機(jī)器人制造需求市場(chǎng)的巨大潛力，也為我國的機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)迎來了極佳的發(fā)展時(shí)機(jī)。有數(shù)據(jù)顯示，伴隨我國工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長，2016年我國或?qū)⒊蔀槿蜃畲蟮墓I(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。對(duì)此，不論是國際機(jī)器人企業(yè)，還是我國本土的機(jī)器人企業(yè)，都對(duì)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)充滿了信心。近日，互聯(lián)網(wǎng)周刊發(fā)布了中國科技機(jī)器人企業(yè)排行榜，不少A股上市公司榜上有名。
一、潛力巨大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2014年全球機(jī)器人銷量增長27%至22.5萬臺(tái)，中國市場(chǎng)銷量增長54%至5.6萬臺(tái)，連續(xù)兩年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。其中國內(nèi)企業(yè)銷售16945臺(tái)，比上年增長77%，外資企業(yè)在華銷售約40000臺(tái)，較上年增長47%。在過去十年，中國機(jī)器人市場(chǎng)銷量年均復(fù)合增長率達(dá)到32%，2013、2014年分別達(dá)到45%、54%。
2016上半年中國機(jī)器人科技公司排行榜
目前工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)應(yīng)用最為廣泛，國內(nèi)汽車行業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約400多億元，汽車以外的制造業(yè)需求約200億。未來汽車行業(yè)的應(yīng)用增長趨緩，而其他如電子電氣、化工、制藥等行業(yè)的機(jī)器人需求則成倍增長。未來3年，機(jī)器人在3C電子、金屬、橡膠塑料、食品以及醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用增長將超過汽車行業(yè)，一般制造業(yè)領(lǐng)域?qū)⒊蔀楣I(yè)機(jī)器人的新戰(zhàn)場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2020年國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到2000億元。其中一半制造業(yè)1400億，汽車600億。
從全球范圍看，日本、德國、韓國、美國四國的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)成熟度高，而中國是最具市場(chǎng)潛能的國家；中國、日本、美國是工業(yè)機(jī)器人主要購買國，但中國工業(yè)機(jī)器人的滲透率遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家，日本、德國、美國等發(fā)達(dá)國家工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和滲透率優(yōu)勢(shì)明顯，其中日本是全球工業(yè)機(jī)器人最大的生產(chǎn)國和消費(fèi)國；從單一企業(yè)來看，瑞典的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)四家企業(yè)是全球主要的工業(yè)機(jī)器人供貨商，在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)，機(jī)器人四大龍頭企業(yè)近幾年年收入占比超過50%，是這一領(lǐng)域的絕對(duì)強(qiáng)者；在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。
主要國家工業(yè)機(jī)器人密度
二、工業(yè)機(jī)器人的分類
工業(yè)機(jī)器人目前從市場(chǎng)化和可接受的角度是大大高于服務(wù)類機(jī)器人的，這可能也和現(xiàn)實(shí)的市場(chǎng)需求有較大關(guān)聯(lián)，很多產(chǎn)品的普及從歷史角度來看，也是先工業(yè)后民用。工業(yè)機(jī)器人從機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為：
（1）關(guān)節(jié)機(jī)器人：關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。機(jī)器人前3個(gè)關(guān)節(jié)決定機(jī)器人在空間的位置，后3個(gè)關(guān)節(jié)決定其姿態(tài)，多以旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)形式構(gòu)成。
新松的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人
（2）平面SCARA機(jī)器人：平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)良，運(yùn)算簡單，適于精度較高的裝配操作;SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1，φ2，z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它最適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。
備注：SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，KUKA機(jī)器人電路板維修，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）
平面SCARA機(jī)器人
（3）直角坐標(biāo)機(jī)器人：也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：簡單，控制方便，占地空間大。
直角坐標(biāo)機(jī)器人
