無人駕駛公交客車上路！乘客點贊：開得就像“老司機”
把方向盤交給機器人？無人駕駛正加速在中國落地。
8月中旬在湖南株洲，汽車人變身大客車，懷揣著好奇的乘客們上路奔馳。
自動鳴笛啟動、自動打開轉(zhuǎn)向燈、駛?cè)霗C動車道、加速直線前行；前方遇到障礙物，變道繞行；路口轉(zhuǎn)彎遇到超車時自動減速，右燈亮起靠路邊停車；駕駛屏幕上顯示著行駛速度、電量、前方路障等數(shù)據(jù)，一目了然。
一切與平常的公交客車沒什么不同，除了駕駛位上沒有人！
汽車在開放道路上行駛了近3公里，自動行進中車速平穩(wěn)；行駛過程中，方向盤會根據(jù)路線自動轉(zhuǎn)動，調(diào)整行駛方向，動作順暢。
中國中車全球首款12米智能駕駛客車上路。
智能是未來交通的發(fā)展方向。2015年5月，國務(wù)院印發(fā)《中國制造2025》，以打造具有國際競爭力的制造業(yè)為目標。其中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車被提升至國家戰(zhàn)略高度；發(fā)展先進軌道交通裝備，也是大力推動突破發(fā)展的重點領(lǐng)域之一。
智能駕駛并不遙遠
中車株洲電力機車研究所有限公司（下稱中車株洲所）副總經(jīng)理兼總工程師馮江華告訴第一財經(jīng)記者，智能駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下自動行駛。在新能源客車的智能駕駛方面，中國中車憑借沉淀多年的軌道交通技術(shù)，先試先行，展現(xiàn)出了行業(yè)領(lǐng)先的趨勢。
智能駕駛客車是如何實現(xiàn)智能駕駛的呢？中車時代電動客車股份有限公司（下稱中車電動）副總經(jīng)理汪偉介紹說，這輛車周身共有8個傳感器，包含攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高精度組合慣導等，用于識別周邊車輛、行人等障礙物。
行駛中，各類信息會全部匯總到控制大腦。電驅(qū)動系統(tǒng)則響應(yīng)由大腦主控制器發(fā)出的指令。前方的障礙物不一樣，客車作出的判斷也不一樣，或選擇超車或停車。同時，一旦遇到緊急情況，智能駕駛客車也會依情況緊急程度，采取不同的減速度進行制動。
雷達可探測到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置單目攝像頭，可以識別前方行人、紅綠燈和車輛種類。高精度組合慣導定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了厘米級別的高精度定位。汪偉說。
天氣、路面、周邊環(huán)境等多重因素都會影響客車的智能駕駛。該車采用夜視攝像頭與毫米波雷達的超融合，可實現(xiàn)白天、夜晚的智能駕駛功能，可清晰地對復(fù)雜路面進行感知。
車越長，智能駕駛的難度越大。中車電動此次推出的智能駕駛車型就選用了12米純電動客車，而這也是國內(nèi)智能駕駛技術(shù)首次應(yīng)用在12米純電動客車上。這款車可容納50人，走心的車身設(shè)計與車內(nèi)布局，彰顯著現(xiàn)代與時尚。
馮江華表示，這輛電動客車代表的第三代智能汽車技術(shù)是高度智能化的自動駕駛技術(shù)，即汽車完全不用駕駛員控制、干預(yù)的情況下，智能系統(tǒng)可以自動檢測周邊環(huán)境變化并自主作出判斷動作，保證車輛安全、平穩(wěn)行駛，某種程度上，其安全保障能力優(yōu)于人工駕駛。目前，全球只有少數(shù)智能駕駛汽車處于該階段。
智能駕駛能有效降低司機勞動強度，減少交通事故的發(fā)生，在安全性上有著無可比擬的優(yōu)勢，同時，隨著信息互聯(lián)的發(fā)展，更便于車輛的管理，是未來汽車發(fā)展的趨勢。
探索智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，符合中國智造2025計劃內(nèi)容，是實現(xiàn)智能交通的載體，為打造智慧城市做出核心貢獻。中車電動走在新能源客車智能化研究前列，未來這款智能駕駛客車后續(xù)將會在實際公交道路上做進一步的測試。
