位于奧格斯堡的庫(kù)卡機(jī)器人有限公司隸屬庫(kù)卡股份公司。該公司是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商。該企業(yè)的核心實(shí)力是開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)以及銷售工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)和軟件程序。該企業(yè)是德國(guó)與歐洲的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，在全球排名第三。在全球范圍內(nèi)，庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)擁有約3，180名員工。公司下屬共有25家子公司，分布在歐洲、美洲和亞洲的重要市場(chǎng)上。（2012年數(shù)據(jù)）
輕型機(jī)器人是庫(kù)卡近年來(lái)主推產(chǎn)品，庫(kù)卡一直在瞄準(zhǔn)該領(lǐng)域市場(chǎng)。在四大家族中，KUKA體量最小，但是它的產(chǎn)品也最有特色，時(shí)不時(shí)總會(huì)蹦出一些新鮮玩意，讓大家小吃一驚。
2013年，KUKA迎來(lái)了新一代的機(jī)器人：KUKA通過(guò)LBRiiwa推出了世界上首臺(tái)適用于工業(yè)領(lǐng)域的輕型機(jī)器人（感知型機(jī)器人），且各軸均帶有內(nèi)置的傳感系統(tǒng)。
KUKA雖身在工業(yè)圈，但是企業(yè)的內(nèi)心非常潮流，其產(chǎn)品外觀流線型設(shè)計(jì)非常棒，很多結(jié)構(gòu)件和電機(jī)的設(shè)計(jì)也有很科幻感。多款產(chǎn)品曾獲得紅點(diǎn)和IF大獎(jiǎng)，比如其當(dāng)家花旦KUKALBRiiwa，把這機(jī)器人放到工廠里都舍不得用。
時(shí)隔3年，KUKA又有新動(dòng)作，在去年11月于德國(guó)杜塞道夫所舉行的Medica醫(yī)療展中，KUKA展示了他們的輕型機(jī)器人LBRMed，這個(gè)機(jī)器人能夠在手術(shù)或醫(yī)療復(fù)健方面協(xié)助人們，機(jī)器人維修，在當(dāng)時(shí)的展會(huì)上，LBRMed確實(shí)讓人們有所期待。
根據(jù)消息得，近日，KUKA方面宣布，KUKALBRMed機(jī)器人將于2017年春季投入批量生產(chǎn)。
輕型機(jī)器人一直是KUKA產(chǎn)品線中非常重要的一個(gè)分支，早前KUKA的LBRiiwa機(jī)器人得到了業(yè)界的認(rèn)可，LBR系列已經(jīng)成為了KUKA輕型機(jī)器人的一個(gè)代稱，如LBR代表“輕型機(jī)器人”，iiwa代表“智能工業(yè)助手”（intelligentindustrialworkassistant）。之前LBRiiwa機(jī)器人達(dá)成了人類與機(jī)器人之間的的直接合作，進(jìn)而完成高靈敏度需求的任務(wù)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，并且不需要任何防護(hù)措施，將工作范圍擴(kuò)展到全新的領(lǐng)域，讓人們工作更高效。雖然同為一個(gè)系列的輕型機(jī)器人，跟KUKALBRiiwa機(jī)器人微妙的不同在于，KUKA針對(duì)醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域的機(jī)器人制作要求嚴(yán)格許多，也由此對(duì)于醫(yī)療方面的輕型機(jī)器人做出了多項(xiàng)調(diào)整。
首先，KUKA對(duì)LBRMed機(jī)器人的外表材料進(jìn)行了調(diào)整，使其具有生物兼容性和耐腐蝕性；其次，所有的KUKALBRMed機(jī)器人內(nèi)建式界面都優(yōu)化并達(dá)到診所、醫(yī)院或手術(shù)室保持衛(wèi)生的標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉，LBRMed機(jī)器人通過(guò)了IEC60601－1管理標(biāo)準(zhǔn)（IEC60601－1標(biāo)準(zhǔn)是受大多數(shù)國(guó)家公共衛(wèi)生部門認(rèn)可的醫(yī)療電器設(shè)備協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)）。KUKALBRMed機(jī)器人的IEC60601－1標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)由IECEE－CB架構(gòu)流程進(jìn)行檢驗(yàn)通過(guò)。KUKA方面表示，通過(guò)KUKA的CB認(rèn)證和CB報(bào)告可減少繁雜的測(cè)驗(yàn)項(xiàng)目，并且顯著簡(jiǎn)化認(rèn)證過(guò)程。
據(jù)了解，機(jī)器人維修，LBRMed機(jī)器人靈敏度十分高，是KUKA基于其七軸輕型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)而成，每個(gè)關(guān)節(jié)都裝有感測(cè)器，具有一定的感知功能。關(guān)于LBRMed機(jī)器人的作用，KUKA介紹說(shuō)，醫(yī)療產(chǎn)品制造商可以將其做為單獨(dú)機(jī)械零件整合至一個(gè)醫(yī)療產(chǎn)品中，來(lái)執(zhí)行各種不同的任務(wù)。只要搭配合適的工具和程序，LBRMed就可以支持內(nèi)視鏡和切片檢查等醫(yī)療工作，也可以用來(lái)執(zhí)行鋸骨或是放置脊椎骨釘?shù)取?/p>
KUKA在協(xié)作機(jī)器人方面的技術(shù)一直都屬于世界前列，其生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人在感官能力上有所突破，安全、教學(xué)快速、操作控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)都是KUKA輕型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。這次LBRMde機(jī)器人的量產(chǎn)也許能夠解決一些醫(yī)療上的效率問(wèn)題，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。