室內(nèi)配送機(jī)器人商用戰(zhàn)前夜，賽格威機(jī)器人說(shuō)他們并不是無(wú)人版的“達(dá)達(dá)”
2017年的最后兩天，國(guó)內(nèi)室內(nèi)配送機(jī)器人行業(yè)計(jì)劃外的開(kāi)啟了宣傳模式。因?yàn)樯钏{(lán)偶然在朋友圈曝光，這些原本可能在2018年年中才會(huì)被看到的產(chǎn)品，提前被曝光，包括云跡、SegwayRobotics也相繼跟進(jìn)，一天之內(nèi)展示了無(wú)人售貨機(jī)器人Demo。
無(wú)人售貨機(jī)器人，背后的邏輯依然是室內(nèi)配送機(jī)器人，而這也很可能成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人率先大規(guī)模商用的一個(gè)場(chǎng)景。為了更好的了解這個(gè)行業(yè)，我們也對(duì)這個(gè)賽道上的參與方進(jìn)行了調(diào)研，希望為行業(yè)呈現(xiàn)出更全面的信息。本文是這個(gè)系列調(diào)研的第一篇，為對(duì)SegwayRobotics的調(diào)研。
這款曾被IntelCEO科再奇展示的配送機(jī)器人，背后依托小米生態(tài)鏈企業(yè)納恩博的資金、技術(shù)、供應(yīng)鏈資源，經(jīng)過(guò)了兩年多研發(fā)，KUKA機(jī)器人維修，會(huì)在這個(gè)賽道如何走下去？他們的先發(fā)優(yōu)勢(shì)能轉(zhuǎn)化為商業(yè)優(yōu)勢(shì)么？這些問(wèn)題我們都很好奇。于是我們也和納恩博副總裁蒲立聊了聊。
一、市場(chǎng)
為什么看好室內(nèi)無(wú)人配送機(jī)器人市場(chǎng)？
從需求看，用戶對(duì)對(duì)末端配送的及時(shí)性、便捷性、安全性提出了更高的要求，但依靠雙腿進(jìn)行末端配送已經(jīng)不能滿足用戶需求。
具體來(lái)說(shuō)，從人找貨到貨找人變化的新零售運(yùn)動(dòng)，改變了人-貨-場(chǎng)之間的相互關(guān)系，更好的滿足用戶即時(shí)性、沖動(dòng)性、碎片化的消費(fèi)需求，也使得用戶需求都對(duì)末端配送的及時(shí)性、便捷性、安全性提出了更高的要求。但目前的解決方案，靠人的雙腿來(lái)完成整個(gè)末端配送環(huán)節(jié)，即時(shí)性、碎片化的消費(fèi)需求，對(duì)人力配送的效率提升帶來(lái)了更大的難度。另外，當(dāng)配送需求量快速增長(zhǎng)時(shí)，人力資源的供給也無(wú)法跟上，以外賣行業(yè)為例，目前外賣送貨人員數(shù)量在100萬(wàn)人左右，未來(lái)招聘、管理的難度都會(huì)增加。
從市場(chǎng)看，快遞和外賣行業(yè)在高基數(shù)（300億件/年，4000w單/天）下迎來(lái)高速增長(zhǎng)（30%+CGAR）。
具體來(lái)看，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年全球快遞業(yè)年業(yè)務(wù)量已達(dá)到700億件，全球物流市場(chǎng)價(jià)值超9萬(wàn)億美元。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，快遞業(yè)務(wù)量2016年達(dá)到300億件，增長(zhǎng)近30倍，從2014年破百億件大關(guān)開(kāi)始，以每年100億件的速度高速增長(zhǎng)。外賣行業(yè)，中國(guó)現(xiàn)在每天的外賣訂單量達(dá)到4000萬(wàn)/單。（這個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)自估算，根據(jù)媒體報(bào)道信息，現(xiàn)在美團(tuán)一天是1800萬(wàn)單，約占43%的市場(chǎng)份額，以此推算中國(guó)現(xiàn)在每天的外賣訂單量達(dá)到4000萬(wàn)/單左右）
