經過上世紀最后30年的發(fā)展，中國機器人產業(yè)在進入21世紀后迎來新浪潮。被寄予厚望的中國機器人，還有哪些待解的疑問？
AGV移動機器人到倉庫取貨，搬運給工業(yè)機械手自動裝配，KUKA機器人維修，再傳送到自動噴涂區(qū)，最后成品入庫車間沒有工人，所有崗位均由機器人獨立完成。如此場景，在沈陽新松機器人自動化有限公司(以下簡稱新松)的數字化無人工廠里，隨時可見。
這僅僅是中國機器人產業(yè)化的一個縮影。經過上世紀最后30年的發(fā)展，中國機器人產業(yè)在進入21世紀后迎來新浪潮。
這是一個分水嶺，中國機器人實現了由技術研發(fā)向技術應用的轉變。尤其是在2014年，中國的機器人發(fā)展獲得了前所未有的關注。國家十一五863計劃先進制造領域專家組組長、北京航空航天大學機器人研究所教授王田苗對記者說。
2013年，中國以3.7萬臺的工業(yè)機器人銷售量超過日本，成為全球第一大工業(yè)機器人市場。高工機器人產業(yè)研究所的數據顯示，2014年前三季度，國內工業(yè)機器人銷量繼續(xù)高速增長，達到3.36萬臺，同比增長32.5%，預計全年達到4.5萬臺。
機器人革命有望成為第三次工業(yè)革命的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局。他還說，機器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，我們不僅要把機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。
這是迄今為止，中央高層對機器人產業(yè)發(fā)展最直接、最明確的表態(tài)和支持。接受采訪的多位業(yè)內專家均表示，這番表態(tài)給成長中的中國機器人產業(yè)打了一劑強心針。
被寄予厚望的中國機器人，還有哪些待解的疑問？
市場空間還有多大
在北京理工大學智能機器人研究所副所長高峻峣看來，中國機器人產業(yè)化找準了時間點，正好處在國內市場趨向增長的節(jié)點上，避免了產業(yè)化過程中的各種阻礙，少走了很多彎路。
從十五開始，中國的機器人技術發(fā)展方向有了重要調整，從單純的研發(fā)機器人技術向機器人技術與自動化裝備擴展，并將中心任務定為：研發(fā)面向先進制造的機器人制造單元及系統、自動化裝備、特種機器人，促進傳統機器的智能化和機器人產業(yè)的發(fā)展。
十一五期間，國家更是將機器人技術的重點放在人機交互等共性關鍵技術的研發(fā)上，重點發(fā)展工業(yè)機器人自動化成套技術裝備，應用于IC、船舶、汽車、輕紡、家電、食品等重點工程和行業(yè)，以打破國外公司在大規(guī)模自動化制造系統中的壟斷，加速機器人技術的產業(yè)化發(fā)展。
高峻峣告訴記者：我國機器人從技術到應用的轉化還需要時間，2000年以后的應用轉化是成功的，方向也是正確的。
眾多業(yè)內專家的一致認為，中國機器人市場在上世紀30年的積累后迎來了持續(xù)釋放的過程，未來必將爆發(fā)式增長。
近幾年，中國工業(yè)機器人應用的推廣主要基于人力成本的快速上升。能夠實現自動化生產、智能識別、安卓系統操控的工業(yè)機器人，正成為不少裝備制造企業(yè)解決人力成本上漲壓力的利器。比如，全球最大的代工廠富士康此前就高調表示，將建設無人工廠。
有數據顯示，2004~2013年的十年間，中國制造業(yè)從業(yè)人員的平均工資增長了3倍。
與此同時，工業(yè)機器人的價格卻在激烈的市場競爭中不斷走低，幾年前20萬元的機器人，現在只需要幾萬元。
更多的企業(yè)轉而用機器人替代人工。王田苗說，在生產者看來，用機器人少了很多麻煩。
在珠三角、長三角等中國傳統制造業(yè)的聚集地，更多的無人工廠陸續(xù)出現。據國際機器人聯合會的統計，就每萬名制造業(yè)工人的機器人保有量來說，韓國為396個，日本332個，德國273個，世界平均水平58個，而中國只有23個。
有機構預測，對比發(fā)達國家制造業(yè)機器人密度，中國在汽車、電子電氣、食品飲料、化工、塑料橡膠、金屬制品這六大工業(yè)領域，未來幾年需要108萬~240萬臺工業(yè)機器人，占工業(yè)機器人總需求量的約70%。若以每臺20萬元計算，工業(yè)機器人產值空間在3100億~6880億元。
中國以前的工業(yè)機器人應用領域主要集中在汽車制造業(yè)，范圍很窄，但是近幾年應用領域已經逐步拓展到金屬加工、食品飲料等行業(yè)。上海交通大學[微博]機器人研究所博士頓向明對記者說。
他認為，未來電子行業(yè)將成為重要的工業(yè)機器人市場，特別是電器制造、手機生產這一類工廠。而光電、鋼鐵、生化制藥等行業(yè)，也會因生產環(huán)境的限制而有更多工業(yè)機器人應用。
國產機器人只能做外殼嗎
高工機器人產業(yè)研究所統計，截至2014年9月，中國機器人相關企業(yè)數量428家，其中1~3季度就增加了175家，占到總數的41%。
一位機器人研究專家告訴記者：一些企業(yè)看到機器人的市場前景就涉足這一領域，但很多企業(yè)根本就不具備生產能力，既無基礎也無技術，就是打腫臉充胖子。
在他看來，即使是一些有備而來的企業(yè)，也基本停留在組裝、仿制階段。很多企業(yè)就是把國外的產品拆開后，按照產品構成買材料組裝。9個月間增加了175家企業(yè)，這肯定不正常。那些渾水摸魚的企業(yè)如果只靠模仿、山寨，肯定成不了氣候，反而會擾亂整個市場，甚至敗壞國產機器人的名聲。
不過，對于眾多業(yè)內專家來說，國產機器人目前最突出問題還是無法掌握核心零部件技術。盡管在過去40年，中國投入了大量人力物力進行技術攻關，結果并不理想。
這是因為我們的研發(fā)與應用不對等，很多技術在實驗室可能很完美，但在生產中暴露出各種問題。高峻峣說。
他說，國產機器人的短板主要有二：應用系統開發(fā)不足，核心零部件缺乏。
我們在機器人應用系統設計上的經驗少。機器人不是買回來就能用，而是需要二次開發(fā)。比如焊接機器人，工廠需要開發(fā)一套焊接的應用系統，才能讓它工作。王田苗說，中國的很多機器人生產企業(yè)具備整機生產能力，但無法進行復雜的后期系統開發(fā)，應用系統不僅代表技術實力，更具有高額的利潤。
北京理工大學機器人研究中心(現為智能機器人研究所)退休教授陸際聯告訴本刊記者：中國的機器人產業(yè)鏈還沒有形成，即使像新松這樣的公司，它的減速器、電機、軸承等機器人的核心零部件也都是采用國外的。比如說軸承，我們也有企業(yè)生產，但是工藝和材質無法與國外相比。
王田苗的統計更加直觀地表明了這一點：國產機器人中80%~90%使用國外減速器，60%~70%使用的是國外電機、40%~50%使用國外控制器。
這等于說我們的國產機器人能做的就是外殼，核心部件全都是國外的。這就增加了成本，使得國產機器人在競爭中處于劣勢。王田苗說。
工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明也曾就這一問題明確表示，中國機器人的核心技術和核心關鍵部件受制于人，基礎配套能力滯后，整機面臨空殼化。
是否會陷入高端產業(yè)低端化