一、故障現(xiàn)象及原因分析：
機(jī)器人運(yùn)行中，提示“驅(qū)動(dòng)模塊**奇偶錯(cuò)誤”，原因?yàn)樵谧x驅(qū)動(dòng)模塊寄存器時(shí)，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯(cuò)誤，導(dǎo)致信號斜坡停止。
二、應(yīng)急措施：
驅(qū)動(dòng)模塊接口受干擾太嚴(yán)重或者驅(qū)動(dòng)模塊被損壞，請檢查導(dǎo)線、檢查屏蔽線或者更換?驅(qū)動(dòng)模塊