骨科手術(shù)機器人"天璣"合肥上崗
1月3日上午，42歲的王先生因頸胸椎后縱韌帶骨化癥在安醫(yī)大一附院骨科順利接受手術(shù)。手術(shù)團隊里，最新一代國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人天璣大顯身手，它操作精度最高可達0.1毫米，具備人類無法達到的高穩(wěn)定性的手和高精準度的眼，是世界唯一能夠開展四肢、骨盆骨折及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科機器人系統(tǒng)。它的臨床使用，工業(yè)機器人維修，標志著我省骨科手術(shù)邁入智能化、精準化、微創(chuàng)化時代。
骨科手術(shù)長期存在人類手眼受限的瓶頸。骨科手術(shù)的操作在骨骼內(nèi)開展，人眼無法看到骨內(nèi)，視野和角度都存在困難，同時由于人手操作在動作控制力、穩(wěn)定性和重復性方面均存在不足，手術(shù)的損傷風險很高。據(jù)安醫(yī)大一附院骨科主任申才良教授介紹，骨科手術(shù)尤其是脊柱和骨盆手術(shù)，視野差、難精準、不穩(wěn)定是手術(shù)中存在的三大難題。
天璣由機械臂主機、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成，光學跟蹤系統(tǒng)成像是機器人的眼，KUKA機器人維修，能透視骨骼深處并實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié)；機械臂是機器人的手，6軸的設(shè)計兼顧了運動靈活性和操作穩(wěn)定性，可達亞毫米的精準度；主控電腦系統(tǒng)則是機器人的大腦，幫助醫(yī)生進行路徑規(guī)劃。骨科機器人輔助手術(shù)，患者的軟組織損傷小、手術(shù)切口小、出血量少、安全性高，患者恢復快，能大大降低人工操作過程中可能造成的脊髓、血管損傷風險。同時，由于不需通過反復透視來確定進釘位置，從而能減少七成以上的術(shù)中輻射，大大降低患者感染的風險。申才良表示。
作為由國家工信部、國家衛(wèi)計委批準的21家牽頭醫(yī)院之一，庫卡機器人何服電機維修，安醫(yī)大一附院著力創(chuàng)建國家級骨科手術(shù)機器人應用中心，開展手術(shù)機器人臨床應用研究，建立骨科手術(shù)機器人臨床應用標準體系、質(zhì)控體系，并承擔省內(nèi)外聯(lián)合應用醫(yī)院醫(yī)護人員使用骨科手術(shù)機器人的培訓工作，這也是我省唯一一家獲批創(chuàng)建的骨科手術(shù)機器人應用中心。