Ocado協(xié)作機(jī)器人正在靠近工廠
英國(guó)大型B2C零售商O(píng)cado最近創(chuàng)造一個(gè)人形機(jī)器人，ARMAR-6機(jī)器人可以幫助工程師解決工廠的機(jī)械故障。該產(chǎn)品擁有人一樣的軀干，www.twshmhelmet.com，八個(gè)自由度的手臂。但它沒(méi)有腿，而是配置一個(gè)大輪子底座，可以讓它四處活動(dòng)。
OcadoTechnology公司機(jī)器人研究小組負(fù)責(zé)人表示，機(jī)器人的設(shè)計(jì)并不是要取代人類(lèi)的工作，而是在公司的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)和人一起工作。為此，ARMAR-6在其頭部使用三個(gè)攝像頭系統(tǒng)來(lái)幫助它檢測(cè)和識(shí)別人類(lèi)和物體，還有語(yǔ)音識(shí)別幫助理解命令，而它的手可以拾取和抓住物體。
目前，該機(jī)器人仍然是一個(gè)實(shí)驗(yàn)原型，但到目前為止，項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了兩年半。根據(jù)歐盟的計(jì)劃，此項(xiàng)目由四所歐洲大學(xué)共同努力創(chuàng)建，并一直在努力改進(jìn)。
零售商的大型零件倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，工業(yè)機(jī)器人維修，位于伯明翰附近90000平方米Dordon倉(cāng)庫(kù)，任何時(shí)候都有8000個(gè)箱子在35公里的傳送帶上移動(dòng)。但是，當(dāng)組件維護(hù)將會(huì)中斷整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，而這里就是ARMAR-6機(jī)器人的未來(lái)版本將會(huì)進(jìn)入的地方。
當(dāng)維修技術(shù)人員發(fā)出語(yǔ)音指令時(shí)，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確定任務(wù)的位置，并能按要求為工人傳送指定的物件。機(jī)器人能夠識(shí)別在維護(hù)任務(wù)中的人員及其行為習(xí)慣，并做好協(xié)助技術(shù)員的工作。
Ocado人型機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)人員，庫(kù)卡機(jī)器人，包括有來(lái)自瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院、卡爾斯魯厄理工學(xué)院、羅馬大學(xué)和倫敦大學(xué)學(xué)院的工程師和計(jì)算機(jī)科學(xué)家。公司在2015年就制定了緊密的協(xié)作機(jī)器人計(jì)劃。最近公司透露開(kāi)發(fā)了新的夾具，Ocado人型機(jī)器人可將數(shù)千種不同的物品放入客戶的購(gòu)物中心。