印度理工學(xué)院馬德拉斯(IIT-Madras)研究人員開發(fā)出一種多模式機(jī)器人系統(tǒng)，具有良好的抓取，操縱和運(yùn)動能力，可用于工業(yè)和野外應(yīng)用。該系統(tǒng)被稱為“GraspMan”，它包含一對抓取器，能夠牢固地抓住物體，并像人手一樣操縱物體。
IIT-Madras在周三的一份聲明中稱，IIT Madras的工程設(shè)計部機(jī)器人實驗室制造了一個抓取器的原型，實驗結(jié)果證實了機(jī)器人的操縱能力。兩個這樣的抓緊器配備有機(jī)器人平臺，提供行為適應(yīng)，這是改變運(yùn)動行為以適應(yīng)環(huán)境的能力。
該項研究由IIT馬德拉斯工程設(shè)計系機(jī)器人實驗室的Asokan Thondiyath教授和他的學(xué)生以及研究學(xué)者Nagamanikandan Govindan先生領(lǐng)導(dǎo)。他們最近的發(fā)展已發(fā)表在ASME著名的同行評審的機(jī)械和機(jī)器人雜志上。
根據(jù)Thondiyath教授的說法，“這項研究背后的動機(jī)是實現(xiàn)一種具有簡約設(shè)計的機(jī)器人，可以克服任務(wù)專用機(jī)器人的需求，這些機(jī)器人能夠在不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的情況下在不同環(huán)境中導(dǎo)航和操縱。”
據(jù)該研究所稱，由IIT Madras團(tuán)隊開發(fā)的這種新型機(jī)器人具有各種工業(yè)應(yīng)用，例如管道攀爬和檢查，其中涉及攀爬，保持和組裝，所有這些都可以在他們的設(shè)計中實現(xiàn)。用于搜索和救援操作以及機(jī)車應(yīng)用的機(jī)器也將受益于該機(jī)器人平臺。
由Asokan Thondiyath教授及其研究學(xué)者Nagamanikandan Govindan先生開發(fā)的機(jī)器人平臺采用多功能抓取器，旨在執(zhí)行復(fù)雜的操作和移動任務(wù)，工業(yè)機(jī)器人維修，無需專用電機(jī)進(jìn)行操作，移動和抓握。
機(jī)器人手必須具有人手的能力或能夠模仿常見的手部姿勢，以便實現(xiàn)對物體的穩(wěn)定抓握和靈巧的手持操縱。機(jī)器人抓取器，相當(dāng)于人手的機(jī)器，必須能夠處理各種形狀的物體，調(diào)整與物體接觸點的力，并在手中滑動/旋轉(zhuǎn)物體，KUKA機(jī)器人示教器維修，設(shè)計的復(fù)雜性。
Govindan強(qiáng)調(diào)了他們研究的獨特點，庫卡機(jī)器人，他說：“我們最近的出版物提供了有關(guān)制造原型的運(yùn)動學(xué)和靜態(tài)分析和實驗的詳細(xì)信息，以驗證不同的操作模式。運(yùn)動和操縱的結(jié)合為機(jī)器人提供了有趣的特征，例如，嘎嘎聲(抱著物體和行走)，非擬人行走和肱臂(像狒狒一樣擺動手臂)。“