人形機器人“費多爾”會劈叉
在俄羅斯前景基金會項目框架下制造的人形機器人費多爾(FEDOR),成為全球首個能劈叉的機器人。
作為俄羅斯首個國產人形機器人,費多爾將被用在高危工作地點替代人類,如執行太空救援等。按計劃,KUKA機器人示教器維修,它將于2021年搭乘俄羅斯新太空飛船聯邦號前往太空。
該基金會指出:機器人費多爾是世界上首個能橫向劈叉的人形機器人,其他人形機器人行動自由度沒有這么高。救援機器人的結構靈活性使它能夠克服各種阻礙,越過障礙物。
此外,費多爾還有一個獨特之處擁有感官反饋通信系統。俄羅斯前景基金會指出:通過控制服的傳動裝置與人的肌肉相互作用,操作員可以感受并控制機器人完成動作。而國外暫時沒有這樣的技術。
費多爾不僅可以在城市和山區自主移動并使用工具,還可以駕駛交通工具。機器人能自己坐上車,操縱手動變速箱、方向盤、加速器、離合器和制動器,無需操作員控制。
基金會總結稱,機器人的結構允許它完成幾乎所有人體動作,而安裝的軟件可以增加它的專業技能。最耗時的任務是教會第一個機器人,KUKA機器人維修,機器人維修,以后的機器人通過復制就可以學到這些‘知識’。