西安地鐵四號(hào)線全線洞通機(jī)器人擔(dān)任重要“監(jiān)工”
在地面上、軌道旁，項(xiàng)目部也設(shè)置了測(cè)量機(jī)器人站崗。
2月5日上午10：58，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，由中鐵一局城軌公司承擔(dān)施工的西安地鐵四號(hào)線火車站站暗挖隧道左線成功下穿西安火車站東道岔咽喉區(qū)，實(shí)現(xiàn)了安全貫通。至此，該隧道左、右線全部貫通，標(biāo)志著這一國(guó)內(nèi)首例無軌道加固條件下下穿運(yùn)營(yíng)鐵路道岔的工程順利完成，標(biāo)志著地鐵四號(hào)線全線洞通，距離年底開通又近了一步。
穿過火車站下方嫩豆腐黃土層
西安地鐵四號(hào)線火車站站下穿隴海鐵路西安站東道岔咽喉區(qū)，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，一期暗挖隧道左線長(zhǎng)269.8米，下穿西安站15股道8組道岔。隧道頂至鐵路軌底僅有10.5米，地面平均每6分鐘就有一趟列車通過。
要穿過的地塊，是浸在水里的黃土層，就像嫩豆腐。中鐵一局城軌公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人梁西軍告訴記者，在這里暗挖隧道，就好像做心臟手術(shù)時(shí)不能打麻藥。據(jù)了解，一般修地鐵暗挖隧道施工時(shí)，都要先在地面采取加固措施，防止地面沉降。但由于該工程穿越的是道岔咽喉區(qū)，行車密集，道岔眾多，時(shí)間和空間上都不允許打麻藥。
受時(shí)間和空間限制，施工中不能通過降水穩(wěn)定濕陷性黃土地層，為確保隴海線列車正常運(yùn)行也不能對(duì)軌道采取任何的加固措施，施工中地面單次沉降不得大于5毫米/天，累計(jì)沉降不得大于15毫米，這在國(guó)內(nèi)外尚無先例可借鑒。在梁西軍看來，技術(shù)人員必須要應(yīng)對(duì)極大的安全風(fēng)險(xiǎn)、超高的技術(shù)要求、不良的地質(zhì)條件、極限的施工工期和嚴(yán)苛的施工環(huán)境五大挑戰(zhàn)，攻克安全管理、施工技術(shù)和組織協(xié)調(diào)三大難題。
智能掘進(jìn)機(jī)器人不但節(jié)省人力降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)，工效也提升一倍實(shí)現(xiàn)開挖不間斷作業(yè)。
615天實(shí)現(xiàn)安全貫通機(jī)器人擔(dān)任監(jiān)工
為了確保施工安全，從工程中標(biāo)到施工方案確定，西安地鐵公司、廣州地鐵設(shè)計(jì)院、鐵一院、中鐵一局、中國(guó)鐵路西安局、中咨監(jiān)理公司等單位花了26個(gè)月的時(shí)間，并建立了聯(lián)動(dòng)機(jī)制。為了控制濕陷性黃土可能導(dǎo)致的沉降，施工人員沿隧道輪廓，一根根向前打入碗口粗、30米長(zhǎng)的導(dǎo)管，管道抽出的同時(shí)，注入特制水泥漿液和水玻璃以穩(wěn)固土體。為了保證隧道結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，施工中將隧道橫截面分成四個(gè)導(dǎo)洞，按步距依次向前掘進(jìn)。
在施工中引進(jìn)智能掘進(jìn)機(jī)器人，只需要一個(gè)名技術(shù)人員拿著一個(gè)‘游戲手柄’來操作，不但節(jié)省人力降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)，工效也提升一倍實(shí)現(xiàn)了開挖不間斷作業(yè)。據(jù)梁西軍介紹，在地面上、軌道旁，項(xiàng)目部也有測(cè)量機(jī)器人站崗。
梁西軍所說的測(cè)量機(jī)器人其實(shí)是一臺(tái)最先進(jìn)的自動(dòng)全站儀，每隔10分鐘，它就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)脖子，掃視軌道及地面周圍的光標(biāo)點(diǎn)位，如果哪個(gè)點(diǎn)位有1毫米的位移，它立即發(fā)出沉降警報(bào)，叫停施工。該段施工中像這樣的測(cè)量機(jī)器人共有28臺(tái)，分別對(duì)3298個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；通過分析沉降、隆起數(shù)據(jù)，一旦超標(biāo)會(huì)立即預(yù)警，為安全施工保駕護(hù)航。
2月5日，隨著西安地鐵四號(hào)線火車站暗挖隧道左線貫通，歷時(shí)615天施工的火車站站實(shí)現(xiàn)了全面貫通，實(shí)現(xiàn)了地鐵四號(hào)線實(shí)現(xiàn)全線洞通，為年底前建成通車奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
2月5日上午，庫(kù)卡機(jī)器人，西安地鐵四號(hào)線火車站站暗挖隧道左線成功穿越西安火車站東道岔咽喉區(qū)。
四號(hào)線29座車站快看哪個(gè)離你家近
西安地鐵四號(hào)線南至航天新城，北到西安北站，方向?yàn)槟媳弊呦�，線路貫穿曲江新區(qū)、雁塔區(qū)、碑林區(qū)、未央?yún)^(qū)、經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，該線大部分地段與地鐵2號(hào)線平行。
全線設(shè)車站29座，車輛段1座，停車場(chǎng)1座。29座車站自北向南依次是：西安北站、元翔路、鳳城十二路、鳳城九路、文景路、行政中心、市中醫(yī)醫(yī)院、常青路、百花村、余家寨、大明宮北、大明宮、含元殿、火車站、五路口、大差市、和平門、李家村、魯家村、大雁塔、大唐芙蓉園、雁南四路、金滹沱、航天大道、飛天路、東長(zhǎng)安街、神舟大道、航天東路、航天新城。