噴涂工業(yè)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。較先進(jìn)的噴涂工業(yè)機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。
目前國(guó)際市場(chǎng)上供應(yīng)的噴涂工業(yè)機(jī)器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運(yùn)行方向水平移動(dòng)的功能，分為帶軌道式和固定安裝式工業(yè)機(jī)器人；按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式工業(yè)機(jī)器人。落地式工業(yè)機(jī)器人具有易于維護(hù)清潔的優(yōu)點(diǎn)。帶軌道式工業(yè)機(jī)器人則具有工作范圍相對(duì)較大的優(yōu)點(diǎn)。而懸臂式工業(yè)機(jī)器人則可減少噴房寬度尺寸，達(dá)到減少能耗的作用。
噴涂工業(yè)機(jī)器人一般由8大部分組成，工業(yè)機(jī)器人主體（即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接，使用輪系和RV型減速器）、工業(yè)機(jī)器人控制器（按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，控制單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置）、系統(tǒng)操作控制臺(tái)（主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件）、工藝控制柜（在電信號(hào)與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對(duì)安全接口，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)信號(hào)）、車型檢測(cè)系統(tǒng)（根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及所生產(chǎn)的車型間的差異程度，通過(guò)PLC程序來(lái)設(shè)置不同的位置為檢測(cè)位置，并調(diào)整好光電開(kāi)關(guān)的安裝位置）、設(shè)置一個(gè)安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域（通常可分別在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對(duì)安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故）、車身直線跟蹤系統(tǒng)（運(yùn)用于整車自動(dòng)噴涂線的工業(yè)機(jī)器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過(guò)程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn)，而不會(huì)脫離輸送鏈固定在某處供工業(yè)機(jī)器人噴涂作業(yè)）、電源分配柜（分電配源）。
