振華重工成功研發(fā)第一代智能鋪路機(jī)器人
近日，由中國交建所屬振華重工自主設(shè)計制造的第一代智能鋪路機(jī)器人開始進(jìn)行安裝調(diào)試。
據(jù)了解，該機(jī)器人由兩臺液壓平板車集合作為支撐，庫卡機(jī)器人，由主機(jī)構(gòu)總成構(gòu)成框架，由縱行大車、橫移小車、提升裝置、傳輸托輥、折臂吊、頂推裝置等機(jī)械部分和電控、液壓系統(tǒng)組成。主要功能包括預(yù)制塊抓取、預(yù)制塊排列預(yù)拼裝和預(yù)制塊道路鋪設(shè)三部分。
工作中兩臺折臂吊依次通過底部真空吸盤將長4米、寬2米預(yù)制塊吸起，庫卡機(jī)器人，調(diào)整至合適高度，拼裝系統(tǒng)將三塊預(yù)制塊完成組合排列，傳輸系統(tǒng)將組合后的“三塊積木”送橫移小車抓取，橫移小車通過真空吸盤一次性將“三塊積木”抓取下放至路面，完成路面鋪設(shè)。理論計算該系統(tǒng)拼裝效率可達(dá)人工拼裝的5至6倍。
可以預(yù)見，智能鋪路機(jī)器人投入使用后，KUKA機(jī)器人維修，將開啟鋪路施工領(lǐng)域的一場新革命，為各個城市的新區(qū)建設(shè)提供可拆卸的綠色臨建道路，解決道路“拉鏈”、瀝青澆筑、水泥澆筑等費(fèi)時費(fèi)料、污染環(huán)境問題。