近幾年，隨著《中國制造2025》的發布，以及中國制造業整體的轉型升級，智能制造加速發展，不少細分領域都孕育著新機遇。其中，機器人維修，工業機器人就是相對熱門的一大領域。
回溯2019年，工業機器人行業的喜與悲
在2019年這一年，工業機器人的圈子熱鬧不減。協作機器人先驅Rethink Robotics倒閉、機器人小鎮建設如火如荼、中美貿易戰是否影響機器人企業等話題，引發了一輪又一輪的討論。不論是從銷量還是市場規模來看，工業機器人可謂是進入了高速發展期。
根據IFR的數據統計，國內機器人銷量從2015年的6.8萬臺，猛增至2017年的13.8萬臺，并且預計在2020年國內機器人銷量將超過20萬臺。《中國機器人產業發展報告2018》顯示,過去6年我國機器人市場平均增長率接近30%。2019年國內機器人市場規模預計達87.4億美元，約占全球1/3。
工業機器人市場規模高速增長的背后
我國工業機器人的高增長主要源于人口紅利消失、政策支持、市場需求和資本等幾方面。
隨著中國人口老齡化加速和年輕人擇業觀的轉變，我國勞動力人口占比從2010年的75%下滑到2017年的71%。此外，根據國家統計局公布的《2017年規模以上企業就業人員分崗位年平均工資情況報告》，中國制造業平均工資為58049元，對比東南亞地區，已經喪失了人力成本優勢。另一方面，定制化已經深入制造領域的方方面面，而新一代的工業機器人恰好能夠為實現柔性自動化鋪平道路。因此，在人力成本上升的同時，工業機器人的價格卻逐步下調，機器換人的需求自然增長迅速。
從政策層面上來看，國家大力支持國產機器人的發展，先后推出了《中國制造2025》《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》“工業強基工程”等政策。中國制造2025中明確提出，到2020年工業機器人銷量達到15萬臺，保有量達到80萬臺。
從市場來看，2017年，國內外機器人廠商和核心零部件廠商都出現了延長供貨期的情況，整個市場出現供不應求狀態，國內外機器人企業都在積極擴充產能。外資機器人企業在中國增資擴產的同時，國內機器人企業的擴產步伐更大。比如，國內機器人龍頭企業新松機器人近年來在沈陽、上海、武漢、杭州、阜陽、等地設立了20多處產業基地或產業園。據2019年上半年年報披露，新松機器人前六個月實現營業收入10.2億元，同比增長15.47%。
從資本來看，17、18年工業機器人領域融資事件頻發。據不完全統計，2017年機器人共有166起融資事件。2019年截止11月初已經有153起融資事件，融資金額最高可達數億元人民幣。
從專利申請數量來看，根據前瞻產業研究院數據，工業機器人維修，2007-2017年，我國工業機器人專利申請數量總體上呈上升的趨勢。2017年，工業機器人專利申請數量甚至達到了5608項。
但這一連串華麗的數據背后，也有一些刺眼的“冷”數據。比如，我國連續五年成為全球工業機器人銷量最多的國家，但70%以上市場份額被外資機器人占據。在國內市場規模快速增長的背景下，2017年國產工業機器人市場份額卻比上一年縮水5.9%。
工業機器人產商面臨的困難
一、缺乏自研能力，核心零部件依賴進口
機器人有三大核心部件，分別是控制器、減速機和伺服電機。這三者在工業機器人成本中所占比重較大，分別為39%，28%，本體制造占比為22%。但國內關鍵零部件發展相對滯后，技術水平較低，因此，國內產商大多進口國外的核心零部件。另一方面，因為國內工業機器人的研究起步較晚，缺乏相關基礎研究和技術積累，短期也難以超越國外的產品。
但不能簡單認為核心零部件的突破就能促進國產機器人產業的快速發展。哈工大機器人研究所所長趙杰認為，機器人真正的核心技術往往是很多看不見、摸不著的東西。要推動機器人技術與產業的發展，需要從基礎前沿技術、共性關鍵技術、核心部件、核心軟件、核心器件、應用工藝及系統解決方案等多個方面全面突破、協調發展。
二、中高端市場大多被國外產品壟斷
據工信部初步統計，我國涉及生產機器人的企業超過了800多家。其中超過200家是機器人本體制造企業，大部分以組裝和代加工為主，處于產業鏈的低端，產業集中度很低。
截至2019年6月，根據前瞻產業研究院數據，從我國工業機器人專利技術構成來看，B25J(機械手)專利申請數量排名第一，為7074項，占比26.63%;B23K(釬焊或脫焊;局部加熱切割等)專利申請數排名第二;其余技術占比均在5%以下。
整個趨勢是國產機器人占的比例涉及到中高端機器人的很小，中高端市場大多被國外產品壟斷，國內很多公司只能充當一個裝配的角色。
三、軟件系統研發能力弱
梅卡曼德創始人邵天蘭曾指出，工業機器人硬件已經基本成熟，國內更多的是追趕，關鍵是突破核心零部件和算法。
事實上，很多機器人新興技術與軟件、算法相關。與國內相比，國外機器人廠商在軟件系統的開發上布局更為快速，研發成果可觀并且已經廣泛用于工業機器人上。國內的工業機器人企業在軟件系統的研發上面相對較弱，很多自主研發的軟件系統都難有重大的創新。在工業機器人越來越智能化的趨勢下，軟件系統的落后也將成為拉開國內外機器人企業差距的重要因素。
，庫卡機器人何服電機維修