專訪TRI：解析豐田如何雙線并進通往自動駕駛
當很多車企都在不遺余力進行技術研究以提升汽車的自動駕駛能力級別時，日本車企豐田卻將更多的關注點放在了車輛的安全系統上，希望在極端情況下保護駕駛員的安全。
此前報道，豐田旗下的自動駕駛平臺在上個月更新到了2.1版本，該平臺由豐田研究所（TRI，ToyotaResearchInstituteInc）親自操刀開發。2015年底，豐田汽車斥資10億美元在美國加州硅谷成立TRI，開始針對自動駕駛汽車、家用機器人助手開發AI技術。其中自動駕駛汽車項目包括自動駕駛技術和安全技術，目前TRI在硅谷、馬薩諸塞州和密歇根州均開展了測試項目。
豐田最近還放出了旗下兩種自動駕駛產品模式的路測視頻，分別是高級駕駛輔助Guardian和全自動駕駛Chauffeur兩種模式。
在更加強調駕駛員安全的Guardian模式下，系統使用的是車內攝像頭和其他的傳感器來探測駕駛員是否開始打瞌睡或者有其他的分心行為。一旦出現緊急情況，系統將會接管車輛，讓其回到安全狀態。
而在全自動駕駛的Chauffeur模式下，視頻顯示，測試車輛成功檢測到道路前方的干草垛障礙物并進行了變道操作。
這一次測試視頻的曝光，某種程度上也是TRI的正式亮相。
本月初，外媒采訪了TRI位于密歇根州AnnArbor的辦公室的負責人RyanEustice，這位41歲的工程師目前還是TRI的自動駕駛副總裁。對采訪內容進行了編譯，以下訪談將會讓你更多地了解豐田以及TRI在自動駕駛領域的動作。
Q：為什么這一次的路測對于TRI來說意義重大？
A：有幾點理由。其中之一是關乎我們的發展速度。TRI是豐田旗下一個全新的公司和品牌，成立時間差不多18個月，目前已經在三地開設了辦公室開始我們的研發，團隊建設方面的進展也很快，庫卡機器人何服電機維修，許多優秀的人才聚攏到一起。我們的前身是豐田北美研究院，2005年開始就在研究自動化駕駛的相關技術，TRI就是將這一部分的人員吸納進來而成立的，后續的進展便是不斷的加速推進。
我認為讓我們真正感到興奮的事情在于創意部分，因為我們率先想到了雙方向盤的方案，這樣的話，在同樣的一個平臺上，我們可以測試Guardian和Chauffeur兩種不同的模式。
Q：這是TRI在硬件和軟件方面進行的第一次重大測試嗎？
A：針對Chauffeur模式，我們已經在公開道路上進行了一段時間的測試。但是對于Guardian模式，這是第一次對這個概念進行實測，所以意義重大，此前我們都是在模擬器上進行相關的測試。
有了這輛雙方向盤的測試車，我們可以更安全地測試Guardian模式。當然，我們絕對不建議量產車上有兩個方向盤，這僅僅是為了測試研究而進行的設計。你可以像駕駛其他普通車輛一樣駕駛這輛車，但是通過軟件能力，KUKA機器人維修，它改變了我們感受和操控這輛車的方式，因為Guardian系統會和你一起工作，讓你成為一個更好的司機。
Q：自動駕駛是一個長遠的目標，Guardian模式能更快的實現落地嗎？
A：我們確實認為Guardian模式可以更快地落地，同時不久之后便可以在挽救駕駛員生命方面發揮重大作用。Guardian模式實際上是通往Chauffeur模式的技術骨架，或者說是前置探索。當然，要達成這個目標還有很多挑戰，但這也是TRI研究的最終目標之一。
在我們看來，Guardian模式是駕駛員的手放在方向盤上、眼睛看路。我們可以利用這樣的技術骨架不斷進行技術積累，走向Chauffeur，讓我們成為更優秀的駕駛者，避免事故。有了Guardian，我們的目標是讓豐田的汽車不再引發車禍。
Q：有類似于Guardian的產品上路了嗎？
A：目前已經有Guardian的原始形式了，那就是自動緊急制動系統防止車輛直接撞向前方物體。Guardian是類似的功能，但是走得更遠，目前市場上還沒有類似的產品出現。有了Guardian，你可以想象一下車輛不但可以自己剎車，還可以自己轉向和加速；想象一下在一個交叉路口，有人闖紅燈，我們希望Guardian模式的車輛能夠理解和預測這樣的情況，并且能夠加速通過這樣的路況。要做到這一點，還需要跨越巨大的鴻溝。
我們用于測試的Guradian車輛擁有超強的感知能力。它們配備了許多傳感器，從360度實時感知周圍環境，庫卡機器人何服電機維修，所以有很多通信方面的工作需要去做，遠多于今天一些量產的產品。車內有傳感器用于監測司機，用于了解每一個時間段駕駛員的駕駛狀態是如何的：有沒有疲勞駕駛？有沒有過于亢奮？是否在和副駕駛的乘客聊天？
Q：豐田的車輛上什么時候會有Guardian的一些功能？
A：此前我們已經公開宣布了我們的Chauffeur和Guardian產品會在2020年東京奧運會的時候進行展示，正式作為產品發布將會在那之后不久。
Q：Guardian是類似于L2級別的自動駕駛嗎？
A：我不認為Guardian適用于目前的自動駕駛級別的劃分，我們做的事情有別于該等級劃分。那些所謂的自動駕駛級別，說的都是人類能夠放棄汽車的控制權到何種程度的假設。就拿L2來說，車輛負責橫向和縱向控制的駕駛任務，實際上是車輛在進行駕駛，人類做的事情是監控整個系統，一旦系統出現問題，立馬接管過來，人類起的是監督的作用。我也可以這樣表述：我們在讓人類守護著AI。
而Guardian正好相反，是用AI守護人類。所以在Guardian模式下，我們認為人類是作為基礎的駕駛員存在，而Guardian是在后臺持續不斷的運作著，不斷的監控著車輛外部的環境，同時試圖評估駕駛員的風險，這些信息作為駕駛決策的依據，防止出現事故。
Q：如今大家都很關心在自動駕駛技術的開發上誰領先、誰落后。對于TRI來說，面對如此激烈的競爭，時間夠嗎？
A：我們很享受這場競賽，TRI本身也展現出來了對自動駕駛足夠的興趣。我覺得接下來你會看到更多關于TRI在這一領域的進展。豐田本身帶給我們的競爭優勢在于，很多的軟件正在實現人工智能化，自動化也有了深度學習的助力。軟件再也不是人自己來寫了，而是數據訓練的模型。
豐田這樣的公司，在全球范圍內有上億輛車，將帶來非常豐富的車輛行駛數據，而這些數據將會大大有益于我們提升系統的能力和表現。豐田在發展技術方面也很靈活、敏捷，同時具備大規模的量產制造能力。所以TRI與豐田的結合確實是雙贏的選擇。