4月23日,庫卡全新發布60kg SCARA系列機器人。作為順應時代發展應運而生的 KR SCARA CS 60kg 機器人,無論是新能源行業中對電芯進行搬運的相關應用,還是在其他智能制造行業中的高負載碼垛及裝配作業,60kg 的庫卡 SCARA 機器人皆能夠應對自如。
事實上,庫卡自2020年便開始布局SCARA系列,并于2021年正式入局,推出庫卡KR SCARA CS系列機器人。從適用于不同環境的機器人本體和緊湊輕巧的控制柜,再到簡單易用的操作系統及可持續升級的軟件功能,庫卡成功打造出完整的產品矩陣,共推出3kg、6kg、12kg、20kg和60kg負載的SCARA系列機器人。本篇將從編年史的視角出發,帶您“穿越”并領略庫卡SCARA機器人的發展歷程。

-----SCARA 6kg機器人:開辟庫卡3C電子行業新篇章-----
【產品亮點:】
· 性能強大:擁有 6 kg 最大負載能力,超短標準循環時間以及輕巧緊湊設計
· 簡單擴展設備:豐富外接線纜接口,簡單實現輕松連接拓展設備,操作便捷高效
· 不同變種滿足不同場景需求:產品分標準版和潔凈版,滿足不同場景的需求
· 品質保障:符合歐盟標準 CE認證和潔凈等級認證
【應用場景:】
· 鋰電行業:輕松實現電芯生產組裝等多個環節等應用
· 電子電器行業:標準版滿足 3C 電子行業大部分搬運、組裝、檢查等應用場景,潔凈版 6 kg 滿足ISO4潔凈等級,適用于對環境生產要求較高的潔凈生產車間,如:光學鏡片、光學模組以及其他小型精密元器件的組裝和搬運等應用,精準快速地協助電子廠商完成高效生產
· 一般工業:靈敏、快捷、高效地完成對小型零件的組裝、搬運與檢測等工藝,如玩具鐘表等
2021年是3C制造業的變革大年,而中國又是3C產業的大國,當下整個產業正在面臨由大變強的重大歷史節點。為更好地服務中國3C制造業的轉型和發展,作為擁有百年智造經驗的庫卡,針對本土3C產業的市場和客戶需求,推出了全新一代工業機器人——KR SCARA CS。6 kg的 SCARA CS 機器人,其特點主要是速度快、精度準、效率高,產品系列包含500mm、600mm、700mm 三個不同臂展,可快捷穩健地完成可重復性作業。
除此之外,在今年的3月28日,為了滿足各行各業對潔凈等級要求持續升級,庫卡KR SCARA CS 產品家族 6 kg 系列機器人再度升級,新增潔凈版本。值得關注的是,其潔凈等級不僅可達ISO class 4,且潔凈版KR 6 SCARA符合歐盟CE認證,品質得到保證。

-----“輕一代”3kg級SCARA和“廣領域”12kg級SCARA-----
【產品亮點:】
產品亮點:
· 提供標準版本和ISO4潔凈室版本兩種產品選擇,標準版本垂直行程150mm,潔凈室版本垂直行程120mm,以智能產品契合產業需求
· 高速揀選,標準版本節拍時間達0.37s,潔凈室版本節拍時間達0.38s,賦予電子產線強勁動能
· ±0.01mm的高重復定位精度,更精準可靠
· 輕巧結構,整機重量僅14kg
· 最大有效負載可達12kg,滿足光伏、電子、鋰電等行業的取放需求
· 不同臂展的標準循環時間可達0.42-0.44s,保持機器快速作業
· 12kg級KR SCARA CS系列產品包含6種產品型號,滿足多種行業需求。標準和潔凈室版本的機器人均提供三種不同的工作范圍:650mm、750mm和850 mm,垂直行程標準版和潔凈版分別為400mm和340mm
· 采用全新走線設計,機器人外觀更緊湊簡潔
· 通過嚴苛標準的品質認證,全機符合歐盟CE及ESD標準。其中,潔凈室版本同時滿足ISO5潔凈等級和IP54防護等級
2022年11月8日,庫卡在新品發布會上正式亮相KR SCARA CS家族中的3kg、12kg負載產品與潔凈室機型。無論是電動汽車行業在電池生產過程的碼垛應用,光伏設備制造、工件安裝、藥品包裝應用,還是3C行業小部件電子裝配,KR SCARA CS系列都能應付自如。

-----20kg的SCARA系列機器人:更強、更穩、覆蓋更廣-----
【產品亮點:】
· 第1軸采用高精密行星減速機,剛性更強、精度更高、運行更穩
· 具有標準版和潔凈版兩個版本,潔凈版潔凈等級可達ISO class 5,且具備IP54的高防護等級
· 標準版有3個不同臂展,兩個版本的最長臂展皆可達 1200mm,同規格業內覆蓋區域最廣
· 采用緊湊型設計,無需外部電纜管走線設計
· 符合歐盟 CE認證,品質保證
2023年7月,為了更好地迎合市場需求,庫卡在技術的賦能下快速響應市場,全新推出了適用于鋰電池、電子、汽車零部件等行業的KR SCARA CS 20kg系列機器人,并與今年的1月份重磅推出其潔凈室版本。KR SCARA CS 20kg能夠廣泛適用于鋰電池、電子、汽車零部件等大負載機構的搬運、組裝等應用場景。此外,在2022年的中國自動化年會上,KR SCARA CS系列榮獲“最具競爭力創新產品”的獎項。作為符合歐盟CE認證的工業機器人產品,我們的KR SCARA CS系列能夠在保證品質的情況下,為您的自動化道路保駕護航。

-----力速兼備,臻至高效的60kg級SCARA機器人-----
【產品亮點:】
· 負載能力更強,最大可達60kg,業界同規格更大
· 產品外形設計緊湊,整體重量 120kg,負載自重比 1:2,業界同規格更優
· 速度更快,標準節拍時間可達 0.8s,高效快速完成作業
· A3 軸絲桿采用三角形支撐設計,更大地提高了機器人的剛性和穩定性
· IP54 防護等級,具備高度的防水防塵性,輕松應對惡劣的工作環境
· 產品符合歐盟 CE 認證
2024年4月23日,庫卡60kg SCARA機器人重磅發布,為“鋰”而來。大負載的 60kg SCARA 具備足夠的強度和剛性,其臂展可達 1200mm。尤其是相較于同負載的六軸機器人而言,其設計緊湊的產品外形可為產線節省空間及成本,精準高效地運行完成搬運作業。
60kg的SCARA 是為了滿足一般工業及鋰電行業的重量級電芯搬運所研制出來的高負載四軸機器人。相較于1200mm臂展的20kg SCARA 而言,60kg SCARA 其負載能力提升至3 倍,負載能力更高,剛性更強,可與 20kg 的 SCARA 在生產線上協同高效作業,根據客戶需求靈活應用于各類生產場景。

文章來源于KUKA官網