現(xiàn)實(shí)版的“章魚博士”，這個(gè)背包讓你瞬間擁有“三頭六臂”
望潮科技測(cè)評(píng)
說到三頭六臂，不知各位是否還記得《蜘蛛俠2》中的那位科學(xué)狂人章魚博士，他將自己的身體改造成了半機(jī)械的模式，KUKA機(jī)器人維修，隨心所欲地控制著背后的機(jī)械臂。
這部04年上映的科幻片，KUKA機(jī)器人維修，在14年后逐漸成為現(xiàn)實(shí)。日本慶應(yīng)義塾大學(xué)聯(lián)合東京大學(xué)合作研發(fā)了一款名叫Fusion的機(jī)器人背包。背包中的機(jī)械臂由遠(yuǎn)程人員通過VR控制，配合佩戴者共同操作。
一人身體，兩人控制
根據(jù)主要研發(fā)人員YamenSaraij的介紹，他希望創(chuàng)造一種身體分享體驗(yàn)。Fusion背包中有一個(gè)立體攝像頭和一對(duì)機(jī)械臂。佩戴者背上背包后，遠(yuǎn)程的用戶戴上OculusRift（VR設(shè)備）就可以和佩戴者共享視野。
隨后，遠(yuǎn)程用戶通過特殊的手持控制器來控制機(jī)械臂，甚至是上面的手指也能精準(zhǔn)掌控，可用不同的按鈕來指揮動(dòng)作。這個(gè)背包更像是機(jī)器人和可穿戴設(shè)備的結(jié)合。根據(jù)研究人員介紹，它可以在三種不同的模式下運(yùn)作：直接協(xié)作，強(qiáng)制身體引導(dǎo)和誘導(dǎo)身體運(yùn)動(dòng)。佩戴者可以直接將機(jī)械臂與自己的手臂連接，讓遠(yuǎn)程用戶控制。
除了VR以外，讓以上功能實(shí)現(xiàn)的還有背包中的微型電腦與控制器。當(dāng)電腦接受了來自遠(yuǎn)程傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，接著計(jì)算控制器需要在機(jī)械關(guān)節(jié)施加的壓力，然后讓控制器執(zhí)行。有了這樣的一套組合，哪怕遠(yuǎn)程用戶在千里之外，也能對(duì)佩戴者提供及時(shí)的幫助和指導(dǎo)。那么，這個(gè)機(jī)器人背包有哪些具體應(yīng)用場(chǎng)景呢？
醫(yī)生和教師的左膀右臂
研究人員Saraiji表示，機(jī)器人背包可用在輔助病人的康復(fù)治療，例如醫(yī)生可以通過接觸患者受損的身體以治療他的肌肉并糾正他的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步了解患者的傷勢(shì)；或是幫助殘疾人完成他們無法參與的任務(wù)。
除此之外，他還展示了機(jī)械臂在遠(yuǎn)程教育方面的應(yīng)用。上圖中，佩戴者被機(jī)械臂手把手地指導(dǎo)彈奏馬林巴琴。在工業(yè)方面，該技術(shù)可用于培訓(xùn)工廠的新人，有經(jīng)驗(yàn)的老員工可用機(jī)械臂教授技能，或者從攝像機(jī)中指導(dǎo)工人的工作。
它還能教會(huì)人們武術(shù)、高爾夫球或是心肺復(fù)蘇的按壓手法。Saraiji認(rèn)為將來Fusion可以使用AI自主工作，根據(jù)課程指導(dǎo)學(xué)員的動(dòng)作。在8月份溫哥華舉行的SIGGRAPH計(jì)算機(jī)圖形與技術(shù)交互大會(huì)上，F(xiàn)usion成功亮相。目前，F(xiàn)usion機(jī)器人背包除了能做到握手、擊掌等簡(jiǎn)單的動(dòng)作外，還可以輔助使用者抓起各種物體以及協(xié)助操縱者完成各種動(dòng)作。
還有一些改進(jìn)的空間。Saraji解釋說，庫(kù)卡機(jī)器人，例如，必須增加機(jī)器人本身的速度以匹配人的速度。機(jī)器人的手部設(shè)計(jì)也可以改進(jìn)，以復(fù)制人類的手YamenSaraji認(rèn)為，如果獲得足夠的資金，F(xiàn)usion可以在未來三年內(nèi)推出。