科學(xué)家使用HTCVive控制器操作救援機(jī)器人就像木偶一樣
救援機(jī)器人在未來可能會(huì)成為非常有用的工具。然而當(dāng)目前的救援機(jī)器人試圖解決一些情況，工業(yè)機(jī)器人維修，即使是最先進(jìn)的，也不知道運(yùn)動(dòng)所需的協(xié)調(diào)性和靈活性。為了解決這個(gè)問題，日本的一群研究人員正在嘗試一種機(jī)器人控制的新方法，讓人類操縱一個(gè)機(jī)器人，就像一個(gè)巨大的木偶一樣。
日本東京大學(xué)的科學(xué)家們表示，這種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)并不是全新的，通常被稱為telepresence的研究。然而，東京大學(xué)的科學(xué)家們稱，他們的方法（上個(gè)月在IROS會(huì)議上提出）比此前的技術(shù)更為先進(jìn)。早期的系統(tǒng)使用較小的機(jī)器人或僅控制機(jī)器人的上半部分;他們通過使用HTC虛擬現(xiàn)實(shí)Vive系統(tǒng)的控制器來控制與成年人一樣大小的機(jī)器人。
Vive的燈塔傳感器用于使用紅外線跟蹤其3D空間中的控制器。通過將控制器捆綁到腳上和手上，研究人員能夠映射他們的動(dòng)作，并將它們作為命令發(fā)送給他們的機(jī)器人。然而，真正聰明的部分是中間軟件，確保發(fā)送給機(jī)器人的任何動(dòng)作得到調(diào)整以適應(yīng)其功能。
研究員IshiguroYasushiro通過電子郵件告訴Verge：例如，允許以步行速度步行，但是跑步和跳躍是禁止的。我們迫使機(jī)器人始終保持步態(tài)安全。Yasushiro承認(rèn)，該系統(tǒng)仍然存在許多缺點(diǎn)，但聲稱其提供比其他設(shè)計(jì)更多的靈活性和響應(yīng)能力。
這種機(jī)器人是在幾年前由該大學(xué)研究人員建造的，被稱為JAXON。它曾經(jīng)參加過DARPA的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，這個(gè)挑戰(zhàn)是為了在災(zāi)難情況下測(cè)試機(jī)器人。雖然這些人形機(jī)器目前還難以在現(xiàn)場(chǎng)使用，但研究人員希望其發(fā)揮更大的作用。
Yasushiro表示，他和他的同事只是讓機(jī)器人真正掌握了雙足步行，而且他們想要機(jī)器人學(xué)習(xí)更多的動(dòng)作，比如走上樓梯，跳躍，甚至跑步。Yasushiro表示：最終，KUKA機(jī)器人維修，我們的目標(biāo)是通過人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人類所有的一切。
，機(jī)器人維修