工藝員正在進行白鶴灘水導瓦機器人CMT焊接離線編程。張小迪供圖
前些年，如果你是手工制造領(lǐng)域的焊接能手，你的身價一定很高，那是高工資、高待遇，就連獵頭公司也搶著挖你。但你將來可能就要有一個更強大的新對手——智能機器人。
在哈爾濱，自從有記憶、能推理的智能機器人出現(xiàn)在電機焊接領(lǐng)域，不僅讓電機焊接生產(chǎn)周期縮短一半，還能讓人工勞動強度下降90%。
升級焊接機器人開拓新領(lǐng)域
要說請機器人干活兒，哈電電機那是很有“眼光”。20多年前，哈電電機就引進了“IGM焊接機器人”。這是一種自動化焊接設(shè)備，當時在一些部件上替代了部分人工操作。
時至今日，這臺“IGM焊接機器人”已是“多病纏身”，哈電電機的科技人員開始琢磨改造升級它，以便進一步降低設(shè)備故障率。
創(chuàng)新性攻關(guān)就這樣開始了。今年春季和秋季，哈電電機對“IGM焊接機器人”進行了兩次大修，逐步恢復了設(shè)備的電氣系統(tǒng)與硬件結(jié)構(gòu)。9月，IGM機器人完成上游法蘭模擬件鋁青銅自動化堆焊，其堆焊質(zhì)量顯著提升。
IGM機器人的“手術(shù)”十分成功，11月，這項創(chuàng)新成果成功應(yīng)用于哈電電機承接的一個大項目“豐寧抽水蓄能電站4號機組”上下游法蘭焊接上，其焊接的“手法”和質(zhì)量多次受到電站方面點贊。
把人工勞動強度下降90%
隨著哈電電機“軸瓦巴氏合金堆焊”在產(chǎn)量與質(zhì)量要求上的不斷提升，這種堆焊存在的技術(shù)瓶頸日益凸顯。總結(jié)以往制造經(jīng)驗，工業(yè)機器人維修，經(jīng)過多方調(diào)研與系統(tǒng)論證，哈電電機計劃對“以CMT焊接機器人工作站實現(xiàn)軸瓦巴氏合金堆焊”進行立項攻關(guān)。
“CMT焊接機器人工作站”集成機器人、焊機、雙焊接工位、清槍剪絲、遠程監(jiān)控及排煙除塵等系統(tǒng)，可實現(xiàn)遠程一鍵式控制、全自動焊接作業(yè)。與傳統(tǒng)堆焊方式相比，建立焊接機器人工作站能夠使人工勞動強度下降90%，使生產(chǎn)效率提升一倍，并有效降低耗材，極大改善作業(yè)環(huán)境。
經(jīng)過7個月的不懈努力，“CMT焊接機器人工作站”在哈電電機落地，并迅速投入到白鶴灘水電站等項目的生產(chǎn)提效中。通過對全新焊接材料、獨創(chuàng)工藝技術(shù)、機器人裝備優(yōu)勢的高效集成，“以CMT焊接機器人工作站實現(xiàn)軸瓦巴氏合金堆焊”的創(chuàng)新方案，成為電機行業(yè)內(nèi)的經(jīng)典案例，并有能力全面取代傳統(tǒng)質(zhì)量不穩(wěn)定的重力澆鑄工藝。
可使白鶴灘座環(huán)生產(chǎn)周期縮短一半
積累了IGM機器人、CMT機器人的成功經(jīng)驗，哈電電機開始致力于高效自適應(yīng)焊接機器人的系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用推廣。
高效自適應(yīng)焊接機器人能夠通過記憶、推理和決策實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，充分發(fā)揮人機協(xié)作潛能，真正實現(xiàn)智能制造升級。高效自適應(yīng)焊接機器人系統(tǒng)的引進，能夠有效解決超厚板焊接填充量大、預熱溫度高、勞動強度大、持續(xù)時間短、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等一系列難題。
以白鶴灘水電站電機座環(huán)生產(chǎn)為例，哈電電機如果應(yīng)用機器人窄間隙MAG工藝，理論上可使焊接坡口填充面積減少50%以上。如果雙機器人同時工作，生產(chǎn)周期可縮短一半，庫卡機器人驅(qū)動器維修，且質(zhì)量更有保證。
目前，哈電電機的機器人焊接團隊還在研究“雙高效自適應(yīng)機器人工作站”、“視覺機器人工作站”、“銅導瓦機器人堆焊工作站”以及“人機協(xié)同遙控焊接技術(shù)”，精心謀劃應(yīng)用布局，助力哈爾濱電機的“智能制造”行穩(wěn)致遠。
，庫卡機器人驅(qū)動器維修