最近,來自中國的6位工業機器人工程師,開發出一款智能型桌面機器人臂,4軸的機械設計不但具有的靈活翻轉挪移功能,KUKA機器人電路板維修,而且還具有極高的工業精度,工業機器人維修,這款開源機器人臂名叫Dobot。
Dobot可以進行畫、寫、移動、抓握東西,還能3D打印物品和食品,它的定位精度可以達到0.2毫米。開發團隊為了讓Dobot更加方便易用,為它設計了7種不同的控制方式,包括PC控制、手機APP、腦電波(EGG)控制、語音控制、手勢傳感器、體感控制、視覺識別。
Dobot體積小巧、外形時尚,特殊的靜音減噪設計,讓它的運行平滑安靜,非常適合個人使用。不過為了減輕自身重量,Dobot只能支持500g以內的物品運送,可能在實用性上有所欠缺。
在視頻中可以看到,Dobot能夠完美的做好各種各樣的日常任務,比如在面包片上抹果醬、為咖啡加糖、打電話、穿針引線等工作,甚至可以寫出一手飄逸的毛筆字。而對于3D打印愛好者來說,Dobot還能變身為一臺桌面3D打印機,可以使用塑料和食品類線材進行3D打印。而針對更高級的創客,開發團隊還計劃使Dobot完全開源,,使用者可以自行修改、定制或者改進,他們還將持續編寫新的運動功能添加到Arduino的功能庫里。
Dobot使用的步進電機,精度可以達到1.8/128;相比一般舵機機械手脈沖精度的10mm,Dobot的重復定位精度已經做到0.2mm,非常適合于更加精細的工作,而且多樣化的操控方式,也讓Dobot用起來更為順暢。
Dobot智能機器手正在進行眾籌,基礎版為499美元,庫卡機器人驅動器維修,經典版為599美元,功能更加全面的專業版要799美元,適合需要找人給準備咖啡的單身小伙伴。