導(dǎo)讀：光是一個(gè)Atlas就足以讓人們對(duì)這家公司感到好奇，這個(gè)在外界看來極其神秘的公司，還曾獲得過最會(huì)虐待機(jī)器人的殊榮，那么究竟這家神秘公司究竟有多少機(jī)器人成員，我們就來深扒一下。
訊：美國一個(gè)妹子在森林中散步時(shí)，剛好遇見了一臺(tái)高約1.75米的人形機(jī)器人正在進(jìn)行實(shí)地測試。
短短27秒的視頻中，依稀能在開頭聽到妹子驚訝的聲調(diào)以及吭吭的走路聲音。不知應(yīng)該說這個(gè)妹子幸運(yùn)還是不幸，幸運(yùn)的是這個(gè)機(jī)器人正是波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的第二代Atlas（阿特拉斯）機(jī)器人，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，不幸的是一個(gè)悠閑的周末，邂逅的卻是這么一臺(tái)機(jī)器人。
▼
呦呵呵，工業(yè)機(jī)器人維修，我去邂逅去了。
此前，波士頓動(dòng)力公司也曾對(duì)Atlas進(jìn)行過森林、卵石地面以及雪地上的測試，雖然走起來略顯蠢萌，但整體表現(xiàn)不錯(cuò)。
▼
通過激光雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境掃描，Atlas能過對(duì)附近地形進(jìn)行分析與避讓，失去平衡后可快速進(jìn)行校正，能在跌倒后進(jìn)行主動(dòng)調(diào)整，當(dāng)然你還可以讓Atlas搬運(yùn)一些貨物。
▼
甚至你在心情不好的時(shí)候可以對(duì)它撒氣。
▼
由于采用了人體學(xué)設(shè)計(jì)，讓Atlas的腿部、臂部、手部和足部擁有了模仿人類的能力，所以Atlas的功夫也算不錯(cuò)。
▼
光是一個(gè)Atlas就足以讓人們對(duì)這家公司感到好奇，這個(gè)在外界看來極其神秘的公司，還曾獲得過最會(huì)虐待機(jī)器人的殊榮，那么究竟這家神秘公司究竟有多少機(jī)器人成員，庫卡機(jī)器人，我們就來深扒一下。
Petman：Atlas的前世
Petman從模型上就能隱約看出一點(diǎn)Atlas的影子，雖然它擁有180cm的個(gè)子，但150公斤的重量實(shí)在無法與Pet這個(gè)詞聯(lián)系起來。
▼
Petman在當(dāng)時(shí)也算是個(gè)佼佼者，它能夠自由靈活的進(jìn)行行走活動(dòng)，也能夠完成彎腰匍匐等高難度動(dòng)作。生理方面，Petman能夠模擬人體體溫以及排汗量，所以注定將會(huì)是一個(gè)非常不錯(cuò)的軍事實(shí)驗(yàn)體。
▼
于是乎，Petman被美軍用來進(jìn)行了防護(hù)服裝測試實(shí)驗(yàn)...
LittleDog：僅是一個(gè)研究品
LittleDog才是真正被稱為小狗的產(chǎn)品，LittleDog存在的意義就是被人研究...
▼
這個(gè)樣機(jī)能夠讓研究人員更好的對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、環(huán)境感知技術(shù)進(jìn)行分析，小狗為日后所有產(chǎn)品打下了一個(gè)良好基礎(chǔ)，也是締造出波士頓動(dòng)力各類傳奇產(chǎn)品的功臣之一。
RISE：類似多節(jié)蟲的攀爬機(jī)器人
RISE長0.25米，重2公斤，2006年這個(gè)六足機(jī)器人正式亮相，它的主要功能就是攀爬，墻壁、樹木都無法阻擋它的步伐。
▼
類似壁虎的RISE，看起來卻更像一只多節(jié)蟲...
