核電現(xiàn)場的耐核輻射機器人有很多不同的功能，主要分為三類：一類負責攝像，將現(xiàn)場的情況實時傳輸，直播到操作人員手中。一類負責水下任務(wù)執(zhí)行，打撈水下異物。還有一類特種作業(yè)機器人，比如切割、打磨現(xiàn)場機械零件
核電應(yīng)急機器人主要分水上和水下工作兩類。水下的機器人，一個在水底工作，一個懸停在水中工作如潛艇。它們將進入反應(yīng)堆水池、燃料水池等有強核輻射的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。陸上的機器人通常在距離操作人員一兩百米范圍內(nèi)，接受指揮調(diào)度
超強核輻射環(huán)境是人類的禁區(qū)。前不久，由中國科學院光電技術(shù)研究所（簡稱光電所）、西南科技大學及中物院聯(lián)合主持的項目強輻射環(huán)境強適應(yīng)型機器人關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用獲得了四川省科技進步一等獎。
位于成都雙流的光電所，有一支專門研發(fā)耐輻射裝備和機器人的團隊。中國幾乎所有的核電站都在使用他們研發(fā)的耐輻射機器人設(shè)備，它們會代替人進入核反應(yīng)堆內(nèi)部，完成一系列的特殊任務(wù)。該所的特種光電智能化裝備研發(fā)團隊，2014年起與大亞灣核電站聯(lián)合研發(fā)核環(huán)境下應(yīng)急機器人，庫卡機器人，去年底一套能應(yīng)用于高輻射區(qū)域偵查救援的應(yīng)急機器人正式亮相。我們當然要提前準備好一切設(shè)備。團隊負責人馮常說，但是它們可能永遠不會被使用，也沒人希望它們被使用。
孤膽英雄
一只靈巧的機械手臂高高懸起，可以上下左右靈活擺動。眼睛大而萌，那是攝像鏡頭的所在。它的腳可以是幾只小巧的圓輪，也可以是兩條霸氣的履帶，隨時聽候吩咐。不過，它的大腦在身子后方，因為那里最需要被保護。這些小家伙并不龐大，最大的也不超過100公斤。它們的工作場所在核電站之中。
功能模塊大多可拼接
馮常介紹，除去機器人主體身軀，其他功能模塊大多可拆可卸可拼接。比如只用眼睛，就可以不安裝手臂。最重要的是，它所有的器官，都能在超強輻射環(huán)境下正常工作。
核電站通常每運行18個月會停堆大修，很多環(huán)境人進不去，如核反應(yīng)堆水池、乏燃料水池以及許多設(shè)備旁。但機器人可以代替人進去完成相應(yīng)任務(wù)。沒有好的耐輻射技術(shù)，機器人進入強輻射區(qū)也很快會停止工作。2011年的福島核泄漏事故中，很多機器人就因不能耐強輻射而很快癱瘓。
高耐輻射技術(shù)正是光電所的核心技術(shù)之一。在核電站中，光電所研制的機器人可以承受65℃的高溫，抵御每小時100個西弗（Sv）的核輻射。其攜帶的相機等傳感器，甚至可以抵御每小時10000個西弗（Sv）的核輻射。馮常說，高耐輻射技術(shù)不是簡單的選擇耐輻射材料。更多的是通過合理規(guī)劃機器人各功能區(qū)的布局，分布設(shè)計電路，并將傳感器主被動加固等方式來達到整體耐輻射，是一項綜合技術(shù)。
能直播能打撈能打磨
核電現(xiàn)場的耐核輻射機器人有很多不同的功能，主要分為三類：一類負責攝像，將現(xiàn)場的情況實時傳輸，直播到操作人員手中。一類負責水下任務(wù)執(zhí)行，打撈水下異物。還有一類特種作業(yè)機器人，比如切割、打磨現(xiàn)場機械零件。在強烈的核輻射環(huán)境中，機器人成為深入禁地的孤膽英雄。
在反應(yīng)堆內(nèi)部，反應(yīng)堆水池里不允許有異物。可偶爾會掉落一些細小部件。水下異物打撈機器人進入水池后，通過視覺等傳感器，能迅速定位到異物，眼神機敏。隨后它會通過機械臂夾取異物，庫卡機器人，并打撈出來，手臂靈活。若是很小的異物，它可以用吸盤輕松吸出來。
機器人代替人進行某些特種作業(yè)，能大大提高工作效率，也能更好地保護人免遭輻射。目前，光電所研發(fā)的水下高耐輻射機器人，是國內(nèi)唯一在核電站現(xiàn)場使用過的機器人。
核電應(yīng)急機器人
奔赴輻射區(qū)的特種部隊
發(fā)生在2011年的日本福島核泄漏事故，讓機器人敢死隊走進了人們的視野。最初期進入泄漏現(xiàn)場的機器人幾乎沒考慮過耐輻射，瞬間就被秒殺。讓人們意識到一切都應(yīng)未雨綢繆。光電所2014年起與大亞灣核電站聯(lián)合研發(fā)核電應(yīng)急機器人。去年在成都完成了初步研發(fā)，并成功做出了第一套共4個應(yīng)急機器人，目前已運至大亞灣核電站。這是國內(nèi)目前誕生的第一套用于核電應(yīng)急的耐核輻射機器人。
當然，我國在役的核反應(yīng)堆，每一個都具備極高的安全系數(shù)。馮常稱，這套應(yīng)急機器人隨時可以使用，平時裝在一個大集裝箱里，需要使用時，可隨整個集裝箱立刻拉走。
邊走邊安裝中繼器
核電應(yīng)急機器人的造型，像是普通核電站用機器人的升級版。這支小小的特種部隊，主要分水上和水下工作兩類。
水下的機器人，一個在水底工作，一個懸停在水中工作如潛艇。它們將進入反應(yīng)堆水池、燃料水池等有強核輻射的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。陸上的機器人通常在距離操作人員一兩百米范圍內(nèi)，KUKA機器人示教器維修，接受指揮調(diào)度。應(yīng)急狀態(tài)下，操作人員必須在遠離輻射區(qū)幾公里外的安全區(qū)域，這時候的機器人就像一個孤獨的戰(zhàn)士，必須獨自前進幾公里深入到核心輻射區(qū)域去執(zhí)行嚴峻的任務(wù)。
在輻射區(qū)中，機器人只能靠自己。因此，它首先被賦予了強大的行進能力。它的爬坡、越障能力超強，有復(fù)雜的履帶和輪軸設(shè)計。為了能夠時刻跟操作人員保持聯(lián)絡(luò)，它們每走一段路，就沿途自行安裝一個中繼器，這樣才能隨時將信息傳遞出來。
采集信息帶出樣本
機器人進入到輻射區(qū)域后，有幾項重要的任務(wù)需要完成。
首先，現(xiàn)場的情況要能實時傳遞到外面去，讓人們看到現(xiàn)場情形。其次，它們要在現(xiàn)場采集各類信息，比如濕度、溫度、核輻射的劑量率等，然后傳輸給幾公里外的操作人員。再次，它們還需要采集現(xiàn)場樣本，帶出輻射區(qū)，交給操作人員。此外，它們還具備一些救援操作能力，如開關(guān)閥門的處理。