眾所周知，減速機是現(xiàn)代機械中的一種減速傳動裝置，主要起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。在近年來快速崛起和大肆發(fā)展的機器人產(chǎn)業(yè)中，減速機不僅被認(rèn)為是機器人最為重要的組成部件之一，更被認(rèn)為是行業(yè)取得突破性發(fā)展的關(guān)鍵。
但其實對于工業(yè)機器人來說，自身的調(diào)速功能通過動力源伺服電機也能實現(xiàn)，為什么還要把減速機看的如此重要呢？那是因為，出于工業(yè)機器人重復(fù)作業(yè)的特殊性，其具有高定位和重復(fù)定位精度的調(diào)速要求，這顯然不是以提供動力為主的伺服電機能滿足的，因此必須依賴減速機來提供精度作業(yè)的有效保障。
此外，減速機在工業(yè)機器人中還起到傳遞扭矩的作用，一方面能夠通過自身調(diào)節(jié)來釋放負(fù)載壓力，減少伺服電機的功率損耗；另一方面能夠維持合適、穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運行，確保長時間、周期性的機器人作業(yè)精度。
正是基于上述功用和優(yōu)勢，減速機一直以來都被各國看作是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點，我國也將減速機視作機器人產(chǎn)業(yè)崛起的關(guān)鍵。故而近年來，隨著工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展，國內(nèi)對于機器人用減速機的實際需求也在迎來快速攀升。
我國市場的機遇與挑戰(zhàn)
當(dāng)前，機器人用減速機按照結(jié)構(gòu)大致可以分為五類，其中主要以RV減速機和諧波減速機最為主流，前者適用于中、重負(fù)荷工業(yè)機器人，而后者主要應(yīng)用于輕型工業(yè)機器人或機械臂之上。
而在這兩類主要減速機的發(fā)展上，2017年我國市場總體規(guī)模約為37億元，RV減速器和諧波減速分占20億元和17億元，市場整體發(fā)展較為良好。同時，在年均增長18%的加持下，預(yù)計2020年國內(nèi)規(guī)模將突破60億元，發(fā)展?jié)摿κ志薮蟆?/p>
不過在良好的市場發(fā)展之下，國產(chǎn)減速機并非一帆風(fēng)順。雖然自動化需求的旺盛、機器人產(chǎn)業(yè)的成熟、減速器市場的壯大、政府政策紅利的支持，都給國產(chǎn)減速機帶來了發(fā)展機遇；但與此同時，機器人維修，國內(nèi)產(chǎn)品在技術(shù)、品牌和市場占有度上的弱勢，也讓我國減速機發(fā)展面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
如今，KUKA機器人示教器維修，我國減速機市場基本被以納博特斯克和哈默納科為首的國外企業(yè)所壟斷，它們的產(chǎn)品占據(jù)了國內(nèi)半數(shù)以上的市場份額，同時減速機的核心技術(shù)也被它們牢牢掌控。即使放眼全球來看，這兩家企業(yè)也占據(jù)著絕對的優(yōu)勢，KUKA機器人示教器維修，它們以行業(yè)領(lǐng)軍的顯著實力壓得我國企業(yè)難以翻身。
令人欣喜的是我國企業(yè)的熱情并未磨滅，近年來我國也崛起了一批有實力的企業(yè)。其中，在諧波減速機領(lǐng)域，無錫綠的、東莞本潤等公司的出現(xiàn)，一舉拉近了國內(nèi)外諧波減速機的技術(shù)差距，國內(nèi)產(chǎn)品在性能上基本實現(xiàn)了追趕和超越；
而在RV減速機領(lǐng)域，雖然技術(shù)難關(guān)遲遲無法攻克，國內(nèi)產(chǎn)品仍存在性能差、發(fā)熱快、噪音多、壽命短的致命缺陷，但南通振康、秦川機床、武漢精華、浙江恒豐泰和浙江雙環(huán)傳動等企業(yè)的崛起，也吹響了國產(chǎn)品牌反攻的號角！
國產(chǎn)減速機的出路何在？
當(dāng)然，我國能在諧波減速機方面取得顯著突破，一方面得益于掌握核心技術(shù)的相關(guān)企業(yè)專利已經(jīng)到期，技術(shù)限制有所放松，另一方面也是因為諧波減速機結(jié)構(gòu)較為簡單，攻克難度沒有那么大，但與之相比的RV減速機則并非如此。
由于RV減速機技術(shù)封鎖較死，基礎(chǔ)工藝和結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，又完全沒有捷徑可走只能靠時間去磨，因此RV減速機無疑是目前我國減速機突破的主要難點。同時，據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，眼下工業(yè)機器人正在向輕小型方向發(fā)展，這雖然對諧波減速機的需求增長具有一定帶動作用，但對于我國RV減速機來說，無疑又加深了技術(shù)突破的艱難處境。
那么，未來我國RV減速機的出路究竟在哪里呢？筆者認(rèn)為還需從三個方面來努力探索和尋找。首先要持續(xù)擴大產(chǎn)能，企業(yè)生產(chǎn)能力的提升和產(chǎn)品量產(chǎn)的增加，將凸顯出國產(chǎn)企業(yè)的價格優(yōu)勢，在國外企業(yè)受交付周期和供貨周期所困的時候，如果我國企業(yè)能解決產(chǎn)能問題，將對國外品牌造成嚴(yán)重沖擊。
其次是堅持技術(shù)研究，RV減速機的技術(shù)攻克道阻且長，是一個高投入、慢回報、重資本的過程，即便是如今的巨頭企業(yè)也是靠時間的積累才取得非凡成就。因此我國企業(yè)要有耐心、有堅持、有信念和工匠精神，才能一步一個腳印迎來成果。
最后是要發(fā)揮協(xié)同創(chuàng)新精神，RV從一個型號做成一個行業(yè)方向，靠的不只是納博特斯克單獨的力量，是整個行業(yè)所有企業(yè)的支撐。因此，我國企業(yè)也應(yīng)該發(fā)揮協(xié)同創(chuàng)新精神，通過強強聯(lián)合、合作交流等形式形成行業(yè)合力，來實現(xiàn)企業(yè)發(fā)展中共性問題的有效突破。