RGV、AGV、IGV，這些移動搬運機器人有何異同？
作為智能物流核心設(shè)備之一的移動搬運機器人近年來出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別，其實很多人都沒有清晰的概念區(qū)分。
RGV、AGV、IGV三者有何不同？
這三者之間的區(qū)別到底在哪，我們先從概念上看起。
RGV，是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫，www.twshmhelmet.com，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏�，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。
AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即"自動導(dǎo)引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，www.twshmhelmet.com，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
IGV是“IntelligentGuidedVehicle”即智慧型引導(dǎo)運輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，KUKA機器人示教器維修，無需借助任何標(biāo)記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。
總結(jié)一下，從自動化及智能化角度而言，RGV