軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人成功開展臨床操作
2017年12月20日上午，中華醫(yī)學(xué)會(huì)消化病學(xué)分會(huì)主任委員、301醫(yī)院消化內(nèi)科教授楊云生，在該院消化內(nèi)鏡中心成功完成軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人首例人體胃鏡操作，鏡下消化道結(jié)構(gòu)、圖像清晰，操作流程順利。軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人是楊云生教授主持的國家科技支撐計(jì)劃課題，KUKA機(jī)器人示教器維修，由他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)與中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室共同研發(fā)，概念提出、反復(fù)設(shè)計(jì)、體外和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)、安全檢測等歷時(shí)5年。
據(jù)介紹，軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人系統(tǒng)采用了雙臂構(gòu)型機(jī)器人，庫卡機(jī)器人，完成了一系列人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)柔性內(nèi)鏡的精細(xì)和安全操控，在內(nèi)鏡多自由度協(xié)調(diào)操作和操作參數(shù)量化展示等方面超越了傳統(tǒng)的內(nèi)鏡操作方式。該系統(tǒng)與臨床已有的軟式內(nèi)鏡配套使用，由專業(yè)人員操作機(jī)器人控制終端，控制機(jī)器人操作內(nèi)鏡，為高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)化操作、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療等奠定了基礎(chǔ)。
具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)成功，預(yù)示著內(nèi)鏡操作從人工進(jìn)入自動(dòng)和智能化時(shí)代，將進(jìn)一步提高為軍服務(wù)能力和軍事衛(wèi)勤保障水平。
，KUKA機(jī)器人維修