一、故障現(xiàn)象及原因分析：
機(jī)器人運(yùn)行中，提示“驅(qū)動模塊**奇偶錯誤”，原因為在讀驅(qū)動模塊寄存器時，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤，導(dǎo)致信號斜坡停止。
二、應(yīng)急措施：
驅(qū)動模塊接口受干擾太嚴(yán)重或者驅(qū)動模塊被損壞，請檢查導(dǎo)線、檢查屏蔽線或者更換?驅(qū)動模塊
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驅(qū)動器出現(xiàn)奇偶錯誤，庫卡機(jī)器人異常無法工作解決措施
日期：2018-07-27 人氣： 來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介：一、故障現(xiàn)象及原因分析： 機(jī)器人運(yùn)行中，提示驅(qū)動模塊**奇偶錯誤，原因為在讀驅(qū)動模塊寄存器時，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤，導(dǎo)致信號斜坡停止。 二、應(yīng)急措施： 驅(qū)動模塊接口受干擾太嚴(yán)重或者驅(qū)動模塊被損壞，請檢查導(dǎo)線、檢查屏蔽線或者更換?驅(qū)動模塊……
一、故障現(xiàn)象及原因分析：
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