SandFlea沙蚤：第一代跳躍機(jī)器人
首款能夠跳躍的機(jī)器人，沙蚤神似一臺(tái)模型車，能夠四輪行駛，不要小看這個(gè)家伙，這個(gè)小短腿能夠垂直跳躍9米左右的高度。
▼
曾在阿富汗坎大哈裝備兩輛SandFlea用于測試，協(xié)同部隊(duì)執(zhí)行任務(wù)輔助，給軍方提供了很大幫助，SandFlea也一戰(zhàn)成名，間接促成了第二代產(chǎn)品RHex的誕生。
RHex：跑酷機(jī)器人
RHex身長51厘米，體重6.7千克，與沙蚤最大的不同就是腿部采用彎曲的弧狀設(shè)計(jì)，RHex能夠利用助跑加速跳躍溝壑，在崎嶇、泥濘、水底等苛刻環(huán)境下都有不俗的表現(xiàn)。
最為喜感的就是Rhex的跳躍方式了，它能夠雙足、四足、六足進(jìn)行跳躍，甚至能夠完成連跳這種高難度動(dòng)作。
▼
由于這個(gè)機(jī)器人跑步速度極快，花樣繁多，所以被人們?nèi)∶麨榕芸釞C(jī)器人。
BigDog：出名和退役都早的大狗
BigDog大狗的名聲那是相當(dāng)響亮，大狗出名比Atlas要早的多，曾經(jīng)也被美國軍方所看好，大狗的設(shè)計(jì)初衷是為了在戰(zhàn)場上輔助士兵去運(yùn)送一些較重的貨物（約180公斤），3×2米的體積也能被接受。
▼
這款在08年代表著機(jī)器人工業(yè)最高水準(zhǔn)的大狗，雖然設(shè)計(jì)初衷很美好，但最終敗在了噪音這一關(guān)，海軍作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室認(rèn)為：由于噪音實(shí)在太大，一旦在戰(zhàn)場上啟動(dòng)，更容易暴露自己以及士兵的位置。
伴隨著幻想的破滅，帶來的就是一聲....
▼
走你！
就這樣，大狗退役了，封存在了五角大樓的倉庫里，作為技術(shù)儲(chǔ)備。
CHEETAH：機(jī)器人速度保持者
雖然大狗沒有成功，但是在2010年波士頓動(dòng)力還是獲得了美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)的3200萬美元合同，其用途依舊是研發(fā)軍方運(yùn)輸物資機(jī)器人，就這樣獵豹CHEETAH誕生了。
▼
就如這個(gè)名字一樣，獵豹至今以每小時(shí)47公里的速度保持著機(jī)器人最快紀(jì)錄，噪音問題也得到了解決，但它也有個(gè)最大的束縛，就是需要電纜相連，依然無法被應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn)上。
WildCat：勝于狗與豹輸在現(xiàn)實(shí)
吸取了強(qiáng)兩代產(chǎn)品的教訓(xùn)，WildCat野貓雖然速度沒有獵豹那么快，但卻實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立能源供運(yùn)作。
▼
遺憾的是，這款產(chǎn)品依然沒有被采納，原因就在于這個(gè)獨(dú)立能源僅供野貓揮霍5分鐘。最終大狗、獵豹、野貓三款機(jī)器人均以失敗告終。
Spot：定位模糊的產(chǎn)品
由于上述產(chǎn)品研發(fā)資金都是由政府提供，所以波士頓動(dòng)力公司此前的產(chǎn)品并沒有過往家用方向靠攏的意思。但2013年末，谷歌收購了這家公司為天網(wǎng)計(jì)劃增添保障，就這樣，思路開始發(fā)生了變化，波士頓動(dòng)力公司開始面向消費(fèi)領(lǐng)域研發(fā)產(chǎn)品，于是就有了第一代Spot。
Spot采用了電池供電，在噪音方面得到了解決，之前的技術(shù)積累使得它能夠行走在任何場所里，但是，即便已經(jīng)走了不少路，卻還是要被虐一下。
▼
整體來說，花重金養(yǎng)一條這樣的寵物狗似乎不太值得，也許是受到谷歌的影響，將思路進(jìn)行了轉(zhuǎn)換，但相比家用Spot還是更適合代替人類進(jìn)入些危險(xiǎn)區(qū)域工作，可以說，這第一代面向家用的產(chǎn)品設(shè)計(jì)有些模糊，似乎更偏向工業(yè)機(jī)器人，導(dǎo)致谷歌認(rèn)為這家公司的產(chǎn)品可能與消費(fèi)級(jí)市場略有偏差，最終在今年將其賣掉。
Spotmini：再次刷新機(jī)器人工業(yè)最高水準(zhǔn)
諷刺的是，賣掉后不久，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了Spotmini這款機(jī)器人，由此看來，這家公司或多或少受到了谷歌的影響，只是在相互磨合的過程中慢了一拍而已。
Spotmini算是這家公司中最安靜的一只寵物狗，和初代相比，它擁有更多家用功能，精通端茶倒水拿飲料，甚至還會(huì)在給你飲料的同時(shí)和你撒個(gè)嬌。
▼
配備了多種傳感器，像攝像頭、陀螺儀、肌肉運(yùn)動(dòng)感知傳感器的Spotmini注定能夠很好的適應(yīng)電子寵物狗這一角色。
▼
波士頓動(dòng)力公司每一款產(chǎn)品都在刷新著我們對(duì)機(jī)器人工業(yè)最高水準(zhǔn)的認(rèn)知，當(dāng)然讓我們印象最深的就另一點(diǎn)就是虐。
最會(huì)虐待機(jī)器人的這個(gè)標(biāo)簽已是深入人心，每一款產(chǎn)品可謂千錘百煉，來之不易，如果機(jī)器人在未來有了情商，一定會(huì)...