豐田發(fā)布新型機(jī)器人，穿上衣服就能夠控制
機(jī)器人控制的方法，庫(kù)卡機(jī)器人，日常能接觸到的主要有三種。
第一種就是在機(jī)器人中輸入指令，讓它按照指令去執(zhí)行。這種是最原始的做法，也是各種操控的基礎(chǔ)。
之后就到第二種，庫(kù)卡機(jī)器人，我們最常見(jiàn)的遙控控制。通過(guò)實(shí)體遙控、手機(jī)app等東西向機(jī)器人輸出命令，讓它按照你的意思動(dòng)起來(lái)。這種的應(yīng)用會(huì)廣泛很多，像無(wú)人機(jī)等遠(yuǎn)程遙控工具都會(huì)用到這種技術(shù)。
但如果要做到非常精密的遙控，遙控的按鍵設(shè)置就會(huì)變得非常復(fù)雜，并不是所有人都能夠駕馭。如果面對(duì)的是比較緊急的狀況，復(fù)雜操控也會(huì)形成阻礙。
（支持手勢(shì)操控的大疆Spark無(wú)人機(jī)）
為了進(jìn)一步化簡(jiǎn)操控來(lái)解決這些問(wèn)題，體感操控這種更加直觀的操作方式就出現(xiàn)了。用這種方式的話門(mén)檻會(huì)比用傳統(tǒng)遙控要低，人就能夠更加隨心使用這種設(shè)計(jì)。
近日，豐田公司發(fā)布了他們最新的機(jī)器人產(chǎn)品T-HR3。這款產(chǎn)品附帶了一套體感操控系統(tǒng)，人只要穿上這套東西就能夠以第一人稱的視覺(jué)控制T-HR3了。
根據(jù)Geek.com的報(bào)道，T-HR3的造型其實(shí)也相當(dāng)簡(jiǎn)單。一個(gè)人形機(jī)械的框架，在機(jī)身的大部分地方裝上了護(hù)甲。整機(jī)大概有5英尺高，大約是1.52米左右，接近一般人的身高。機(jī)身的關(guān)節(jié)部分外露，這樣機(jī)械人能夠獲取更大的可動(dòng)空間，動(dòng)作竟能更加貼近人類(lèi)了。
除了T-HR3本體，豐田還配備了一套體感操控系統(tǒng)。這套系統(tǒng)有一個(gè)底座、一套類(lèi)似外骨骼的控制裝備和一個(gè)VR眼鏡，用戶在操控之前需要穿上這一大堆才能操控T-HR3。
VR頭顯用來(lái)顯示機(jī)器人的視覺(jué)，腳的活動(dòng)則通過(guò)人踩著的模塊來(lái)捕捉。穿在身上那個(gè)類(lèi)似外骨骼的東西能夠捕捉人從肩膀到手掌的運(yùn)動(dòng)，操控者只要做出動(dòng)作，T-HR3就會(huì)跟著動(dòng)。
豐田官方表示，這款T-HR3主要針對(duì)的是針對(duì)家庭、醫(yī)療、建筑甚至是救災(zāi)領(lǐng)域。放在家中是，它能夠成為陪伴人類(lèi)的助手，幫助人類(lèi)完成家中一些簡(jiǎn)單的任務(wù)。它也能夠前往災(zāi)區(qū)，深入到任不能到達(dá)的地方來(lái)完成任務(wù)。豐田機(jī)械人部門(mén)的總經(jīng)理AkifumiTamaoki表示：
T-HR3展示的是一種新型的技術(shù)平臺(tái)，我們希望在未來(lái)能夠借助這個(gè)平臺(tái)開(kāi)發(fā)出更多的產(chǎn)品，為展示更多人機(jī)融合的可能性，推動(dòng)未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展。
確實(shí)，引入體感操控系統(tǒng)是一種非常明智的方案，它能夠從最大程度上降低操控難度，一些操控都能夠由普通人來(lái)做。不僅僅是豐田的T-HR3，現(xiàn)在有很多產(chǎn)品都已經(jīng)引入這種技術(shù)。
除了之前大熱的體感游戲，推出的機(jī)械競(jìng)技玩具GANKER的工匠社，早前也公布了他們的手勢(shì)體感操控方案。
他們會(huì)推出一種操控手套，可以用特定的手勢(shì)來(lái)控制GANKER機(jī)器人。手套能夠識(shí)別人的特定手勢(shì)，并指揮GANKER移動(dòng)和攻擊。只是，這種操控只限制在固定手勢(shì)，跟豐田這種體感操控還是有很大的差距。
但不可否認(rèn)的是，體感操控是未來(lái)的操控形式。能夠極大降低操控門(mén)檻的它，工業(yè)機(jī)器人維修，將能夠?yàn)槲磥?lái)的動(dòng)態(tài)玩具業(yè)甚至是整個(gè)機(jī)器人世界的發(fā)展，帶來(lái)一種非常積極的促進(jìn)作用。