西安地鐵四號線全線洞通機器人擔任重要“監工”
在地面上、軌道旁，項目部也設置了測量機器人站崗。
2月5日上午10：58，庫卡機器人何服電機維修，由中鐵一局城軌公司承擔施工的西安地鐵四號線火車站站暗挖隧道左線成功下穿西安火車站東道岔咽喉區，實現了安全貫通。至此，該隧道左、右線全部貫通，標志著這一國內首例無軌道加固條件下下穿運營鐵路道岔的工程順利完成，標志著地鐵四號線全線洞通，距離年底開通又近了一步。
穿過火車站下方嫩豆腐黃土層
西安地鐵四號線火車站站下穿隴海鐵路西安站東道岔咽喉區，庫卡機器人何服電機維修，一期暗挖隧道左線長269.8米，下穿西安站15股道8組道岔。隧道頂至鐵路軌底僅有10.5米，地面平均每6分鐘就有一趟列車通過。
要穿過的地塊，是浸在水里的黃土層，就像嫩豆腐。中鐵一局城軌公司的項目負責人梁西軍告訴記者，在這里暗挖隧道，就好像做心臟手術時不能打麻藥。據了解，一般修地鐵暗挖隧道施工時，都要先在地面采取加固措施，防止地面沉降。但由于該工程穿越的是道岔咽喉區，行車密集，道岔眾多，時間和空間上都不允許打麻藥。
受時間和空間限制，施工中不能通過降水穩定濕陷性黃土地層，為確保隴海線列車正常運行也不能對軌道采取任何的加固措施，施工中地面單次沉降不得大于5毫米/天，累計沉降不得大于15毫米，這在國內外尚無先例可借鑒。在梁西軍看來，技術人員必須要應對極大的安全風險、超高的技術要求、不良的地質條件、極限的施工工期和嚴苛的施工環境五大挑戰，攻克安全管理、施工技術和組織協調三大難題。
智能掘進機器人不但節省人力降低人員安全風險，工效也提升一倍實現開挖不間斷作業。
615天實現安全貫通機器人擔任監工
為了確保施工安全，從工程中標到施工方案確定，西安地鐵公司、廣州地鐵設計院、鐵一院、中鐵一局、中國鐵路西安局、中咨監理公司等單位花了26個月的時間，并建立了聯動機制。為了控制濕陷性黃土可能導致的沉降，施工人員沿隧道輪廓，一根根向前打入碗口粗、30米長的導管，管道抽出的同時，注入特制水泥漿液和水玻璃以穩固土體。為了保證隧道結構穩固，施工中將隧道橫截面分成四個導洞，按步距依次向前掘進。
在施工中引進智能掘進機器人，只需要一個名技術人員拿著一個‘游戲手柄’來操作，不但節省人力降低人員安全風險，工效也提升一倍實現了開挖不間斷作業。據梁西軍介紹，在地面上、軌道旁，項目部也有測量機器人站崗。
梁西軍所說的測量機器人其實是一臺最先進的自動全站儀，每隔10分鐘，它就會轉動脖子，掃視軌道及地面周圍的光標點位，如果哪個點位有1毫米的位移，它立即發出沉降警報，叫停施工。該段施工中像這樣的測量機器人共有28臺，分別對3298個監測點進行實時監測；通過分析沉降、隆起數據，一旦超標會立即預警，為安全施工保駕護航。
2月5日，隨著西安地鐵四號線火車站暗挖隧道左線貫通，歷時615天施工的火車站站實現了全面貫通，實現了地鐵四號線實現全線洞通，為年底前建成通車奠定了堅實的基礎。
2月5日上午，庫卡機器人，西安地鐵四號線火車站站暗挖隧道左線成功穿越西安火車站東道岔咽喉區。
四號線29座車站快看哪個離你家近
西安地鐵四號線南至航天新城，北到西安北站，方向為南北走向，線路貫穿曲江新區、雁塔區、碑林區、未央區、經濟技術開發區，該線大部分地段與地鐵2號線平行。
全線設車站29座，車輛段1座，停車場1座。29座車站自北向南依次是：西安北站、元翔路、鳳城十二路、鳳城九路、文景路、行政中心、市中醫醫院、常青路、百花村、余家寨、大明宮北、大明宮、含元殿、火車站、五路口、大差市、和平門、李家村、魯家村、大雁塔、大唐芙蓉園、雁南四路、金滹沱、航天大道、飛天路、東長安街、神舟大道、航天東路、航天新城。