可以預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，在最后500米的水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)中，移動(dòng)機(jī)器人會(huì)大量的替代雙腿完成配送任務(wù)，在寫(xiě)字樓、商場(chǎng)中避障穿梭，在電梯中自動(dòng)上下，和配送人員操縱的送貨車、送貨摩托一起配合，滿足日益增長(zhǎng)的用戶需求。
隨著深度視覺(jué)傳感器、VSLAM等技術(shù)的成熟，大范圍的機(jī)器人自主移動(dòng)和避障變得可能，而應(yīng)用了深度學(xué)習(xí)的人流檢測(cè)算法，讓移動(dòng)機(jī)器人能夠預(yù)判周圍行人的移動(dòng)，更好的選擇自己的前進(jìn)路徑，對(duì)于機(jī)器人廠商來(lái)說(shuō)，是一個(gè)很值得關(guān)注的市場(chǎng)。
二、研發(fā)
無(wú)人配送機(jī)器人解決方案會(huì)有哪些難點(diǎn)？
1、主要的難點(diǎn)會(huì)有三個(gè)：
①成本高。配備激光雷達(dá)等精密高價(jià)值傳感器的配送機(jī)器人，成本達(dá)到十幾萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)元，相對(duì)應(yīng)的人工成本在8000-12000元每月，高成本的機(jī)器人在經(jīng)濟(jì)性上無(wú)法形成相比人力的絕對(duì)比較優(yōu)勢(shì)。
②環(huán)境適應(yīng)性差。以往的機(jī)器人導(dǎo)航避障技術(shù)，往往針對(duì)工廠、倉(cāng)庫(kù)等結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，對(duì)于有人并行的非結(jié)構(gòu)化和環(huán)境變化的場(chǎng)景（寫(xiě)字樓、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)候機(jī)廳等），無(wú)法做到實(shí)用級(jí)別的適應(yīng)性，往往是演示一次可行，但長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行并不能實(shí)現(xiàn)。環(huán)境適應(yīng)性差的機(jī)器人無(wú)法真正落地。
③量產(chǎn)可靠性問(wèn)題。目前世界上并無(wú)大范圍移動(dòng)機(jī)器人量產(chǎn)產(chǎn)品的先例。對(duì)于無(wú)人配送需求的落地，往往要求在短時(shí)間內(nèi)部署大量的機(jī)器人，這對(duì)配送機(jī)器人產(chǎn)品的量產(chǎn)可靠性提出了新的要求。世界上真正具備移動(dòng)機(jī)器人量產(chǎn)能力的機(jī)構(gòu)不多。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的廠商花費(fèi)在機(jī)器人研發(fā)的時(shí)間只有30%，70%的研發(fā)進(jìn)度是用于研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人。
2、這其中每一個(gè)難點(diǎn)都是可以解決的。但之所以成為難點(diǎn)，是因?yàn)槌杀尽h(huán)境適應(yīng)、量產(chǎn)之間是相互制約的關(guān)系。比如，為了降低成本，用于掃地機(jī)器人的廉價(jià)激光雷達(dá)看起來(lái)可以解決成本問(wèn)題，但這類單線激光雷達(dá)掃描距離僅有8-10米的距離，機(jī)器人維修，就不能適用于商場(chǎng)這樣的場(chǎng)景，商場(chǎng)場(chǎng)景中8-10米范圍內(nèi)沒(méi)有任何物體很常見(jiàn)，環(huán)境信息處于缺失狀態(tài)，這時(shí)建立在環(huán)境輪廓掃描基礎(chǔ)上的激光雷達(dá)導(dǎo)航算法就無(wú)法正常運(yùn)行。
再比如，深度視覺(jué)傳感器的成本和性能均衡較好，KUKA機(jī)器人電路板維修，但其量產(chǎn)涉及到光學(xué)元件的校準(zhǔn)問(wèn)題，如果不通過(guò)復(fù)雜的自動(dòng)化手段解決，無(wú)法滿足量產(chǎn)的產(chǎn)能和效率要求
