隨著科技發展,各種智能實用的小家電層出不窮,給我們的生活品質帶來了極大的提升,在去年的春節囤貨中,www.twshmhelmet.com,新興的智能小家電自動掃地機器人就以超高人氣榮登熱銷榜單,在一些電商平臺中我們也可以發現,自動掃地機器人這一品類的智能家電品牌已經多達上百種,其中最受關注的當屬智能程度頗高的規劃式自動掃地機器人。
規劃式自動掃地機器人是區別于傳統的隨機式掃地機而言,它新加入了定位技術,具有室內自主規劃清掃的能力,相比于傳統隨機掃地機的無規劃、亂掃亂撞而言,新型規劃式自動掃地機在智能性方面有了質的飛躍,這也是自動掃地機器人在技術上取得的重大突破,所以目前并非市面上所有的自動掃地機器人品牌都已掌握這項技術,只有一些大牌產品打破了這一技術壁壘,結合自身的技術推出了完整的規劃清潔方案,如浦桑尼克、iRobot和Neato等國際大牌。
關于規劃式自動掃地機器人,大多數消費者對它的認知度還不是很高,通俗地來說,www.twshmhelmet.com,我們將搭載定位技術的自動掃地機成為規劃式自動掃地機,而其中定位技術是掃地機一切工作的前提,也是規劃式自動掃地機器人的核心技術。目前市面上的規劃式掃地機采用的定位技術主要有三種,分別是無線載波室內定位技術、vSLAM圖像位移定位技術和RPS激光導航定位技術,這三種定位技術合稱為掃地機器人的三大主流定位技術,也是被應用得最為廣泛的三種定位技術。
無線載波室內定位技術,是三種定位技術中穩定性最高的一種,是通過機體本身和充電基座的無線載波探頭,雙重測量距離變化定位坐標,抗干擾能力強,具有極高精確度,室內定位誤差可以控制在1cm以內。自動掃地機器人內置無線探頭,能夠輕松突破范圍限制,進而達到全屋定位的目的。代表性品牌有浦桑尼克。
vSLAM圖像位移定位技術,通過內置攝像頭來獲取數據,進而在較為復雜的環境中實現實時定位,隨后再進行構圖和路徑規劃。但需要注意的是,vSLAM圖像位移定位系統對硬件性能要求較高。一旦遇到較為復雜的環境,會導致信息量會暴增,KUKA機器人電路板維修,算法復雜度上升,有可能影響精準定位。代表性品牌有iRobot。
RPS激光導航定位技術,這一定位技術是通過安裝在自動掃地機器人上的激光發射器和接收器,測量設備與環境距離的變化以實現定位,在家庭環境中,不能有落地鏡等反光物體,否則這套定位系統有可能失靈。此外,其比較適合面積較小的住宅環境,遠距離測距和定位精準度有待提高。而且為了保證獲得全新數據,360度旋轉激光探頭必須一直旋轉,最直接的后果就是會導致產品壽命縮短。代表性品牌Neato、小米。