協作機器人與汽車制造的那些事
如今，越來越多的協作機器人出現在汽車生產線上，幫助廠商實現更智能、靈活的制造流程；為員工打造健康、安全的工作環境；同時有效提高生產效率，庫卡機器人何服電機維修，人機協作將成為未來的趨勢。
本特勒汽車工業公司是全球汽車零部件最主要的供應商之一，為世界上幾乎所有汽車制造商生產配套產品，包括前懸掛、后懸掛模組、底盤系統等部件。
在本特勒位于德國Schwandorf的工廠，www.twshmhelmet.com，有著近600余臺機器人，這些機器人的主要工作是在安全圍欄里焊接汽車零部件，只有1臺機器人除外fanucCR-35iA協作機器人，它不需要安全圍欄。
為了保證產品的質量，本特勒會按計劃對生產線上的成品進行質量檢驗，其中就包括防撞結構件產品，在過程中需要將產品從輸送架與檢驗臺間進行搬運作業。產品單個重量約為14kg，對于批量檢驗，人工搬運工作強度很大。為此本特勒引入CR-35iA來進行高效率的人機協作作業，www.twshmhelmet.com，由CR-35iA完成繁重的上下料工作，而人則完成檢驗和貼標工作。
為提高效率，CR-35iA采用了兩種工作模式：高速工作模式和協作工作模式。配以安全激光掃描儀后，CR-35iA可在高速與協作兩種工作模式間自動切換。在高速模式下，機器人最大運動速度可達750mm/s。
當人接近機器人，安全激光掃描儀檢測到人進入到了事先設定的機器人工作范圍內時，機器人會從高速運行模式切換至協作運行模式，來確保人的安全。在協作工作模式下，機器人最大運動速度降為250mm/s。另外，在作業過程中，若機器人碰到人，或人碰到機器人，機器人都會自動停止動作，避免對人造成傷害。
此外，機器人的手抓上還搭載有2D相機，來自動定位需要搬運的產品位置。
除了汽車零部件生產外，整車廠也少不來CR-35iA的身影。
東風日產是國內最早引進CR-35iA協作機器人的整車廠之一，在這里CR-35iA被親切的稱為小綠。2016年年初，自小綠進駐的那天起，就被工程師們賦予了無與倫比的使命作為生產線上人機協作的全新嘗試，以提升制造效率和精準度。
小綠可以像人一樣具有自我學習和模仿的能力：比如簡單的搬運作業，工程師只要握住小綠的手柄，將搬運貨物的動作做一遍，小綠就能記錄下來，下一次無需重復教就能自己動起來，摒棄了傳統機器人重復的編程步驟，而且機器人最大負載達到35kg，是當今世界上負載最大的協作機器人。
除此以外，小綠的工作精度相當高，重復精度能達到正負0.04mm，精準無誤差；再加上高安全性，能夠讓作業員無負擔地與它共同合作，作為工作伙伴，小綠可以說是相當靠譜。
在東風日產，未來小綠可能會從事與智能裝配、搬運、輔助焊接等相關的工作，目前搬運和輔助焊接作業均已試驗成功。
安全、高效、能充分發揮人機各自優勢的協作機器人將成為未來的趨勢，相信今后會有越來越多的小綠出現在你我的身邊。