骨科手術機器人"天璣"合肥上崗
1月3日上午，42歲的王先生因頸胸椎后縱韌帶骨化癥在安醫大一附院骨科順利接受手術。手術團隊里，最新一代國產骨科手術機器人天璣大顯身手，它操作精度最高可達0.1毫米，具備人類無法達到的高穩定性的手和高精準度的眼，是世界唯一能夠開展四肢、骨盆骨折及脊柱全節段手術的骨科機器人系統。它的臨床使用，工業機器人維修，標志著我省骨科手術邁入智能化、精準化、微創化時代。
骨科手術長期存在人類手眼受限的瓶頸。骨科手術的操作在骨骼內開展，人眼無法看到骨內，視野和角度都存在困難，同時由于人手操作在動作控制力、穩定性和重復性方面均存在不足，手術的損傷風險很高。據安醫大一附院骨科主任申才良教授介紹，骨科手術尤其是脊柱和骨盆手術，視野差、難精準、不穩定是手術中存在的三大難題。
天璣由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成，光學跟蹤系統成像是機器人的眼，KUKA機器人維修，能透視骨骼深處并實時監控每一個手術環節；機械臂是機器人的手，6軸的設計兼顧了運動靈活性和操作穩定性，可達亞毫米的精準度；主控電腦系統則是機器人的大腦，幫助醫生進行路徑規劃。骨科機器人輔助手術，患者的軟組織損傷小、手術切口小、出血量少、安全性高，患者恢復快，能大大降低人工操作過程中可能造成的脊髓、血管損傷風險。同時，由于不需通過反復透視來確定進釘位置，從而能減少七成以上的術中輻射，大大降低患者感染的風險。申才良表示。
作為由國家工信部、國家衛計委批準的21家牽頭醫院之一，庫卡機器人何服電機維修，安醫大一附院著力創建國家級骨科手術機器人應用中心，開展手術機器人臨床應用研究，建立骨科手術機器人臨床應用標準體系、質控體系，并承擔省內外聯合應用醫院醫護人員使用骨科手術機器人的培訓工作，這也是我省唯一一家獲批創建的骨科手術機器人應用中心。