微軟AirSim將測試無人駕駛汽車安全性
據(jù)美國《數(shù)字期刊》11月27日報道,微軟公司開發(fā)的AirSim(人工智能模擬器)已經(jīng)擴展到無人駕駛汽車的研究領(lǐng)域。目前,該公司宣布其AirSim系統(tǒng)將用于測試車輛人工智能系統(tǒng)的安全性。
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微軟開發(fā)并開源了AirSim(航空信息系統(tǒng)和機器人平臺),一個無人機和機器人的人工智能模擬器。這個模擬器基于游戲開發(fā)工具套件虛幻引擎(UnrealEngine)而構(gòu)建,增加了對機器人平臺(如機器人操作系統(tǒng)ROS)的支持。首先提供給無人機的設(shè)計者,機器人維修,以評估安全特性。目前,該模擬器創(chuàng)造了一個高還原的逼真虛擬環(huán)境,庫卡機器人何服電機維修,以研究無人駕駛汽車在真實世界中是如何行駛的,重點仍然是安全性的評估。
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該平臺是一個開放的社區(qū)驅(qū)動系統(tǒng),專為測試算法而設(shè)計。據(jù)外媒Smart2Zero報道,平臺提供了一組詳細的城市三維環(huán)境圖,為使安全性能得到充分測試,里面的條件可以任意變化,包括紅綠燈、公園、湖泊、建筑工地等城市景觀的變化。開發(fā)人員也可能將系統(tǒng)在各種各樣的社區(qū)進行測試,如市中心、郊區(qū)、農(nóng)村和建成的工業(yè)環(huán)境等。
另外,由于模擬汽車與其駕駛環(huán)境是分開的,因此開發(fā)者能夠構(gòu)建適合于被測試車輛的環(huán)境。AirSim也允許用戶添加新的傳感器或車輛類型到最終模擬實驗中。微軟計劃通過不同的傳感器、具有更好物理特征的汽車,氣象建模以及更多的現(xiàn)實環(huán)境來進一步擴展AirSim。
AirSim的應(yīng)用程序編程接口也支持其它類型的語言。這意味著它可以與不同的機器學(xué)習(xí)工具結(jié)合使用。AirSim還將與MicrosoftAzure(微軟創(chuàng)建的一個綜合性云服務(wù)平臺,用于構(gòu)建、測試、部署和管理應(yīng)用程序和服務(wù)的云計算服務(wù))一起運行,庫卡機器人何服電機維修,目的是為了擴大機器學(xué)習(xí)算法的訓(xùn)練。