核電現場的耐核輻射機器人有很多不同的功能，主要分為三類：一類負責攝像，將現場的情況實時傳輸，直播到操作人員手中。一類負責水下任務執行，打撈水下異物。還有一類特種作業機器人，比如切割、打磨現場機械零件
核電應急機器人主要分水上和水下工作兩類。水下的機器人，一個在水底工作，一個懸停在水中工作如潛艇。它們將進入反應堆水池、燃料水池等有強核輻射的環境中執行任務。陸上的機器人通常在距離操作人員一兩百米范圍內，接受指揮調度
超強核輻射環境是人類的禁區。前不久，由中國科學院光電技術研究所（簡稱光電所）、西南科技大學及中物院聯合主持的項目強輻射環境強適應型機器人關鍵技術及其應用獲得了四川省科技進步一等獎。
位于成都雙流的光電所，有一支專門研發耐輻射裝備和機器人的團隊。中國幾乎所有的核電站都在使用他們研發的耐輻射機器人設備，它們會代替人進入核反應堆內部，完成一系列的特殊任務。該所的特種光電智能化裝備研發團隊，2014年起與大亞灣核電站聯合研發核環境下應急機器人，庫卡機器人，去年底一套能應用于高輻射區域偵查救援的應急機器人正式亮相。我們當然要提前準備好一切設備。團隊負責人馮常說，但是它們可能永遠不會被使用，也沒人希望它們被使用。
孤膽英雄
一只靈巧的機械手臂高高懸起，可以上下左右靈活擺動。眼睛大而萌，那是攝像鏡頭的所在。它的腳可以是幾只小巧的圓輪，也可以是兩條霸氣的履帶，隨時聽候吩咐。不過，它的大腦在身子后方，因為那里最需要被保護。這些小家伙并不龐大，最大的也不超過100公斤。它們的工作場所在核電站之中。
功能模塊大多可拼接
馮常介紹，除去機器人主體身軀，其他功能模塊大多可拆可卸可拼接。比如只用眼睛，就可以不安裝手臂。最重要的是，它所有的器官，都能在超強輻射環境下正常工作。
核電站通常每運行18個月會停堆大修，很多環境人進不去，如核反應堆水池、乏燃料水池以及許多設備旁。但機器人可以代替人進去完成相應任務。沒有好的耐輻射技術，機器人進入強輻射區也很快會停止工作。2011年的福島核泄漏事故中，很多機器人就因不能耐強輻射而很快癱瘓。
高耐輻射技術正是光電所的核心技術之一。在核電站中，光電所研制的機器人可以承受65℃的高溫，抵御每小時100個西弗（Sv）的核輻射。其攜帶的相機等傳感器，甚至可以抵御每小時10000個西弗（Sv）的核輻射。馮常說，高耐輻射技術不是簡單的選擇耐輻射材料。更多的是通過合理規劃機器人各功能區的布局，分布設計電路，并將傳感器主被動加固等方式來達到整體耐輻射，是一項綜合技術。
能直播能打撈能打磨
核電現場的耐核輻射機器人有很多不同的功能，主要分為三類：一類負責攝像，將現場的情況實時傳輸，直播到操作人員手中。一類負責水下任務執行，打撈水下異物。還有一類特種作業機器人，比如切割、打磨現場機械零件。在強烈的核輻射環境中，機器人成為深入禁地的孤膽英雄。
在反應堆內部，反應堆水池里不允許有異物�？膳紶枙袈湟恍┘毿〔考�。水下異物打撈機器人進入水池后，通過視覺等傳感器，能迅速定位到異物，眼神機敏。隨后它會通過機械臂夾取異物，庫卡機器人，并打撈出來，手臂靈活。若是很小的異物，它可以用吸盤輕松吸出來。
機器人代替人進行某些特種作業，能大大提高工作效率，也能更好地保護人免遭輻射。目前，光電所研發的水下高耐輻射機器人，是國內唯一在核電站現場使用過的機器人。
核電應急機器人
奔赴輻射區的特種部隊
發生在2011年的日本福島核泄漏事故，讓機器人敢死隊走進了人們的視野。最初期進入泄漏現場的機器人幾乎沒考慮過耐輻射，瞬間就被秒殺。讓人們意識到一切都應未雨綢繆。光電所2014年起與大亞灣核電站聯合研發核電應急機器人。去年在成都完成了初步研發，并成功做出了第一套共4個應急機器人，目前已運至大亞灣核電站。這是國內目前誕生的第一套用于核電應急的耐核輻射機器人。
當然，我國在役的核反應堆，每一個都具備極高的安全系數。馮常稱，這套應急機器人隨時可以使用，平時裝在一個大集裝箱里，需要使用時，可隨整個集裝箱立刻拉走。
邊走邊安裝中繼器
核電應急機器人的造型，像是普通核電站用機器人的升級版。這支小小的特種部隊，主要分水上和水下工作兩類。
水下的機器人，一個在水底工作，一個懸停在水中工作如潛艇。它們將進入反應堆水池、燃料水池等有強核輻射的環境中執行任務。陸上的機器人通常在距離操作人員一兩百米范圍內，KUKA機器人示教器維修，接受指揮調度。應急狀態下，操作人員必須在遠離輻射區幾公里外的安全區域，這時候的機器人就像一個孤獨的戰士，必須獨自前進幾公里深入到核心輻射區域去執行嚴峻的任務。
在輻射區中，機器人只能靠自己。因此，它首先被賦予了強大的行進能力。它的爬坡、越障能力超強，有復雜的履帶和輪軸設計。為了能夠時刻跟操作人員保持聯絡，它們每走一段路，就沿途自行安裝一個中繼器，這樣才能隨時將信息傳遞出來。
采集信息帶出樣本
機器人進入到輻射區域后，有幾項重要的任務需要完成。
首先，現場的情況要能實時傳遞到外面去，讓人們看到現場情形。其次，它們要在現場采集各類信息，比如濕度、溫度、核輻射的劑量率等，然后傳輸給幾公里外的操作人員。再次，它們還需要采集現場樣本，帶出輻射區，交給操作人員。此外，它們還具備一些救援操作能力，如開關閥門的處理。