KUKA壓力標定程序由3部分組成
1.執行標定程序Eg_Cal;
2.執行標定程序Eg_Recal;
3.執行檢測程序Eg_Force,
今夭分別對這3個程序的使用進行詳細的介紹:執行標定次序Eg_Cal執行壓力標定程序Eg_Ca!前確認事項:
1.壓力測量器的厚度已輸入在設置界面(Configuration)2.在設置界面(Configuration)己選擇5p標定方式3.在焊鉗參數界面(Gun Parameters)里所有的參數己確定
4.在5P標定設置界面(Calibration 5P)，相對應的馬達扭矩力1(Motor Torque 1)至馬達扭矩力5(Motor Torque5)己輸入。（注意：馬達扭矩力的單位為“KN"）
5.焊鉗零點己校正
6.切換成T1模式
執行方式:
1.選定和運行Eg一 Cal程序。
2.根據程序里的提示信息進行5個點測量壓力。
3.測量5個點的壓力后，把壓力測量器從焊鉗上拿開遠離焊鉗。
4.拿開壓力測量器后，再執行程序把焊鉗合上，直至程序運行完成，會提示焊槍校驗完成。
5.進入5P壓力標定界面(Calibration 5P)把5個點的壓力值分別輸入在壓力值1(Force 1）至壓力值5(Force 5)(注意：壓力值的單位為“KN”)6.校準位置不在顯示零，而是系統自動計算的數值，如果顯示為零，可能是Eg -Cal程序沒有運行完成。