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陜西西安：機器人鑿通地鐵隧道

日前，陜西西安地鐵四號線火車站站一期暗挖隧道右線順利穿越隴海鐵路西安站道岔咽喉區，實現了安全貫通。該地鐵線面臨著濕陷性黃土地層、軌道無加固條件下下穿西安火車站這一施工難題，頭頂上平均每6分鐘就有一趟列車，KUKA機器人維修，業內稱為不打麻藥在心臟上做手術。為此，機器人維修，中鐵一局城軌公司的技術人員通過工藝創新，庫卡機器人何服電機維修，在27米深的地下隧道操作布洛克多功能暗挖機器人成功鑿通隧道。圖為布洛克多功能暗挖機器人正在工作。