新型深度相機擦亮無人駕駛汽車“眼睛”
智能駕駛的概念一經提出，便在汽車領域和科技領域掀起了一場革命，谷歌、百度、沃爾沃等知名公司紛紛加入研發隊伍。由東北大學學生團隊創立的天驕公司，則在東北大學人工智能實驗室多年的研究成果的基礎上，研發了新型深度相機，為無人駕駛汽車的應用和普及創造了更多可能。
據了解，無人駕駛汽車主要依靠車內以計算機系統為主的智能駕駛儀，即無人駕駛先進駕駛輔助系統（簡稱ADAS）。ADAS利用安裝在車上的各式傳感器（偵測光、熱、壓力等變數），第一時間收集車內外的環境數據，將可能遇到的危險情況反饋給駕駛者，引起其注意并提高警惕。作為ADAS收集車內外環境信息的主要手段，深度相機的開發一直備受矚目。
ADAS系統的眼睛深度相機會將看到的景物信息傳入計算機系統，并通過數據分析和整合，助力智能系統做出準確判斷并指導相關汽車行動。實現安全的智能駕駛必須有高質量的圖像信息。然而，傳統的深度相機一般是通過提高傳感器的質量來提升成像的分辨率，該方法大大提高了深度相機的成本，使其只能裝配在高端車輛上，KUKA機器人示教器維修，很難普及推廣。
從2016年3月開始，東北大學信息學院本科生姚明德和他的小伙伴們便對智能技術產生了興趣，埋頭于新型攝像頭方面的研究。他們在算法上加以改進，采用了TOF模組和CMOS模組相結合的方法，同時獲取場景的深度圖像和彩色的圖像，再利用融入的新型深度學習增強算法，極大地提高了深度圖像的質量和辨識度。
曾經讓車代腳走，現在讓車代眼‘看’。我們將進一步提高深度相機的性價比，早日應用到普通車輛，KUKA機器人維修，讓更多人可以享受無人駕駛。姚明德說。
目前，該團隊的這一技術已和天使基金簽署合作協議，首輪融資300萬元，www.twshmhelmet.com，并與比亞迪公司達成了合作意向。未來，該團隊還將進一步進行市場推廣，采用先進的機器學習方法逐步加入行人檢測、交通行為識別等輔助駕駛的功能。