新松智能機器人將“入廊”巡檢
12月23日，記者從市建委了解到，沈陽南北快速干道南段隧道綜合管廊首條供暖管線已經施工完成并運行，下一步將進行其他管線的入廊施工，計劃明年6月底全部完成。
南北快速干道綜合管廊是沈陽老城區首條投入使用的綜合管廊。沈陽市建委南北快速干道現場指揮柳熠介紹，南北快速干道綜合管廊工程南起北文萃路以北，北至北翰林路，建設里程2.3公里。設計納入管廊的管線包括電力、電信、熱力、給水、污水、雨水等六類管線，并配套消防、通風、供電、照明、監控、報警、排水和標示等設施，設計使用年限為100年。
當日中午，記者跟隨施工人員進入到地下綜合管廊內部，看到供暖管線正在穩定運行。柳熠介紹，入廊后的管線將以無人值守配合定期巡視的模式進行后期維護，庫卡機器人驅動器維修，一旦管線出現問題，檢修人員可以直觀的查看管線現狀，進行維修。
沈陽新松機器人軌道交通部南北快速干道綜合管廊項目相關負責人介紹，KUKA機器人電路板維修，KUKA機器人示教器維修，在南北快速干道綜合管廊電信、給水倉將選擇50米作為試驗段，使用智能管廊巡檢機器人進行24小時巡檢。
據了解，機器人的移動速度為2.5米每秒，主要能監測管廊內的氧氣、一氧化碳、煙霧濃度，可以黑暗環境進行彩色視覺監測，并在管廊沿線監測線纜的火點溫度，并對未來溫度進行預測，保證管廊的安全運行，消除安全隱患。