RoboMaster賽制升級推動技術實踐：大疆的機器人培養團進階
本報記者駱軼琪深圳報道
7月29日是個周末，原本這一天晚上將會在深圳灣春繭體育館舉行一場演唱會，但在下午，舞臺上最耀眼的地方，站著的是一支來自華南理工大學的學生隊伍。
在隊伍的中央，簇擁著深圳市市長陳如桂、大疆創新創始人兼CEO汪滔，他們將一個拳頭樣式的金色獎杯，交予這支團隊。這是發生在第十七屆全國大學生機器人大賽RoboMaster2018機甲大師總決賽中，令全場振奮的場景之一，因為今年是華南理工大學華南虎戰隊的一次衛冕之戰。
RoboMaster是由大疆創新發起并承辦四年的比賽，向來低調的汪滔年年為之現身，不僅由于其本人也是出自同源的比賽Robocon，也因為當前機器人行業相關人才的全面發展和實踐積累越發需要一個更寬廣的平臺提供碰撞的空間。
相比往年，今年的比賽在賽制上有所升級，這個被業內評價為KPL（王者榮耀職業聯賽）既視感的賽事，尤其對視覺識別、空中機器人研發等角度，提出了更高要求。這不僅是更貼合于當下無人駕駛、物流倉儲調用等技術的實用性探索，同時考驗著參賽隊伍的綜合運維能力。
不過這一類行業內賽事，仍面臨一定程度的普及性掣肘，Robocon發布的一份調查報告指出，2017年是ChinaRobocon規模最大的一年，但入圍參賽僅83支，普及率僅3%，與我國2879所高校的體量形成巨大反差，也難望ABURobocon其他第一梯隊國家之項背。
RoboMaster賽事負責人高建榮在接受包括21世紀經濟報道在內的媒體采訪時坦陳，賽事接下來的重點將包括吸引更多名校的優秀團隊參與，真正樹立和普及良好的工程師文化。
賽事升級與實踐落地
2014年共青團中央、全國學聯以Robocon為核心，重組了全國大學生機器人大賽(CURC)，由ChinaRobocon、RoboMaster、Robotac、大學生機器人創業大賽四項分賽事組成。RoboMaster賽事即起源于此。
今年共有近200支隊伍參與RoboMaster，還包括來自香港科技大學、南洋理工大學、卡耐基梅隆大學等海外高校的隊伍。
相比往年，今年的賽事新增了哨兵機器人角色，并在資源島設計、射擊控制、回血等方面進行了機制調整，考驗參賽隊伍對當前行業熱門技術的實踐性探索能力。
具體而言，哨兵機器人由于設定是無人操控，需在固定軌道上，庫卡機器人驅動器維修，自動對其他機器人進行攻擊和防御，因此是對計算機視覺算法技術落地的考驗，這也是人工智能、無人駕駛中必備的一項技術。其他機制的調整，則與機器設計的穩定性強相關。
在當日賽事中，無人機由于新增加速發射機構，對賽事的結果也偶然帶來過大反轉的影響。這對無人機研發過程中的載重量、發射機構穩定性等提出要求。相比往年，今年的設定可理解為是主辦方對無人機研發的重視。
高建榮介紹道，從組委會角度來說，已經對今年的無人機效果很滿意了。明年會不會更進一步加強對無人機的設置，在考慮范圍內。
關于賽程規則設計，據RoboMaster技術總監楊碩介紹，宗旨在于讓規則中的技術點涵蓋整個大學工科，尤其是電子自動化專業的所有內容。制作RoboMaster所需要的各種技術，在大學的計算機電子自動化專業書里都有，但要把它們組合起來變成一個機器人，這中間有很多工作要做。比如基本的機械設計，之后做電路連接、電控設計，在上面疊加人工智能、圖像識別算法等。
毫無疑問，這些設計重點關注到參賽隊伍對新技術的掌握和實踐。
華南虎戰隊成員禤俊鵬就向21世紀經濟報道記者表示，其所在隊伍對今年的賽制升級，會更多關注哨兵機器人和輔助打擊方面的實踐。比如自動瞄準技術，需要機器人自動搜索目標進行操作。這當中涉及非常復雜的算法，就驅使我們去研究更加高深的技術。
華南虎戰隊成員楊澤霖則告訴記者，從我個人而言，去年會想做一些很創新、很亮眼的東西，但今年開始想的是，要把一個已有的東西做到極致，會比力爭做一個新的東西出來，更有挑戰性，也更有意義。
這也與組委會的思路一致，楊碩解釋道，比賽十分強調機器人的穩定性，因此對設計過程中的機械連接細節、程序、算法等有更高要求，真正走到最后的華南理工大學在車輛上是最穩定的，我相信這也是在過往賽事中他們經歷過這方面的失敗，得出的深刻教訓。因此他們能夠拿下冠軍，就沒有那么意外了。
摸索規模化發展
從賽事發展角度而言，主辦四年來，參賽隊伍在不斷迭代和壯大。這也是大疆方面反復強調工程師文化的要義之一，即傳承性。
禤俊鵬告訴記者，比如新隊員都是由上一屆的學長帶領，每年做完比賽后，都會做技術積累。記錄下研發過程中遇到哪些困難，走過哪些彎路，哪些技術點是優勢所在等。下一年我們也會拿出這些技術積累，讓老隊員帶新隊員，慢慢學習。
華南理工大學的機器人實驗室屬于連續參加該項比賽的團隊，但從普及性而言，賽事仍有持續優化的空間。
據介紹，在海外學校中，受制于校園文化和機器零部件的配備難度差異等條件，一定程度上造成了其他優秀學校的優秀團隊未必有熱情參與該項賽事。
高建榮表示，對于組委會來說，接下來賽事的發展，更要緊在于賽事是否吸引了更多海內外優秀學校的優秀隊伍參與進來。
綜合來說，該項賽事的推出和發展，庫卡機器人，是立足于為行業持續性提供核心人才。禤俊鵬表示，參賽的最大收益就是，不僅參與設計研發，更涉及資源調度等管理能力的提升。據透露，華南虎戰隊今年在研發過程中，還得到華為榮耀團隊提供的最新芯片麒麟970的贊助支援。
不過作為一場持續性投入的賽事，在保證對人才發掘的基礎上，依舊要考慮到投入產出效率的問題。
高建榮坦陳，他曾對RoboMaster設立過三年實現盈虧平衡的目標，目前尚未實現。但相比去年，收入翻了不止一倍。他透露，今年組委會在賽事投入上與前一年相差不大，考慮到前兩年投入增加得有點過快，今年在保持效果還有20%-50%提升的情況下，對成本做了一定控制，也是七八千萬左右的投入。
在包括售票時間點把控等多維度方面，都有值得探索的空間。據悉，庫卡機器人驅動器維修，RoboMaster開賽幾年來，還陸續在真人秀、同名動畫、同名紀錄片等方面有所呈現。我們將考慮從中挑一個投入產出比最高、效果最好的事情先來做。