五月婷婷欧美视频_少女频道在线观看高清_欧美日韩视频一区二区三区_7777精品伊久久久大香线蕉语言

首頁 > 機器人資訊 > 機器人與有機生命越來越接近

機器人與有機生命越來越接近

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯網
簡介:近期,清華大學-中國工程院知識智能聯合研究中心、中國人工智能學會吳文俊人工智能科學技術獎評選基地聯合發布了《2019人工智能發展報告》,遴選了13個人工智能的重點領域,包括深度學習、計算機視覺、語音識別、 機器人 等熱點前沿技術的基礎及 應用 研究……

機器人與有機生命越來越接近


 

  近期,清華大學-中國工程院知識智能聯合研究中心、中國人工智能學會吳文俊人工智能科學技術獎評選基地聯合發布了《2019人工智能發展報告》,遴選了13個人工智能的重點領域,包括深度學習、計算機視覺、語音識別、機器人等熱點前沿技術的基礎及應用研究、發展動向等。

 

  深度學習讓圖像、語音等感知類問題取得突破

 

  機器學習是一門多領域交叉學科,專門研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行為,以獲取新的知識或技能。

 

  1950年,阿蘭·圖靈創造了圖靈測試來判定計算機是否智能。圖靈測試認為,如果一臺機器能夠與人類展開對話而不能被辨別出其機器身份,那么稱這臺機器具有智能。這一簡化使得圖靈能夠令人信服地說明“思考的機器”是可能的。

 

  后來,IBM科學家亞瑟·塞繆爾開發的跳棋程序,駁倒了普羅維登斯提出的機器無法超越人類的論斷,像人類一樣寫代碼和學習的模式,他創造了“機器學習”這一術語。

 

  然而,從20世紀60年代中期到70年代末期,機器學習的發展步伐幾乎停滯。無論是理論研究還是計算機硬件限制,整個人工智能領域的發展都遇到了很大的瓶頸,神經網絡學習機因理論缺陷也未能達到預期效果而轉入低潮。直到偉博斯在神經網絡反向傳播(BP)算法中具體提出了多層感知機模型,機器學習得以重振,并且直到今天BP算法仍然是神經網絡架構的關鍵因素。

 

  神經網絡研究人員相繼提出了使用BP算法訓練的多參數線性規劃的理念,成為后來深度學習的基石。在另一個譜系中,昆蘭提出了一種非常出名的機器學習算法,具體地說是ID3算法,這種算法至今仍然活躍在機器學習領域中。

 

  機器學習迎來爆發期是神經網絡研究領域領軍者Hinton在2006年提出了神經網絡Deep Learning算法,使神經網絡的能力大大提高。Hinton和他的學生 Salakhutdinov在《科學》上發表了一篇文章,開啟了深度學習在學術界和工業界的浪潮。

 

  2015年,為紀念人工智能概念提出60周年,LeCun、Bengio和Hinton推出了深度學習的聯合綜述。深度學習可以讓那些擁有多個處理層的計算模型來學習具有多層次抽象的數據的表示,這些方法在許多方面都帶來了顯著的改善。深度學習的出現,讓圖像、語音等感知類問題取得了真正意義上的突破,離實際應用已如此之近,將人工智能推進到一個新時代。

 

  計算機視覺催生出人臉識別、智能視頻監控等應用

 

  計算機視覺,顧名思義,是分析、研究讓計算機智能化地達到類似人類的雙眼“看”的一門研究科學,即對于客觀存在的三維立體化的世界的理解以及識別依靠智能化的計算機去實現。

 

  計算機視覺技術就是利用了攝像機以及電腦替代人眼使得計算機擁有人類的雙眼所具有的分割、分類、識別、跟蹤、判別、決策等功能。

 

  馬爾(David Marr)《視覺》一書的問世,標志著計算機視覺成為了一門獨立學科。計算機視覺40多年的發展中,盡管人們提出了大量的理論和方法,庫卡機器人,但總體上說,計算機視覺經歷了三個主要歷程:馬爾計算視覺、多視幾何與分層三維重建和基于學習的視覺。

 

  目前,在計算機上調“深度網絡”來提高物體識別的精度似乎就等于從事“視覺研究”。馬爾的計算視覺分為三個層次:計算理論、表達和算法以及算法實現。由于馬爾認為算法實現并不影響算法的功能和效果,所以馬爾計算視覺理論主要討論“計算理論”和“表達與算法”二部分內容。

 

