【新智元導讀】近期哈佛大學的研究人員研發了一款十二面體的折紙花瓣柔性機械臂RAD，能夠抵達人類無法到達的深海，捕捉海底世界的軟體動物并將其完好無損地帶回陸地，對深海探索有極大應用潛力。相關論文發表在ScienceRobotics發表。
絢爛多彩的海底世界，一直是科學家們積極探索的另一個神秘空間。那里有色彩斑斕的珊瑚，有純凈優雅的水母，有各種各樣比人類存活要長很多很多的遠古生物。
據科學家介紹，海底世界是地球上資源最廣又開采最少的自然環境，而且至少還有100萬種尚未挖掘的物種。而且許多未被發現的水生動物是凝膠狀的，因此超級脆弱。傳統的捕獲技術，如網，通常會破壞這些生物。
該如何探索這神秘的海底世界呢？
柔軟的機器人抓手，把海底生物握在掌心
海底危機四伏的環境并不適宜人類親自抵達，而所借助的機器人大多又粗糙堅硬，沒辦法將古老的軟體動物完好無損的帶回陸地。
因此，開發一種柔軟的機器人抓手，成為解決這一問題的出路。近期哈佛大學的研究人員就研發了這樣一款柔軟抓手，并把詳細文章發表在了《ScienceRobotics》上。
這是一款以折紙為靈感的機器人抓手，全名為RotaryActuatedDodecahedron縮寫為RAD，它看上去像一個5瓣的花朵，當機器人抓手的5個花瓣關合時，從外形上看是一個中空的十二面體，能夠在觀察到獵物時迅速關合并且給獵物留下足夠的空間。
機器人的5個花瓣完全相同，是通過3D打印的聚合物，這種材料質地柔軟耐用�；ò陚儽贿B接到一系列的旋轉接頭上，這些旋轉這頭連載一起形成支架。
這個抓手最神奇的地方，是受到折紙的啟發，機器人的5個花瓣附著在一系列的旋轉接頭上，僅需要一個電機就能讓整個結構圍繞其關節旋轉，KUKA機器人示教器維修，將抓手折疊成中孔的12面體。而且研究人員嘗試了集中不同的形狀，但這種12面版的效果最好。
目前這款機器人抓手已經在水族館內進行了測試，它能夠成功捕獲并釋放柔軟的水母，而不對它造成任何傷害。
而且，這款機器人抓手還被安裝在了一款水下機器人機體上，并成功潛入700米海底警醒了深度測試。在遠程測試中它也成功捕獲并釋放了魷魚、章魚和水母等標本。
不僅適合深海，也適合太空中使用
這款機械手的研發兼文章的第一作者表示，RAD采樣器設計非常適合深海環境，因為它的控制非常簡單，機器人維修，因此可以使元素更少。它也是模塊化的，所以如果有什么東西壞了，我們可以簡單地更換部件并將采樣器送回水中，而且這種折疊設計也非常適合在太空中使用。
研究人員正在開發一種更耐用，庫卡機器人，更堅固的RAD版本，用于更復雜的水下任務，如海洋地質甚至建筑項目。未來，RAD還可以配備內置攝像頭，觸摸傳感器甚至DNA測序技術。因此，除了捕捉海洋生物之外，RAD最終還是能夠在該領域進行自己的研究。
有意思的是，關于這種設備，就連國家地理雜志也在網站上刊登并且大篇幅報道了，可想而知，這種設備的對于探測海底世界意義還是深遠的。