（1）添加激振力波次數(shù)（力波極對數(shù)）。增大由諧波磁場產(chǎn)生的徑 向力波次數(shù)，首要靠合理挑選定轉(zhuǎn)子槽合作完成。
（2）使首要的激振力頻率與工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)構(gòu)造的固有振蕩 頻率錯開，為此要斷定定子構(gòu)造、轉(zhuǎn)子體系與端蓋的固有頻率，并把 這些固有頻率與首要激振力頻率進(jìn)行對比。
（3）添加定子鐵軛厚，以進(jìn)步其剛度。
（4）加入阻尼資料，以添加工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)構(gòu)造的阻尼功能 。用清漆或環(huán)氧樹脂把定子疊片徹底粘在一同，并填充鐵心與機(jī)座之 間的間隙，就能增大工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)構(gòu)造的阻尼。
（5）調(diào)理定子疊片鐵心與機(jī)座之間的機(jī)械銜接，使機(jī)座振蕩最小 。這種辦法僅適用于大型和中型工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)，這種情況下工 業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的內(nèi)鐵心和外機(jī)座用彈性元件銜接。
（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保 護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或 焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào) 節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添 加埋弧坑功能，可以將其填滿。
