機械系統深度保養要關注關鍵傳動部位。關節是機器人運動核心，長期運轉后，軸承滾道或許會出現細微凹陷，齒輪齒面產生磨損。每隔約 1000 工作小時，需對關節進行拆解檢查。卸下外部防護裝置后，仔細觀察軸承滾珠是否變形、齒輪是否存在斷齒，用專業工具測量關鍵部位尺寸，與標準參數對比。若軸承磨損超允許范圍，及時更換同規格型號；齒輪輕微磨損可進行研磨修復，嚴重磨損則需替換。重新組裝時，嚴格按裝配工藝涂抹指定潤滑脂，確保每個傳動面都均勻覆蓋，再按規定力矩擰緊固定螺栓，防止松動。機械臂導軌和絲杠也要深度清潔，使用專用清洗劑去除頑固油污和金屬碎屑，檢查導軌直線度和絲杠螺距誤差，必要時進行校準，保障機械臂運動精度。
軟件與控制系統深度保養需注重數據管理和程序優化。控制程序在長期使用中，或許會因誤操作、意外斷電出現邏輯漏洞。每 600 工作小時，對控制程序進行全面審查，對比原始程序代碼，修正因參數修改導致的邏輯錯誤，優化運動路徑規劃，減少不必要的加減速動作。定期更新控制系統軟件版本，升級前做好程序和參數備份，在測試環境驗證新軟件兼容性。示教器作為人機交互窗口，檢查觸摸屏觸摸精度，校準操作按鍵靈敏度，更換反應遲鈍的按鍵模塊，確保操作人員能準確下達指令。
庫卡機器人深度保養還需關注作業環境影響。檢查機器人防護裝置，如防塵罩是否完整，密封條是否老化，及時更換破損部件，防止灰塵、金屬粉塵進入機器人內部。針對潮濕環境作業的機器人，增加電氣元件防潮處理，在控制柜內放置干燥劑；高溫環境作業的機器人，檢查散熱風扇運轉情況，清理散熱器表面積塵，保障設備散熱良好。
一套完善的庫卡機器人深度保養方案，通過對機械、電氣、軟件系統的全面維護，結合作業環境適應性處理，能有效解決潛在問題，恢復機器人性能，延長使用壽命，讓庫卡機器人持續穩定地服務于生產作業。