賽格威機(jī)器人如何解決上述難點(diǎn)？
針對(duì)成本高問(wèn)題，賽格威機(jī)器人的產(chǎn)品從設(shè)計(jì)上，以消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法論進(jìn)行上游供應(yīng)鏈整合，將世界范圍內(nèi)的最新部件進(jìn)行集成化設(shè)計(jì)，從設(shè)計(jì)階段就考慮成本問(wèn)題，可以在量產(chǎn)條件下實(shí)現(xiàn)單臺(tái)配送機(jī)器人平均萬(wàn)元以下的成本控制，從而達(dá)到相比于人力20倍的經(jīng)濟(jì)性提升。
針對(duì)環(huán)境適應(yīng)性差問(wèn)題，賽格威機(jī)器人以自研的VSLAM、深度視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建了完整的云端和本地運(yùn)算配合的移動(dòng)系統(tǒng)，配送機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中不需要任何外部輔助，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航地圖的半自動(dòng)化部署和長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，以及避障地圖的實(shí)時(shí)自動(dòng)更新。這些數(shù)據(jù)通過(guò)云端在不同的機(jī)器人之間共享，實(shí)現(xiàn)從一次運(yùn)行到多機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)行的自動(dòng)無(wú)縫銜接。針對(duì)上下電梯的需求，已經(jīng)在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)與電梯的互通互聯(lián)，從機(jī)器人端安全可靠的將上下樓層信息傳遞給電梯。
針對(duì)量產(chǎn)可靠性問(wèn)題，賽格威機(jī)器人Loomo產(chǎn)品量產(chǎn)的過(guò)程中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完整的量產(chǎn)和供應(yīng)鏈管控，在防水防塵、振動(dòng)、跌落、電磁兼容等方面，取得了美國(guó)FCC、UL、歐洲CE、中國(guó)CCC、CQC等相關(guān)認(rèn)證機(jī)構(gòu)所頒發(fā)的質(zhì)量認(rèn)證證書(shū)，確保量產(chǎn)品質(zhì)的一致和可靠，實(shí)現(xiàn)批量出貨。
目前產(chǎn)品研發(fā)、推廣進(jìn)度如何？
賽格威機(jī)器人的這套解決方案已經(jīng)完成了基礎(chǔ)研發(fā)，目前產(chǎn)品處在小規(guī)模實(shí)驗(yàn)階段，可以隨時(shí)讓潛在合作方在商場(chǎng)等環(huán)境進(jìn)行測(cè)試。
其中有客戶已經(jīng)正式接入了真實(shí)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試過(guò)同期跑3-5臺(tái)機(jī)器人。
此外，業(yè)務(wù)邏輯類似的自動(dòng)賣貨機(jī)器人LoomoShopping也在商場(chǎng)進(jìn)行試點(diǎn)。
做到現(xiàn)在這個(gè)階段大概需要多少錢？
賽格威機(jī)器人目前有100多人，研發(fā)了兩年，做到了現(xiàn)在的水平。賽格威機(jī)器人是借助了母公司納恩博的技術(shù)、產(chǎn)品、供應(yīng)鏈、生產(chǎn)線、品牌的優(yōu)勢(shì)，花費(fèi)在A輪融資的規(guī)模。其他機(jī)器人廠商的花費(fèi)可能會(huì)高于這個(gè)資金規(guī)模。以華碩這種有硬件研發(fā)、供應(yīng)鏈、量產(chǎn)能力的廠商為例，為了研發(fā)機(jī)器人Zenbo，組建了700人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
三、商業(yè)落地
如何拓展合作伙伴？