管道機器人出現在蜀山老舊排水管涵修復點
記者從蜀山區了解到，蜀山區市政管理處通過引進管道機器人和管涵修復新工藝，不用大費周章地給路面開腸破肚，效率大為提高而成本僅為原先的一半。
開腸破肚式修復最少兩個星期
在城市的排水系統中，除了數米寬的大型箱涵外，還有很多直徑不到半米的排水管涵組成了城市排水系統的毛細血管。這些毛細血管數量龐大，是雨水進入排水系統的第一道入口。如果毛細血管出了問題，就會導致局域排水不暢，嚴重時會引發道路或區域積水內澇。
工作人員為地下管涵建立數字檔案
該負責人介紹說，近年來，由于老城區許多排水管道年久老化，加上區域單位人口激增，排水管涵不堪重負，往往有些區域雨天容易形成積澇，排水管道堵塞、漫水、甚至造成路面坍塌等等事件在各地均有發生，給市民生活帶來不便。同時，由于城市建設的不斷發展，這些排水管道發生的變化不能直接從表面上一看而知，其出現的問題是也不能及時知曉。
對于出現的問題，傳統的排水管養多是頭疼醫頭腳疼醫腳的方式，出現了問題一般對道路開腸破肚的辦法修復處理，傳統的方法不但要封路，而且施工周期長，成本高，還會產生建筑垃圾，施工噪音也會擾民。一個普通的管道修復，從開挖、修復到恢復，最少要兩個星期才能完成，該負責人告訴記者。
機器人+微創手術，一小時搞定
在城市排水設施建設管理中，如何能及時給這些毛細血管進行體檢和手術呢？9月23日，在金牛路與高劉路交口附近上，蜀山區市政管理處通過引進管道機器人和管涵修復新工藝，工業機器人維修，不用大費周章地給路面開腸破肚，效率大為提高而成本僅為原先的一半。
管涵手術后的前后對比
記者在現場看到，在打開窨井蓋后，施工人員首先將裝有四個輪子，帶有照明、攝像等功能的機器人放進了管涵內。機器人把數據和實時影像回傳到地面電腦顯示屏上，工作人員就可以清晰地看到地下兩米深、僅有30厘米直徑的管涵內的實際情況。通過操作系統，機器人不斷向前探索，在距離井蓋4米左右的地方，發現了管涵頂端出現了長約30厘米的破裂�，F場技術人員告訴記者：這個破損可能是長期受壓所致，屬于二級中等病害，需要及時處理，不然破裂處可能會增大，將直接導致該管涵堵塞。
機器人在充當門診醫生上場查明了病情后，就該進行管涵微創手術了。記者在現場看到，技術人員將調配好的液體均勻地涂抹在一塊玻璃纖維上，然后又將玻璃纖維折疊成半米左右的長度纏繞在一個可以充氣膨脹的修復器上。
給城市排水毛細血管做微創手術的管道機器人
蜀山區市政管理處道排所負責人介紹說，這種技術是一種非開挖修復技術，也就是先用管道機器人探測管道內的情況，定位管道病害類型部位和等級，然后對上下游封堵，降水，清洗管道。針對不同類型病害，采用不同修復方法及設備，從井口處下入機器人和設備，在機器人的引導下修復器到達病害部位后，修復器充氣膨脹后，玻璃纖維會漲起形成一個內套管和固化膜，無縫隙地覆蓋破裂處。這些所有的修復過程，施工人員全部在路面操作，不用進入管道內部。對修復后的部位，機器人會再次視頻檢測，進行修復前后比對，以及作為資料備存。一處病害一般40分鐘，最多一小時內修好，非常高效環保。不僅僅是工期很短，而且沒有噪音作業和建筑垃圾，成本也僅有原來的一半，技術人員告訴記者，內套管形成后硬度和耐腐蝕性很高，可以有效防止破裂處病變。
明年蜀山區70多公里將全區推廣
據了解，在蜀山區，類似于這樣的毛細血管有74.3公里長，出現的問題不僅僅有破損，還有下沉和受壓嚴重變形。為此，該區市政管理處從8月初便采用了管道機器人視頻檢測全覆蓋的方式，對全區管涵進行全方位的體檢。
蜀山區市政管理處道排所負責人告訴記者：‘體檢’目前已經完成了40多公里，余下的工作量只需10多天便能全面結束，庫卡機器人，發現的大大小小問題不少。下一步，該區將這些問題移交到負責后期病害修復的設計公司，制定相應的解決方案，預計今年底開始動工，KUKA機器人示教器維修，明年5月份可以完工。在梳理和解決問題的同時，蜀山區還正在建立排水管涵的數字檔案，以便后期的管養維護。