫移小車抓取，橫移小車通過真空吸盤一次性將“三塊積木”抓取下放至路面，完成路面鋪設。理論計算該系統拼裝效率可達人工拼裝的5至6倍。
可以預見，智能鋪路機器人投入使用后，KUKA機器人維修，將開啟鋪路施工領域的一場新革命，為各個城市的新區建設提供可拆卸的綠色臨建道路，解決道路“拉鏈”、瀝青澆筑、水泥澆筑等費時費料、污染環境問題。