日常清潔是庫卡機器人控制柜保養的基礎工作。控制柜運行時,風扇運轉會將周圍環境中的灰塵、金屬碎屑吸入內部,堆積在電路板、電氣元件表面。大概每 150 工作小時,需進行一次外部清潔。關閉控制柜電源,使用干燥柔軟的無塵布擦拭柜體表面,重點清理通風口、散熱孔周邊,防止灰塵進入內部。每隔 300 工作小時,打開控制柜進行內部清潔,操作前務必確保已完全斷電,并釋放身上靜電,避免靜電損壞電子元件。用防靜電毛刷輕輕掃去電路板、繼電器等元件表面灰塵,對于頑固污漬,可使用專用電子設備清潔劑噴灑在無塵布上,小心擦拭,切忌直接噴灑清潔劑,防止液體滲入元件造成短路。

控制柜的密封情況也會影響清潔與散熱效果。有時候車間環境中的油污、水汽會通過密封不嚴處進入控制柜,油污附著在元件表面,不僅影響散熱,還可能腐蝕線路;水汽則可能導致電氣元件受潮短路。每次清潔時,檢查柜門密封條是否完好,有無老化、破損。發現密封條彈性下降或出現裂痕,及時更換新的密封條。安裝密封條時,確保其緊密貼合柜門與柜體,避免留下縫隙。另外,避免在控制柜附近堆放雜物,保持周圍空氣流通順暢,為散熱創造良好條件。
在庫卡機器人保養過程中,掌握控制柜清潔與散熱保養技巧,定期、規范地開展維護工作,能夠有效降低設備因灰塵堆積、散熱不良引發的故障風險,延長控制柜使用壽命,讓庫卡機器人始終保持穩定高效的運行狀態。