眾所周知，減速機是現代機械中的一種減速傳動裝置，主要起到匹配轉速和傳遞扭矩的作用。在近年來快速崛起和大肆發展的機器人產業中，減速機不僅被認為是機器人最為重要的組成部件之一，更被認為是行業取得突破性發展的關鍵。
但其實對于工業機器人來說，自身的調速功能通過動力源伺服電機也能實現，為什么還要把減速機看的如此重要呢？那是因為，出于工業機器人重復作業的特殊性，其具有高定位和重復定位精度的調速要求，這顯然不是以提供動力為主的伺服電機能滿足的，因此必須依賴減速機來提供精度作業的有效保障。
此外，減速機在工業機器人中還起到傳遞扭矩的作用，一方面能夠通過自身調節來釋放負載壓力，減少伺服電機的功率損耗；另一方面能夠維持合適、穩定的轉速運行，確保長時間、周期性的機器人作業精度。
正是基于上述功用和優勢，減速機一直以來都被各國看作是機器人產業發展的重點，我國也將減速機視作機器人產業崛起的關鍵。故而近年來，隨著工業機器人的蓬勃發展，國內對于機器人用減速機的實際需求也在迎來快速攀升。
我國市場的機遇與挑戰
當前，機器人用減速機按照結構大致可以分為五類，其中主要以RV減速機和諧波減速機最為主流，前者適用于中、重負荷工業機器人，而后者主要應用于輕型工業機器人或機械臂之上。
而在這兩類主要減速機的發展上，2017年我國市場總體規模約為37億元，RV減速器和諧波減速分占20億元和17億元，市場整體發展較為良好。同時，在年均增長18%的加持下，預計2020年國內規模將突破60億元，發展潛力十分巨大。
不過在良好的市場發展之下，國產減速機并非一帆風順。雖然自動化需求的旺盛、機器人產業的成熟、減速器市場的壯大、政府政策紅利的支持，都給國產減速機帶來了發展機遇；但與此同時，機器人維修，國內產品在技術、品牌和市場占有度上的弱勢，也讓我國減速機發展面臨嚴峻挑戰。
如今，KUKA機器人示教器維修，我國減速機市場基本被以納博特斯克和哈默納科為首的國外企業所壟斷，它們的產品占據了國內半數以上的市場份額，同時減速機的核心技術也被它們牢牢掌控。即使放眼全球來看，這兩家企業也占據著絕對的優勢，KUKA機器人示教器維修，它們以行業領軍的顯著實力壓得我國企業難以翻身。
令人欣喜的是我國企業的熱情并未磨滅，近年來我國也崛起了一批有實力的企業。其中，在諧波減速機領域，無錫綠的、東莞本潤等公司的出現，一舉拉近了國內外諧波減速機的技術差距，國內產品在性能上基本實現了追趕和超越；
而在RV減速機領域，雖然技術難關遲遲無法攻克，國內產品仍存在性能差、發熱快、噪音多、壽命短的致命缺陷，但南通振康、秦川機床、武漢精華、浙江恒豐泰和浙江雙環傳動等企業的崛起，也吹響了國產品牌反攻的號角！
國產減速機的出路何在？
當然，我國能在諧波減速機方面取得顯著突破，一方面得益于掌握核心技術的相關企業專利已經到期，技術限制有所放松，另一方面也是因為諧波減速機結構較為簡單，攻克難度沒有那么大，但與之相比的RV減速機則并非如此。
由于RV減速機技術封鎖較死，基礎工藝和結構更為復雜，又完全沒有捷徑可走只能靠時間去磨，因此RV減速機無疑是目前我國減速機突破的主要難點。同時，據業內人士預測，眼下工業機器人正在向輕小型方向發展，這雖然對諧波減速機的需求增長具有一定帶動作用，但對于我國RV減速機來說，無疑又加深了技術突破的艱難處境。
那么，未來我國RV減速機的出路究竟在哪里呢？筆者認為還需從三個方面來努力探索和尋找。首先要持續擴大產能，企業生產能力的提升和產品量產的增加，將凸顯出國產企業的價格優勢，在國外企業受交付周期和供貨周期所困的時候，如果我國企業能解決產能問題，將對國外品牌造成嚴重沖擊。
其次是堅持技術研究，RV減速機的技術攻克道阻且長，是一個高投入、慢回報、重資本的過程，即便是如今的巨頭企業也是靠時間的積累才取得非凡成就。因此我國企業要有耐心、有堅持、有信念和工匠精神，才能一步一個腳印迎來成果。
最后是要發揮協同創新精神，RV從一個型號做成一個行業方向，靠的不只是納博特斯克單獨的力量，是整個行業所有企業的支撐。因此，我國企業也應該發揮協同創新精神，通過強強聯合、合作交流等形式形成行業合力，來實現企業發展中共性問題的有效突破。