事實上，智能化公交體系建設(shè)并不遙遠。近日，中車電動和貴陽公交公司聯(lián)手打造智能化立體交通，并提出了未來公共交通要實現(xiàn)人工智能和無人駕駛的結(jié)合，降低駕駛員勞動強度，降低公交車在復(fù)雜的城市環(huán)境中的不安全因素，降低運行成本的目標。
智軌解決城市病
除了谷歌、百度的無人駕駛汽車等，無人駕駛技術(shù)也被逐步運用在軌道交通中。
今年年底，上海軌道交通8號線三期有望開通試運營，成為上海首條無人駕駛地鐵線。早在今年1月，線路部分車輛已經(jīng)就位上海閔行。車輛運用了世界最先進的無人駕駛技術(shù)，列車沒有駕駛室，全部車廂均用于載客。便于根據(jù)客流調(diào)配管理，可24小時運營。
中車方面則在加速打造更智能的軌道交通裝備。
馮江華告訴第一財經(jīng)記者，中車株洲所里的寶貝，除了無人駕駛電動客車，還有智軌。外觀像地鐵，卻沒有軌道，列車車頭拖著數(shù)十米的身軀穩(wěn)穩(wěn)地行駛在公路上，也可以實現(xiàn)無人駕駛。
他說的智軌，就是今年6月中車株洲所對外發(fā)布的全球首列智能軌道快運列車，能在虛擬軌道上實現(xiàn)自動駕駛。它將現(xiàn)代有軌電車和公共汽車的優(yōu)勢融為一體，為解決城市病量身定做。既不需要單獨建設(shè)軌道，可與其他車輛共享路權(quán)，又有運量大的優(yōu)勢，將為城市出行帶來全新選擇和體驗。
中車株洲所城市基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)部總經(jīng)理彭忠紅表示，它既能作為一線城市大運軌道交通的補充，也可作為二三線城市的客運主體，還能承擔新區(qū)到新區(qū)、中心到旅游區(qū)等特定線路的運輸，并能與現(xiàn)有的公共交通系統(tǒng)充分結(jié)合，打造地下、地面和空中的立體化交通網(wǎng)絡(luò)。
看似無軌，實則有軌。簡單來說，就是通過在車上安裝各種傳感器識別路面虛擬軌道線路，并將運行信息傳送至列車大腦，根據(jù)大腦的指令，可以精準控制列車在既定虛擬軌跡上行駛，實現(xiàn)智能運行。未來，積累一定運行數(shù)據(jù)后，在此基礎(chǔ)上加以改造，還可實現(xiàn)無人駕駛。
它還是一個靈活的胖子。長達30多米的身軀是怎么轉(zhuǎn)彎掉頭的呢？正是因為擁有虛擬軌道跟隨控制技術(shù)，智軌列車轉(zhuǎn)彎半徑與普通公交車相當，且比普通公交車輛占用的通道寬度更小，很好地解決了超長車身帶來的轉(zhuǎn)彎難題。
不用單獨建設(shè)軌道，能在城市自由穿梭，帶來的好處就是，建設(shè)成本大大降低、建設(shè)周期大大縮短。馮江華說。
中車株洲所披露的一組數(shù)據(jù)顯示，我國地鐵造價約為4億~7億元/公里；現(xiàn)代有軌電車線路造價約為1.5億~2億元/公里；而智軌在與現(xiàn)代有軌電車運力相同的情況下，KUKA機器人維修，只需簡單的道路改造就能投入使用，整體線路的投資約為現(xiàn)代有軌電車的20%，也就是說，建設(shè)一條10公里的線路，與現(xiàn)代有軌電車相比，智軌能節(jié)省10億元以上，在成本上具有絕對優(yōu)勢。
速成也是一大特色。與現(xiàn)代有軌電車相比，智軌列車設(shè)計最高時速同樣為70公里，但因為不依賴鋼軌行駛，一條運行線的建設(shè)周期僅需一年，能快速投入使用。
在運力方面，列車采用高鐵柔性編組的模式，能根據(jù)客流變化調(diào)節(jié)運力，比如采用標準的3節(jié)編組時，列車可載客超過300人，5節(jié)編組時可載客超過500人，能有效解決普通公交車載客量小的缺陷，運力大大提高。
智軌列車還具有輕軌、地鐵等軌道列車的零排放、無污染的特性，并支持多種供電方式，充電十分鐘，庫卡機器人何服電機維修，能跑25公里。