三、工業(yè)機(jī)器人投資機(jī)會(huì)
現(xiàn)在我國國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出整機(jī)產(chǎn)業(yè)泡沫化和關(guān)鍵零部件面臨突破的兩大特點(diǎn)。
（1）機(jī)器人整機(jī)
過去5年，中國機(jī)器人市場(chǎng)以年均36%的速度增長，2013年銷售量攀升至36560臺(tái)，同比增長60%，成為世界第一機(jī)器人大國，也是全球機(jī)器人增長速度最快的市場(chǎng)。國內(nèi)機(jī)器人整機(jī)企業(yè)也越來越多，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)2014年底就達(dá)到了4000家。
但是國內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人公司只做系統(tǒng)集成，規(guī)模不大，關(guān)鍵零部件依靠進(jìn)口，普遍做的是生產(chǎn)加工生意，KUKA機(jī)器人維修，產(chǎn)品層次不高，依然以傳統(tǒng)機(jī)器臂和機(jī)器手為主。
因?yàn)闇p速器、伺服電機(jī)等核心零部件只能依賴國外，成本高，讓國產(chǎn)機(jī)器人與國外產(chǎn)品的售價(jià)很難拉開差距，缺乏競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)。
（2）關(guān)鍵零部件
國內(nèi)有一種通常的說法：工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械本體及控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、減速器四大核心功能零部件組成，其中機(jī)械本體占總成本的10%，控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)三者共占60%，減速器占30%。也就是減速器占據(jù)工業(yè)機(jī)器人成本的1/3。
在機(jī)器人關(guān)鍵器件方面，國內(nèi)企業(yè)正面臨突破的邊緣。控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)國內(nèi)龍頭企業(yè)（埃斯頓、埃夫特等）已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，開始逐步替代進(jìn)口產(chǎn)品。減速器領(lǐng)域國內(nèi)企業(yè)正處于突破的邊緣，秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動(dòng)(等企業(yè)已經(jīng)生產(chǎn)出樣品，開始提供給整機(jī)廠進(jìn)行小批量試用。關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化將最終大幅度降低國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人售價(jià)，提高國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的競(jìng)爭力。
四、榜單個(gè)股簡析
（1）新松機(jī)器人
公司是目前國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)，主要業(yè)務(wù)包括：機(jī)器人系統(tǒng)集成，自動(dòng)化立體倉庫，軍用機(jī)器人等。公司近年來積極拓展機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件、工業(yè)機(jī)器人本體、軍用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及激光等業(yè)務(wù)，符合機(jī)器人行業(yè)發(fā)展大趨勢(shì)。
依托中科院沈自所，具有強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)和政府資源。國內(nèi)較早進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，業(yè)務(wù)模式穩(wěn)定，營收規(guī)模穩(wěn)定增長。
隨著機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，公司作為行業(yè)龍頭有理由享受行業(yè)高溢價(jià)，并有望成為千億級(jí)的機(jī)器人公司。預(yù)計(jì)公司2015-2017年凈利潤分別是4.2億、5.8億、7.7億。對(duì)應(yīng)當(dāng)前股價(jià)PE為121倍、88倍、66倍。
（2）匯川技術(shù)
匯川技術(shù)股份有限公司是專門從事工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機(jī)、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、永磁同步電機(jī)、電動(dòng)汽車電機(jī)控制器、軌道交通牽引系統(tǒng)等。公司在低壓變頻器市場(chǎng)的占有率在國產(chǎn)品牌廠商中名列前茅，其中一體化及專機(jī)產(chǎn)品在多個(gè)細(xì)分行業(yè)處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位。
匯川技術(shù)重點(diǎn)布局智能制造、新能源、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)三大領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電梯、起重、機(jī)床、金屬制品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、煤礦、市政、汽車、軌道交通等行業(yè)。
2015年公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入27.71億元，同比增長23.54%，歸母凈利潤8.09億元，同比增長21.46%，EPS1.02元，經(jīng)營活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額8.02億元
（3）新時(shí)達(dá)