  馬爾認為,大腦的神經計算和計算機的數值計算沒有本質區別,所以馬爾沒有對“算法實現”進行任何探討。從現在神經科學的進展看,“神經計算”與數值計算在有些情況下會產生本質區別,如目前興起的神經形態計算,但總體上說,“數值計算”可以“模擬神經計算”。至少從現在看,“算法的不同實現途徑”,并不影響馬爾計算視覺理論的本質屬性。

 

  20世紀90年代初,計算機視覺從“蕭條”走向“繁榮”,主要得益于以下二方面的因素:一方面,瞄準的應用領域從精度和魯棒性要求太高的“工業應用”轉到要求不太高,特別是僅僅需要“視覺效果”的應用領域,如遠程視頻會議、考古、虛擬現實、視頻監控等;另一方面,人們發現,多視幾何理論下的分層三維重建能有效提高三維重建的魯棒性和精度。

 

  多視幾何的代表性人物首數法國INRIA的O.Faugeras,美國 GE研究院的R.Hartely和英國牛津大學的A.Zisserman。2000年Hartely和Zisserman合著的書對這方面的內容給出了比較系統的總結。大數據需要全自動重建,而全自動重建需要反復優化,而反復優化需要花費大量計算資源。舉一個簡單例子,假如要三維重建北京中關村地區,為了保證重建的完整性,需要獲取大量的地面和無人機圖像。假如獲取了1萬幅地面高分辨率圖像(4000×3000)、5千幅高分辨率無人機圖像(8000×7000),三維重建要匹配這些圖像,從中選取合適的圖像集,然后對相機位置信息進行標定并重建出場景的三維結構,如此大的數據量,人工干預是不可能的,所以整個三維重建流程必須全自動進行。

 

  基于學習的視覺,庫卡機器人,則是指以機器學習為主要技術手段的計算機視覺研究。基于學習的視覺研究,文獻中大體上分為二個階段:21世紀初的以流形學習為代表的子空間法和目前以深度學習為代表的視覺方法。

 

  近年來,巨量數據的不斷涌現與計算能力的快速提升,給以非結構化視覺數據為研究對象的計算機視覺帶來了巨大的發展機遇與挑戰性難題,計算機視覺也因此成為學術界和工業界公認的前瞻性研究領域,部分研究成果已實際應用,催生出人臉識別、智能視頻監控等多個極具顯示度的商業化應用。

 

  語音識別被應用于工業、通信、醫療等行業

 

