豐田發布新型機器人，穿上衣服就能夠控制
機器人控制的方法，庫卡機器人，日常能接觸到的主要有三種。
第一種就是在機器人中輸入指令，讓它按照指令去執行。這種是最原始的做法，也是各種操控的基礎。
之后就到第二種，庫卡機器人，我們最常見的遙控控制。通過實體遙控、手機app等東西向機器人輸出命令，讓它按照你的意思動起來。這種的應用會廣泛很多，像無人機等遠程遙控工具都會用到這種技術。
但如果要做到非常精密的遙控，遙控的按鍵設置就會變得非常復雜，并不是所有人都能夠駕馭。如果面對的是比較緊急的狀況，復雜操控也會形成阻礙。
（支持手勢操控的大疆Spark無人機）
為了進一步化簡操控來解決這些問題，體感操控這種更加直觀的操作方式就出現了。用這種方式的話門檻會比用傳統遙控要低，人就能夠更加隨心使用這種設計。
近日，豐田公司發布了他們最新的機器人產品T-HR3。這款產品附帶了一套體感操控系統，人只要穿上這套東西就能夠以第一人稱的視覺控制T-HR3了。
根據Geek.com的報道，T-HR3的造型其實也相當簡單。一個人形機械的框架，在機身的大部分地方裝上了護甲。整機大概有5英尺高，大約是1.52米左右，接近一般人的身高。機身的關節部分外露，這樣機械人能夠獲取更大的可動空間，動作竟能更加貼近人類了。
除了T-HR3本體，豐田還配備了一套體感操控系統。這套系統有一個底座、一套類似外骨骼的控制裝備和一個VR眼鏡，用戶在操控之前需要穿上這一大堆才能操控T-HR3。
VR頭顯用來顯示機器人的視覺，腳的活動則通過人踩著的模塊來捕捉。穿在身上那個類似外骨骼的東西能夠捕捉人從肩膀到手掌的運動，操控者只要做出動作，T-HR3就會跟著動。
豐田官方表示，這款T-HR3主要針對的是針對家庭、醫療、建筑甚至是救災領域。放在家中是，它能夠成為陪伴人類的助手，幫助人類完成家中一些簡單的任務。它也能夠前往災區，深入到任不能到達的地方來完成任務。豐田機械人部門的總經理AkifumiTamaoki表示：
T-HR3展示的是一種新型的技術平臺，我們希望在未來能夠借助這個平臺開發出更多的產品，為展示更多人機融合的可能性，推動未來機器人的發展。
確實，引入體感操控系統是一種非常明智的方案，它能夠從最大程度上降低操控難度，一些操控都能夠由普通人來做。不僅僅是豐田的T-HR3，現在有很多產品都已經引入這種技術。
除了之前大熱的體感游戲，推出的機械競技玩具GANKER的工匠社，早前也公布了他們的手勢體感操控方案。
他們會推出一種操控手套，可以用特定的手勢來控制GANKER機器人。手套能夠識別人的特定手勢，并指揮GANKER移動和攻擊。只是，這種操控只限制在固定手勢，跟豐田這種體感操控還是有很大的差距。
但不可否認的是，體感操控是未來的操控形式。能夠極大降低操控門檻的它，工業機器人維修，將能夠為未來的動態玩具業甚至是整個機器人世界的發展，帶來一種非常積極的促進作用。