專訪賽普肯CEO：做世界上最小的伺服驅動器讓機器人甩掉控制柜
NikolaiEnsslen
9月20號的上海工博會現場，帥氣的賽普肯CEO兼創始人NikolaiEnsslen一邊忙于手頭的工作，一邊抽空給參觀展臺的觀眾介紹自己的產品。
賽普肯是一家來自德國的企業，雖然目前團隊成員僅有不到50人，但他們卻有最為驕傲的產品——全世界最小的伺服驅動器。此次NikolaiEnsslen來中國參展，也是為了能進一步了解中國市場，期待能和中國企業有更多的合作機會。
將控制柜中的所有零件轉移到機械臂中
傳統的工業機器人，在機械臂之外，還需要配置一個控制柜，將尺寸過大的伺服驅動、控制器等部件安置在里面，以保證機械手臂的靈活輕便。
但外帶控制柜只是工業機器人向更智能化、輕便化過渡的折中手段，賽普肯的工程師告訴我們，控制柜實現了對工業機器人手臂的集中控制，但這種控制會造成很多弊端，或者說是隱患：
首先，要將機器人的各個關節的控制部件引入到控制柜中，就會產生上百根線，從最頂端的關節依次捋順到機器人的底端關節。上百根線材不僅增大了機器人的成本、增加了設計機器人的難度，而且為了避免長傳感距離帶來的干擾還需要給線材增加屏蔽保護。最重要的，機械臂身體里的幾百根線材也是限制機器人壽命的一大元兇，大量機器人其實是受線材影響而損壞的。
賽普肯CEONikolaiEnsslen告訴我們，他們正將控制柜中的一切零件移到機械臂中。“我們制造了比大多數其他的制造商小得多的伺服驅動，你要知道他們能在小空間起到多大的作用。”
NikolaiEnsslen所說的伺服驅動器，是其SOMANET系列產品，是針對工業機器人、協作機器人和AGV開發的高效率伺服驅動。這種伺服驅動器由于其緊湊型的特點，可以被安置在機械臂的關節里面，這樣機器人所需的布線工作便會大大減小，且線材的減少也變相增加了機器人壽命。同樣，緊湊型驅動器的控制理念，也滿足現代控制向分布式控制發展的理念。
緊湊型控制器有諸多優點，但研發難度過高也無形中抬高了它的入行門檻。據了解，目前在國際上除一家以色列軍工企業之外，基本上沒有能夠與賽普肯同臺競爭的緊湊型伺服驅動器企業。
賽普肯的工程師告訴我們，要將驅動器安裝到關節里面，它首先面臨的是散熱問題。由于嵌入式緊湊型驅動器散熱面積較小，本體散熱能力較弱，所以保護溫度也需要設定得相對較低。而作為影響驅動器發熱量的主要因素之一，驅動器的控制頻率也會相對受限。
所以高效率與低熱耗便成為緊湊型驅動器的一個硬性指標，針對這一要求，賽普肯團隊開發出了該公司獨有的基于模型預測的矢量控制技術（model-predictiveFOC算法），使得最小耗散下的快速精密控制成為可能。這樣，SOMANET伺服驅動器便能夠利用最小的空間，憑借低電壓（系統電壓12-48伏）便可以驅動50W至5KW的電機了。
學霸團隊的開掛之旅
賽普肯總部位于德國斯圖加特，是一家名副其實的德國企業。這家成立于2010年的年輕企業，在“德國制造”的氛圍中長大，天然有一種扎實的基因，而年輕的國際化團隊又賜予了賽普肯不一樣的特色。
NikolaiEnsslen（左二）AndrijaFeher（左一）
而且特別有意思的是，NikolaiEnsslen和它的聯合創始人AndrijaFeher分別攻讀機械工程和計算機科學、機器人方向，兩人在德國讀大學期間認識了彼此，并參加了同一個賽車隊。在賽車隊的比賽中兩位創始人便發現彼此都能在競爭壓力的挑戰和雄心目標下合作，所以，在各自工作一段時間后，兩人決心創業組建了現在的隊伍。
賽普肯是一個學霸云集的團隊，據NikolaiEnsslen介紹，這個僅有50人的團隊成員來自巴西、中國等十四、五個國家，超過三分之二為技術人員具有碩士以上的學歷。NikolaiEnsslen說：“在我們的技術團隊中，三分之一是電子工程師，三分之一是機器人工程師，還有三分之一是軟件工程師，機器人維修，其中部分同事從事運動控制算法等層面的學術研究”。
而且，由于團隊確實在業界很有吸引力，加之產品研發實力過硬，NikolaiEnsslen向我們透露，目前他們在今年十月份的融資計劃已經排滿，很多投資機構在這輪融資中幾乎沒有機會得到相應的投資額度。
所以，賽普肯是一家不缺技術、不缺融資渠道的德國企業！這種開掛的團隊，可能離成功也只有一步之遙了吧。
中國是塊不容錯過的寶地
來上海工博會參展是賽普肯籌備已久的活動，KUKA機器人維修，而且在工博會之前，賽普肯進入中國也已有一年多的時間。對于賽普肯來說，他們下一步的重點市場便是中國。
近年來，中國在工業機器人的迅猛發展已經有目共睹，且新興機器人企業的崛起，也給關鍵零部件廠商帶來了更多機遇。因而，在中國工業機器人背后的關鍵零部件的巨大藍海，也在不斷吸引眾多國內外的企業入局。
NikolaiEnsslen告訴我們，中國是它們下一步將重點關注的市場，目前他們已經在上海設立了辦事處。為了更好地服務中國市場，他們預期在中國擴建工程師隊伍，不僅為客戶提供模塊化的驅動器設備，還會提供相應的技術服務，如應用支持、定制業務。
“中國的機器人市場發展速度非�？欤覍τ谫惼湛蟻碚f在中國開展業務是一個很好的經歷”談到走進中國市場，NikolaiEnsslen有一種迎接挑戰與收獲成功的喜悅，“在不到一年的時間內，我們有了很多新客戶，并已在工業領域共同合作了一段時間。大多客戶正在研發新的產品，在不久的將來，使用我們公司核心零部件的上市產品將會有很多。”、“中國有很多顧客，庫卡機器人驅動器維修，盡管我們只是個小團隊，但我們在北京、深圳、廣州、上海等地都能給予顧客充分的支持。”
在工博會的展館內，不時有顧客前來詢問展臺上的產品。因為深入了解工業機器人產業的專家都知道，將控制器安裝在機械臂內部，不僅僅是設計、線材損耗與機器人壽命等等的外在因素的需求，還包括了工業4.0對工業機器人的分布式控制，協作機器人對緊湊型控制器的硬性與迫切需求。
所以，如果摒棄控制柜，將控制器移到機械臂內部是必然趨勢，那么，緊湊型控制器注定有一片看得見的廣闊市場。