日本設計師制造仿生機器人像動物一樣移動竟然是3D打印一體成型
近日，庫卡機器人，工業機器人維修，日本設計師杉原博（HiroshiSugihara）用3D打印技術創造了一些非常有創意的東西：一系列可以像真正的生物一樣走路的動物仿生機器人。或許這個描述可能聽起來不那么令人驚訝（我們已經看過電影中的無數機器人動物等等），但如果我們告訴你，每個3D打印的動物都是3D打印一體成型，并且由單個電機供電的，會不會覺得很酷呢？
仿生機器人是由東京大學原型設計實驗室杉原博在項目總監山中俊二和增材制造研究員谷川惠輔的幫助下開發的。正如人們所能想象的那樣，一次性3D打印出一個像骨骼一樣的機器人需要大量的設計規劃，而且可能需要很多原型。然而，我們現在看到的結果是非常驚人的。
正如Sugihara在他的項目中所解釋的那樣：在這個項目中，我試圖將所有部件通過3D打印機一次性打印出來，不包括直流電機，來生產像生物一樣完整的機器人。
一旦完整的CAD模型設計好之后，設計師將其發送到選擇性激光燒結（SLS）3D打印機，在這臺3D打印機中將尼龍粉末材料逐層打印。一旦打印完畢，Sugihara只需將所有額外的尼龍粉末去除，然后在指定位置安裝一個直流電機，這樣就可以使這些仿生機器人變成活的。
為了使小型機器人以一種自然的方式移動，設計師使用了一種稱為三維凸輪的新型傳動機構。令人吃驚的是，Sugihara利用這個原始機制創造了許多不同的動物機器人，每個動物機器人都受到不同類型動作的啟發。從被稱為Ohmu的滑殼動物到被稱為Tokage的蠕動蜥蜴，像Yadokari一樣的蝎子，到可旋轉的Radiolaria，到剔除的Disk，www.twshmhelmet.com，每個3D打印的生物都可以使用相同的三維中心凸輪機構以獨特的方式移動。
雖然這個項目還處于原型設計階段，但是迄今為止的成果已經非常令人印象深刻。不僅可以打印鉸接動物的結構，而且可以安裝一個電機，讓它們以真正有機的方式移動，這是我們可以得到的一項壯舉。事實上，我們甚至不介意在房子周圍有這些類型的爬蟲！