哈佛大學(xué)的工程師打造出全球最小的Delta機(jī)械臂
據(jù)外媒報(bào)道，Delta機(jī)器人得益于它的速度和靈活性可以在裝配線得到廣泛運(yùn)用，www.twshmhelmet.com，然而這種工作需要很大的空間。而就在近日，來(lái)自哈佛大學(xué)的工程師研發(fā)出了世界上最小版本的機(jī)械臂，工業(yè)機(jī)器人維修，叫MilliDelta。
就像名字所暗示的那樣--Millium+Delta，即最小化的Delta，它只有幾毫米，能進(jìn)行精準(zhǔn)的挑選、包裝和生產(chǎn)工作，甚至還能在一些微創(chuàng)手術(shù)得到運(yùn)用。
2011年，哈佛的Wyssyan研究所的研究小組開發(fā)出了一種用于微型機(jī)器人的扁平制造技術(shù)，他們將其稱為彈出式微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）制造。在過(guò)去的幾年時(shí)間里，研究人員將這種想法付諸行動(dòng)，為此，他們制造出了一個(gè)能夠自我組裝的爬行機(jī)器人和一個(gè)敏捷的蜜蜂機(jī)器人Robobee。最新的MilliDelct也正是用了這種技術(shù)制造。
MilliDelta由一個(gè)復(fù)合層壓結(jié)構(gòu)和多個(gè)柔性接頭制成，除了能夠?qū)崿F(xiàn)跟全尺寸Delta機(jī)器人一樣的靈巧性，它還能在小至7立方毫米的空間內(nèi)運(yùn)行且能將精準(zhǔn)度控制在5微米。MilliDelta自身的尺寸規(guī)格則也只有15x15x20毫米。
這個(gè)小小的機(jī)械臂可以模仿其更大的兄弟姐妹的各種應(yīng)用，KUKA機(jī)器人維修，在挑選和包裝微小物體上找到用處，諸如實(shí)驗(yàn)室里的電子部件、電池或充當(dāng)顯微外科手術(shù)的穩(wěn)定之手。目前，MilliDelta已經(jīng)完成了它的第一個(gè)手術(shù)，參與了一個(gè)治療人類首部震顫的設(shè)備測(cè)試。