導讀:光是一個Atlas就足以讓人們對這家公司感到好奇,這個在外界看來極其神秘的公司,還曾獲得過最會虐待機器人的殊榮,那么究竟這家神秘公司究竟有多少機器人成員,我們就來深扒一下。
訊:美國一個妹子在森林中散步時,剛好遇見了一臺高約1.75米的人形機器人正在進行實地測試。
短短27秒的視頻中,依稀能在開頭聽到妹子驚訝的聲調以及吭吭的走路聲音。不知應該說這個妹子幸運還是不幸,幸運的是這個機器人正是波士頓動力公司研發的第二代Atlas(阿特拉斯)機器人,庫卡機器人驅動器維修,不幸的是一個悠閑的周末,邂逅的卻是這么一臺機器人。
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呦呵呵,工業機器人維修,我去邂逅去了。
此前,波士頓動力公司也曾對Atlas進行過森林、卵石地面以及雪地上的測試,雖然走起來略顯蠢萌,但整體表現不錯。
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通過激光雷達進行環境掃描,Atlas能過對附近地形進行分析與避讓,失去平衡后可快速進行校正,能在跌倒后進行主動調整,當然你還可以讓Atlas搬運一些貨物。
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甚至你在心情不好的時候可以對它撒氣。
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由于采用了人體學設計,讓Atlas的腿部、臂部、手部和足部擁有了模仿人類的能力,所以Atlas的功夫也算不錯。
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光是一個Atlas就足以讓人們對這家公司感到好奇,這個在外界看來極其神秘的公司,還曾獲得過最會虐待機器人的殊榮,那么究竟這家神秘公司究竟有多少機器人成員,庫卡機器人,我們就來深扒一下。
Petman:Atlas的前世
Petman從模型上就能隱約看出一點Atlas的影子,雖然它擁有180cm的個子,但150公斤的重量實在無法與Pet這個詞聯系起來。
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Petman在當時也算是個佼佼者,它能夠自由靈活的進行行走活動,也能夠完成彎腰匍匐等高難度動作。生理方面,Petman能夠模擬人體體溫以及排汗量,所以注定將會是一個非常不錯的軍事實驗體。
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于是乎,Petman被美軍用來進行了防護服裝測試實驗...
LittleDog:僅是一個研究品
LittleDog才是真正被稱為小狗的產品,LittleDog存在的意義就是被人研究...
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這個樣機能夠讓研究人員更好的對運動學控制、環境感知技術進行分析,小狗為日后所有產品打下了一個良好基礎,也是締造出波士頓動力各類傳奇產品的功臣之一。
RISE:類似多節蟲的攀爬機器人
RISE長0.25米,重2公斤,2006年這個六足機器人正式亮相,它的主要功能就是攀爬,墻壁、樹木都無法阻擋它的步伐。
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類似壁虎的RISE,看起來卻更像一只多節蟲...
SandFlea沙蚤:第一代跳躍機器人
首款能夠跳躍的機器人,沙蚤神似一臺模型車,能夠四輪行駛,不要小看這個家伙,這個小短腿能夠垂直跳躍9米左右的高度。
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曾在阿富汗坎大哈裝備兩輛SandFlea用于測試,協同部隊執行任務輔助,給軍方提供了很大幫助,SandFlea也一戰成名,間接促成了第二代產品RHex的誕生。
RHex:跑酷機器人
RHex身長51厘米,體重6.7千克,與沙蚤最大的不同就是腿部采用彎曲的弧狀設計,RHex能夠利用助跑加速跳躍溝壑,在崎嶇、泥濘、水底等苛刻環境下都有不俗的表現。
最為喜感的就是Rhex的跳躍方式了,它能夠雙足、四足、六足進行跳躍,甚至能夠完成連跳這種高難度動作。
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由于這個機器人跑步速度極快,花樣繁多,所以被人們取名為跑酷機器人。
BigDog:出名和退役都早的大狗
BigDog大狗的名聲那是相當響亮,大狗出名比Atlas要早的多,曾經也被美國軍方所看好,大狗的設計初衷是為了在戰場上輔助士兵去運送一些較重的貨物(約180公斤),3×2米的體積也能被接受。
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這款在08年代表著機器人工業最高水準的大狗,雖然設計初衷很美好,但最終敗在了噪音這一關,海軍作戰實驗室認為:由于噪音實在太大,一旦在戰場上啟動,更容易暴露自己以及士兵的位置。
伴隨著幻想的破滅,帶來的就是一聲....
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走你!
就這樣,大狗退役了,封存在了五角大樓的倉庫里,作為技術儲備。
CHEETAH:機器人速度保持者
雖然大狗沒有成功,但是在2010年波士頓動力還是獲得了美國國防部高級研究計劃署(DARPA)的3200萬美元合同,其用途依舊是研發軍方運輸物資機器人,就這樣獵豹CHEETAH誕生了。
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就如這個名字一樣,獵豹至今以每小時47公里的速度保持著機器人最快紀錄,噪音問題也得到了解決,但它也有個最大的束縛,就是需要電纜相連,依然無法被應用于實戰上。
WildCat:勝于狗與豹輸在現實
吸取了強兩代產品的教訓,WildCat野貓雖然速度沒有獵豹那么快,但卻實現了獨立能源供運作。
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遺憾的是,這款產品依然沒有被采納,原因就在于這個獨立能源僅供野貓揮霍5分鐘。最終大狗、獵豹、野貓三款機器人均以失敗告終。
Spot:定位模糊的產品
由于上述產品研發資金都是由政府提供,所以波士頓動力公司此前的產品并沒有過往家用方向靠攏的意思。但2013年末,谷歌收購了這家公司為天網計劃增添保障,就這樣,思路開始發生了變化,波士頓動力公司開始面向消費領域研發產品,于是就有了第一代Spot。
Spot采用了電池供電,在噪音方面得到了解決,之前的技術積累使得它能夠行走在任何場所里,但是,即便已經走了不少路,卻還是要被虐一下。
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整體來說,花重金養一條這樣的寵物狗似乎不太值得,也許是受到谷歌的影響,將思路進行了轉換,但相比家用Spot還是更適合代替人類進入些危險區域工作,可以說,這第一代面向家用的產品設計有些模糊,似乎更偏向工業機器人,導致谷歌認為這家公司的產品可能與消費級市場略有偏差,最終在今年將其賣掉。
Spotmini:再次刷新機器人工業最高水準
諷刺的是,賣掉后不久,波士頓動力公司發布了Spotmini這款機器人,由此看來,這家公司或多或少受到了谷歌的影響,只是在相互磨合的過程中慢了一拍而已。
Spotmini算是這家公司中最安靜的一只寵物狗,和初代相比,它擁有更多家用功能,精通端茶倒水拿飲料,甚至還會在給你飲料的同時和你撒個嬌。
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配備了多種傳感器,像攝像頭、陀螺儀、肌肉運動感知傳感器的Spotmini注定能夠很好的適應電子寵物狗這一角色。
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波士頓動力公司每一款產品都在刷新著我們對機器人工業最高水準的認知,當然讓我們印象最深的就另一點就是虐。
最會虐待機器人的這個標簽已是深入人心,每一款產品可謂千錘百煉,來之不易,如果機器人在未來有了情商,一定會...