現實版的“章魚博士”,這個背包讓你瞬間擁有“三頭六臂”
望潮科技測評
說到三頭六臂,不知各位是否還記得《蜘蛛俠2》中的那位科學狂人章魚博士,他將自己的身體改造成了半機械的模式,KUKA機器人維修,隨心所欲地控制著背后的機械臂。
這部04年上映的科幻片,KUKA機器人維修,在14年后逐漸成為現實。日本慶應義塾大學聯合東京大學合作研發了一款名叫Fusion的機器人背包。背包中的機械臂由遠程人員通過VR控制,配合佩戴者共同操作。
一人身體,兩人控制
根據主要研發人員YamenSaraij的介紹,他希望創造一種身體分享體驗。Fusion背包中有一個立體攝像頭和一對機械臂。佩戴者背上背包后,遠程的用戶戴上OculusRift(VR設備)就可以和佩戴者共享視野。
隨后,遠程用戶通過特殊的手持控制器來控制機械臂,甚至是上面的手指也能精準掌控,可用不同的按鈕來指揮動作。這個背包更像是機器人和可穿戴設備的結合。根據研究人員介紹,它可以在三種不同的模式下運作:直接協作,強制身體引導和誘導身體運動。佩戴者可以直接將機械臂與自己的手臂連接,讓遠程用戶控制。
除了VR以外,讓以上功能實現的還有背包中的微型電腦與控制器。當電腦接受了來自遠程傳輸的數據,接著計算控制器需要在機械關節施加的壓力,然后讓控制器執行。有了這樣的一套組合,哪怕遠程用戶在千里之外,也能對佩戴者提供及時的幫助和指導。那么,這個機器人背包有哪些具體應用場景呢?
醫生和教師的左膀右臂
研究人員Saraiji表示,機器人背包可用在輔助病人的康復治療,例如醫生可以通過接觸患者受損的身體以治療他的肌肉并糾正他的運動,進一步了解患者的傷勢;或是幫助殘疾人完成他們無法參與的任務。
除此之外,他還展示了機械臂在遠程教育方面的應用。上圖中,佩戴者被機械臂手把手地指導彈奏馬林巴琴。在工業方面,該技術可用于培訓工廠的新人,有經驗的老員工可用機械臂教授技能,或者從攝像機中指導工人的工作。
它還能教會人們武術、高爾夫球或是心肺復蘇的按壓手法。Saraiji認為將來Fusion可以使用AI自主工作,根據課程指導學員的動作。在8月份溫哥華舉行的SIGGRAPH計算機圖形與技術交互大會上,Fusion成功亮相。目前,Fusion機器人背包除了能做到握手、擊掌等簡單的動作外,還可以輔助使用者抓起各種物體以及協助操縱者完成各種動作。
還有一些改進的空間。Saraji解釋說,庫卡機器人,例如,必須增加機器人本身的速度以匹配人的速度。機器人的手部設計也可以改進,以復制人類的手YamenSaraji認為,如果獲得足夠的資金,Fusion可以在未來三年內推出。