大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人想必并不陌生，機(jī)器人維修，那些躺在車間里的機(jī)械臂，冷冰冰又滿身油污，還一直重復(fù)完成單一的工作。但工業(yè)機(jī)器人的廠商可不這樣認(rèn)為，機(jī)器人維修，在他們眼里工業(yè)機(jī)器人是塊寶，渾身都散發(fā)著迷人的魅力。
1.新松
作為工業(yè)機(jī)器人界的老大哥，新松在中國(guó)機(jī)器人界的地位不可撼動(dòng)。他們的七軸機(jī)器人就和他們的宣傳片一樣。
在三維空間內(nèi)，剛體需要六個(gè)獨(dú)立參數(shù)來(lái)確定其位姿，因此，機(jī)器人的任務(wù)空間最多需要六個(gè)自由度就夠了，過(guò)多的自由度就會(huì)產(chǎn)生冗余自由度。雖說(shuō)六個(gè)自由度是完成空間定位能力的最小自由度數(shù)，而增加的自由度也可以改善機(jī)器人相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性。這也就解釋了為啥新松七自由度機(jī)器人如太極一般穩(wěn)定靈活。
2.庫(kù)卡
對(duì)于庫(kù)卡，想必大家關(guān)心更多的是美的把庫(kù)卡收購(gòu)了吧。也就是說(shuō)這個(gè)老牌工業(yè)機(jī)器人公司現(xiàn)在是我們中國(guó)的了。
此處應(yīng)該有音樂(lè)
宣傳片中，庫(kù)卡機(jī)器人的靈敏性，穩(wěn)定性，可見(jiàn)一斑。無(wú)論美的收購(gòu)庫(kù)卡背后有怎樣不為人知的故事，KUKA機(jī)器人維修，先讓小編我在這竊喜一下。
3.ABB
當(dāng)新松忙著練太極，庫(kù)卡又是玩音樂(lè)又是玩乒乓球時(shí)，ABB卻用一個(gè)簡(jiǎn)單的紙飛機(jī)折服了大家。
看似一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作卻完美的展現(xiàn)了雙臂機(jī)器人之間配合的協(xié)調(diào)性。當(dāng)單臂機(jī)器人發(fā)展到近乎完美時(shí)這種雙臂機(jī)器人便成了各大工業(yè)機(jī)器人廠商爭(zhēng)奪的另一制高點(diǎn)。比起單臂機(jī)器人雙臂機(jī)器人兩個(gè)機(jī)械臂之間的配合使其能夠完成更復(fù)雜的工作，并且更加安全高效。