移動(dòng)機(jī)器人“冰屏”炫舞“北京八分鐘”
在平昌冬奧會(huì)閉幕式的北京八分鐘中，以人工智能為代表的中國(guó)新科技元素驚艷世界。24臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人冰屏與26名輪滑舞蹈演員傾情演出，美輪美奐的場(chǎng)景，展示了一個(gè)科技擔(dān)當(dāng)、快速發(fā)展的中國(guó)形象。
90秒的換場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間，16套復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃，庫(kù)卡機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人與舞蹈演員的精準(zhǔn)互動(dòng)如此規(guī)模的人機(jī)表演、如此復(fù)雜的舞臺(tái)表演在全球尚屬首次。
沈陽(yáng)新松智慧園里，員工也在電視機(jī)前觀看現(xiàn)場(chǎng)直播。哪怕其中的一臺(tái)機(jī)器人有一秒的延遲或動(dòng)作偏差，都將導(dǎo)致整個(gè)演出的失敗。參與該機(jī)器人研發(fā)和組裝的技術(shù)人員介紹道。
表演中，機(jī)器人要做非常復(fù)雜而有藝術(shù)特點(diǎn)的動(dòng)作，包括行進(jìn)中的旋轉(zhuǎn)和扭曲，最大的難題是運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂(lè)、地面投影、場(chǎng)地?zé)艄獾鹊母叨冉y(tǒng)一。它們需要完整地呈現(xiàn)出舞美創(chuàng)意，需要像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出完美的弧形，而且還需多臺(tái)協(xié)調(diào)。
此外，恰逢平昌地區(qū)大風(fēng)降溫，加上活動(dòng)場(chǎng)地并非水平狀態(tài)，給機(jī)器人的正常運(yùn)行增加了很多不確定因素。而冰屏的眼睛激光導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)也有嚴(yán)苛要求：機(jī)器人距離舞臺(tái)周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場(chǎng)地人流多，如何看得見看得準(zhǔn)走得美是重要問(wèn)題。
針對(duì)可能出現(xiàn)的特殊情況，新松移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研制了全新導(dǎo)航控制算法，以確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。此外，技術(shù)人員迅速升級(jí)機(jī)器人通訊系統(tǒng)，以確保所有機(jī)器人可以正常接收指令。為了避免機(jī)器人感冒，他們?cè)龃箅姵厝萘浚?a target="_blank" href="http://www.twshmhelmet.com">KUKA機(jī)器人維修，所有電控部件幾乎都進(jìn)行了加溫處理。其實(shí)，最初的北京八分鐘創(chuàng)意中并沒(méi)有機(jī)器人的參與。半年前，張藝謀導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)通過(guò)一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)找到新松公司了解情況，隨后確定了由新松移動(dòng)機(jī)器人參與平昌冬奧會(huì)表演的全新方案。
能在短短的4個(gè)月時(shí)間完成這么多的技術(shù)突破，除了團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)造力和責(zé)任感，更多的是為國(guó)爭(zhēng)光的這一無(wú)上榮譽(yù)的激勵(lì)。移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張雷說(shuō)，新松機(jī)器人的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，KUKA機(jī)器人示教器維修，都代表著中國(guó)機(jī)器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊。
無(wú)數(shù)個(gè)不眠之夜，年輕的新松技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)從項(xiàng)目規(guī)劃到技術(shù)研發(fā)，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺(tái)原型機(jī)下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)，圓滿完成了北京八分鐘的人工智能精彩亮相。