免責聲明:本網部分文章和信息來源于互聯網,本網轉載出于傳遞更多信息和學習之目的。如轉載稿涉及版權等問題,請立即聯系網站所有人,我們會予以更改或刪除相關文章,保證您的權利。
五月婷婷欧美视频_少女频道在线观看高清_欧美日韩视频一区二区三区_7777精品伊久久久大香线蕉语言
成人免费看片app下载| 欧美私人免费视频| www激情久久| 亚洲成av人片在www色猫咪| 亚洲国产岛国毛片在线| 久久精品视频一区| 自拍偷拍欧美激情| 亚洲国产精品综合小说图片区| 国产自产v一区二区三区c| 成人h动漫精品一区二区| 日韩精品一区二区三区视频在线观看| 日韩主播视频在线| 成人污污视频在线观看| 欧美午夜不卡在线观看免费| 欧美videofree性高清杂交| 国产成人精品亚洲午夜麻豆| 欧美久久久久久久久久| 久久久精品一品道一区| 欧美电视剧免费观看| 国产精品大尺度| 精品一区二区三区视频| 欧美日韩亚洲综合| 国产91丝袜在线观看| 亚洲成a人v欧美综合天堂下载| 波多野结衣在线aⅴ中文字幕不卡| 不卡一区二区中文字幕| 色呦呦网站一区| 国产精品一卡二卡在线观看| 久久久99精品久久| 久久久精品免费网站| 亚洲国产视频在线| 国产视频在线观看一区二区三区| 99国产精品国产精品久久| 欧美一级一级性生活免费录像| 最新中文字幕一区二区三区| 欧美日韩你懂得| 高清在线成人网| 久久99国产精品久久99果冻传媒| 综合中文字幕亚洲| 亚洲三级视频在线观看| 日本在线不卡一区| 亚洲成av人片在www色猫咪| 国产拍揄自揄精品视频麻豆| 国产精品综合视频| 日韩成人免费电影| 韩国精品久久久| 99国产一区二区三精品乱码| 国产精品伦理在线| 91网站在线播放| 国产成人精品aa毛片| 国产成人午夜视频| 黄色精品一二区| 欧美在线免费观看亚洲| 日本欧美在线观看| 久久精品视频网| 成人午夜视频福利| 国产精品传媒入口麻豆| 久久69国产一区二区蜜臀| 国产精品一区二区黑丝| 久久精品人人做人人爽97| 99久久免费精品| 蜜乳av一区二区| 一区二区高清视频在线观看| 久久久九九九九| 91精品国产综合久久精品app| 国产成人av网站| 日本最新不卡在线| 亚洲乱码国产乱码精品精的特点| 欧美精品一区二区在线播放| 欧美日韩和欧美的一区二区| 99综合影院在线| 国产成人av资源| 精品影视av免费| 视频一区视频二区在线观看| 亚洲精品成人在线| 中文字幕综合网| 国产精品久久免费看| 国产调教视频一区| 欧美精品一区二| 欧美电影免费观看完整版| 欧美一级搡bbbb搡bbbb| 在线免费一区三区| 色av一区二区| 欧美午夜精品一区二区三区| 色哟哟一区二区| 在线区一区二视频| 岛国精品在线观看| 成人性生交大合| 顶级嫩模精品视频在线看| 国产一区二区在线观看视频| 国产精品自拍av| 国产成人亚洲精品狼色在线| 国产精品一区专区| 99久久久久久99| 91黄色免费网站| 精品婷婷伊人一区三区三| 欧美日韩国产天堂| 欧美v亚洲v综合ⅴ国产v| 精品三级在线看| 欧美激情在线一区二区| 专区另类欧美日韩| 日本女优在线视频一区二区| 激情久久五月天| 成人夜色视频网站在线观看| 91麻豆免费看| 日韩亚洲欧美综合| 国产欧美日韩久久| 悠悠色在线精品| 久久99精品国产.久久久久久| 国产福利一区二区三区| 91色porny在线视频| 欧美日韩黄色一区二区| 亚洲精品在线观| 一区二区三区中文在线观看| 久久国产精品99久久人人澡| 北条麻妃一区二区三区| 欧美精品色一区二区三区| 国产网站一区二区| 亚洲www啪成人一区二区麻豆| 国产美女在线精品| 欧美丝袜第三区| 国产三级欧美三级| 午夜精品成人在线视频| 成人高清伦理免费影院在线观看| 欧美日韩在线不卡| 久久免费午夜影院| 亚洲午夜电影在线| 国产成人综合亚洲91猫咪| 这里只有精品免费| 最新高清无码专区| 国产精品一区二区黑丝| 欧美蜜桃一区二区三区| 国产精品国产a| 激情深爱一区二区| 欧美日韩精品电影| 一区二区视频免费在线观看| 国产精品中文字幕一区二区三区| 欧美无砖专区一中文字| 国产精品污www在线观看| 伦理电影国产精品| 欧美电影影音先锋| 一区二区三区免费观看| av电影一区二区| 国产亚洲1区2区3区| 狠狠色综合日日| 欧美岛国在线观看| 免费久久精品视频| 日韩欧美精品在线视频| 婷婷国产v国产偷v亚洲高清| 波多野结衣的一区二区三区| 久久久久久一二三区| 裸体一区二区三区| 777奇米四色成人影色区| 亚洲一区国产视频| 日本精品视频一区二区三区| 国产精品久久99| 成人福利在线看| 国产精品毛片久久久久久| 国产福利91精品一区二区三区| 91精品久久久久久久99蜜桃 | 亚洲三级久久久| 国产精品丝袜一区| 久久精品视频一区二区| 欧美色老头old∨ideo| 亚洲欧洲日韩av| 成人av综合一区| 国产女人18毛片水真多成人如厕 | 成人免费视频caoporn| 精品福利av导航| 黄色日韩三级电影| 久久亚洲综合av| 国产成人精品影视| 中文字幕第一区综合| 国产成人精品三级麻豆| 国产精品福利电影一区二区三区四区| 成人综合婷婷国产精品久久免费| 久久品道一品道久久精品| 国产成人av福利| 亚洲欧美一区二区三区久本道91| 99久久精品久久久久久清纯| 中文av一区二区| 91免费版pro下载短视频| 亚洲精品久久久蜜桃| 欧美日韩国产经典色站一区二区三区 | 国产精品视频麻豆| 91碰在线视频| 日韩av二区在线播放| 久久久综合精品| 99久久久免费精品国产一区二区| 亚洲一区二区影院| 欧美一区二区久久久| 国产成人精品网址| 亚洲人成伊人成综合网小说| 欧美日韩色一区| 国产精品影音先锋| 一区二区三区免费| 久久综合九色综合97婷婷| 色综合欧美在线| 狠狠久久亚洲欧美| 亚洲福利一区二区三区|