幫傳統制造企業走向工業4.0智能倉儲系統有多牛？
說到物流，大家的第一印象肯定是快遞，但傳統制造業內部物流的優化對提高生產效率、實現工業4.0同樣重要。
作為國內安防領域的領軍企業，海康威視對此深有感觸。
智能倉儲有啥好處？
2014年6月，�？低曃挥谡憬⿵]的安防產業基地正式啟動。2015年下半年基地一期竣工投產，占地面積約370畝，建筑面積約26萬平方米，基地內的智能倉儲及廠內物流解決方案均由旗下的子公司杭州�？禉C器人技術有限公司（以下簡稱海康機器人）提供并實施。
其中最為大家所熟知的便是�？低曋悄軅}儲機器人。
據�？低曇苿訖C器人先進制造行業組總監傅高翔介紹，基地目前在線使用的AGV共計800多臺，分散在4個原材料庫，1個半成品庫，2個成品庫和6個工廠車間中，涵蓋了倉庫、庫間、產線的AGV需求。滿足日產值近億元的倉儲及內物流需求的同時，有效節約了58%的人力使用，并將工作效率提升了84%。
三大組成部分
傅高翔介紹，海康威視智能倉儲機器人系統由AGV（智能倉儲機器人）、RCS（機器人調度系統）、iWMS（智能倉儲管理系統）三大部分組成。
AGV
AGV接到指令后，會自行到存放相應商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機器人再將貨架拖到貨架區存放，大幅減少了人到貨物的跑動距離，同時顯著提高了貨物的揀選效率。
貨到人模式
AGV并非新鮮事物，發展至今已有50多年歷史，并逐步衍生出了三種主流方案：
磁條方案：最早的AGV機器人采用的是磁條方案，需要先在地面上鋪設磁條，機器人沿著磁條移動，實現點到點的搬運。其優點是成本低廉，但靈活性較低，不夠智能。
激光方案：采用激光方案的AGV機器人又可以分為兩種：一種是通過激光測距結合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署；另一種是反光板導航，即在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。
激光導航的優點在于定位精確，地面無需鋪設定位設施，機器人的行駛路徑可靈活多變，但激光導航AGV制造成本較高，且對環境有一定要求。
二維碼方案：需要在倉庫地面上布置柵格化的二維碼圖形，其地圖相當于一個大號的圍棋棋盤，機器人平時通過慣性導航，經過二維碼時再進行校正。二維碼導航不受聲光干擾，但對二維碼的貼碼材質有特別要求，對陀螺儀的精度及使用壽命也有嚴格要求。
傅高翔介紹，目前占據市場份額最多的仍然是采用磁條方案的AGV，因為歷史比較悠久，而激光和二維碼方案是最近三五年才發展起來的。�？低旳GV采用的是二維碼方案，與亞馬遜的Kiva類似。傅高翔認為，綜合考量各種因素，二維碼方案將是未來的發展趨勢。
據悉，MR-Q7-LR100A（2.0）是�？低暷壳盀橹馆d重量最大的AGV，額定負載能力可達1000千克，最大運行速度可達0.8m/s，滿負載續航時間超過8小時。傅高翔表示，根據客戶需求，還可以定制負載更大的AGV。
RCS
如果把AGV比作智能倉儲系統的肢體，那么RCS便是系統的大腦，負責全部機器人的任務分配、調度及運行維護。RCS采用多種調度算法，可實現任務的最優分配、多機器人路徑規劃以及機器人交通管理，讓機器人集群能協調在一起工作，互相合作又互不影響，發揮出最大的效能。
機器人自主充電
RCS還負責監控機器人的運行狀態，根據每個機器人的歷史情況和當前狀態，來決定是否需要進行具體項目的保養維護，并結合充電站的運行狀態和當前的任務執行情況，合理的安排有需要的機器人進行自主充電，庫卡機器人驅動器維修，補充能源；并記錄分析和匯總全部機器人的告警信息，及時通知運維人員，給出相應的檢查和處理的建議，保障整個系統運行的可靠性。
衡量這個大腦聰明程度的一大指標是，單一倉庫內系統能夠調度的最大AGV數量。
日前，菜鳥網絡惠陽倉正式投入使用，單倉AGV數量多達100多臺，號稱中國最大的智慧倉庫。但事實上，早在2016年，�？低�2號成品庫的單倉AGV數量就已經達到了115臺。據傅高翔透露，桐廬基地目前的單倉AGV最大數量已經達到了160臺。
在快遞行業，海康還推出了海康威視智能分揀機器人。在已經落地的項目中，單倉最大分揀機器人數量已經達到了330多臺，在仿真環境下甚至能達到600多臺。傅高翔表示，倉儲機器人和分揀機器人在交通管理和調度方面是一樣的。
iWMS
iWMS集成了多種倉儲優化技術，可實現物料隨機存儲，提升倉儲空間利用率；實時動態調整冷熱區物料，提高出庫效率；通過對歷史運行數據的分析，還可以挖掘物料之間的關聯，并制定相應的入庫策略，提高出庫效率；與視頻監控互聯，實時查看現場運作動態。
系統如何運作的？
那么海康威視智能倉儲系統到底是如何運作的呢？
原材料入庫
傅高翔向雷鋒網介紹，貨車將原材料送達后，倉庫門口有一個暫停區。倉庫工人使用手持PDA掃描送貨單完成收貨過賬，并將托盤指示器與每托貨物的信息進行掃描綁定，指示器通過亮燈顏色顯示貨物的實時處理狀態。比如紅色代表物品還需要檢驗，藍色和綠色分別代表上高層貨架和單層貨架。
傅高翔特別指出，貨物入庫時需要注意兩大要素：一是重量；二是體積。重量和體積決定了貨物使用什么樣的貨架。貨物送達后，首先要獲取其體積和重量參數，然后iWMS會自動分析倉庫還剩下多少倉儲面積以及貨物的重量，根據既定的入庫策略分配最優倉位。
與此同時，AGV搬運空貨架至入庫工作臺，數量較多、單件較重的貨物則通過鏟車將整托貨物移載至單層貨架，提高上架效率，減輕工人的搬運量；數量較少、重量較輕的貨物則放置在多層貨架，最大程度利用倉儲空間。
原材料出庫
MES系統可以自動感知產線上缺少什么物料，并傳達給iWMS系統對接。iWMS系統會將用料需求分為幾個訂單，每個訂單又分為幾個訂單行，AGV會根據訂單行自動把對應的貨架拉出來，再由人工從貨架上揀選出需要的原材料送到產線上去，實現了貨到人貨等人的要求，提高出庫效率。
原材料運送
原材料出庫通過周轉箱+籠車進行運送，若產線在同一樓層，由AGV直接搬運籠車至產線；若在不同樓層，則由RCS調度提升機實現籠車跨樓層搬運，到達目標樓層后再由另一臺AGV接駁搬運至產線。
成品入庫
工人掃描成品包裝信息并擺放在單層貨架上，碼托完成后呼叫AGV。與原材料運送相同，若目標庫區在同一樓層，工業機器人維修，由AGV搬運成品直接入庫；若在不同樓層，RCS調度提升機實現跨樓層搬運入庫，入庫后完成更新庫存信息。
成品出庫
成品出庫就是說客戶下了單，需要把訂單里的貨物找出來。比如說客戶下了5個攝像機，AGV就會到倉庫里把這5個攝像機拉出來。如果5個攝像機不在同一個貨架上，它就會分別拉幾個貨架出來，KUKA機器人示教器維修，讓工人揀選出這五個攝像機。