微軟升級AirSim平臺為無人駕駛車保駕護航
根據(jù)外媒11月27日報道，今年年初微軟開源了一個叫做AirSim的研究項目，這是一個高保真系統(tǒng)，庫卡機器人，用來測試人工智能系統(tǒng)的安全性。據(jù)了解，AirSim為研究提供現(xiàn)實環(huán)境、車輛動力和感知，從而保證自動駕駛汽車的安全。
上個月，微軟升級了AirSim。現(xiàn)在，AirSim系統(tǒng)已經(jīng)能夠覆蓋汽車模擬器，庫卡機器人驅(qū)動器維修，促進無人駕駛汽車的研究和發(fā)展。最新版本的AirSim已經(jīng)登陸GitHub平臺，工業(yè)機器人維修，支持開源和跨平臺操作。同時，新版本AirSim還更新了許多功能，功能之一便是為空中交通工具提供額外的解決方案。在AirSim的幫助下，開發(fā)者可以通過一種叫做simple_flight的嵌入式飛行控制器，降低人們模擬無人機飛行的難度。這就讓控制和狀態(tài)估計（stateestimation）算法實驗操作更加簡單容易，無需嵌入領域昂貴的糾錯和開發(fā)程序。
用模擬器建造和測試汽車
現(xiàn)在，微軟通過一種開放式的、以社區(qū)驅(qū)動的平臺來測試這些算法，來讓更多研究團隊從事自動駕駛汽車開發(fā)。AirSim的新版本包括汽車模擬器、新的環(huán)境和APIs，來修改程序和即將執(zhí)行的腳本，讓工程師快速開始研究。
快速打造更豐富的環(huán)境
AirSim擁有一個非常詳細的3D城市環(huán)境，其包含多種多樣的動態(tài)情景，比如交通燈、停車場、湖、建筑工地等等。用戶可以在社區(qū)的不同環(huán)境中測試系統(tǒng)，比如市中心、近郊地區(qū)、植被覆蓋區(qū)和工業(yè)區(qū)域。模擬環(huán)境還包含超過12千米的道路，延伸到20多個城市街區(qū)中。