用意念控制機器人，你想做阿凡達還是鋼鐵俠？
在電影《阿凡達》中，人們可以用意念控制軀體；《鋼鐵俠》里斯塔克用意念控制盔甲；《EVA》里的主角們也用意念操控機甲戰斗，這些只是科幻電影里的情節？不，這在不久的將來就能成為現實。
為了讓機器人按照人類想法行事，它們就得理解我們。很多時候，這意味著不得不做出妥協：教機器學懂得人類語言的玄妙，比如，為它們提供特定任務的具體指令。但是，如果可以研發出一種類似人類自然延伸的機器人，讓它們可以按照我們的想法自如行動，又會怎么樣？
多個研究團隊都曾研發出能依照腦中所想而行動的機器人，甚至是能輔助殘疾人走路的機械骨架。它們也是靠腦電波來實現人機交流的。通常，一個實驗對象頭戴嵌入電極的傳感器，想象機器人的動作，將腦電波信號傳入計算機中，計算機再將腦電波信號處理成指揮機器人的指令。
由瑞士洛桑聯邦理工學院神經修復中心研發的腦機接口技術（brain-computerinterface，BCI），人們可以實現大腦意念對外部設備的控制。而麻省理工學院的計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）的團隊和波士頓大學也正在攻克這一難題，他們打造出了一種反饋系統，這款MIT研發出的反饋系統能夠讓人類操作者僅通過大腦信號就能實時糾正機器人做出的選擇。
癱瘓的少年通過由腦電波控制的機器外骨骼踢出世界杯的第一腳球
2014年巴西世界杯期間，一名腰部以下癱瘓的少年通過由腦電波控制的機器外骨骼踢出世界杯的第一腳球，利用的就是BCI技術。自2008年遭受6級骨髓損傷后，亞當？福瑞茲（AdamFritz）行走一直要靠假肢支撐，而最近在BCI技術的幫助下，亞當終于能夠再一次自己獨立行走。
現在，研究人員又將目光轉向機器人，研究如何通過BCI技術實現對機器人的控制。上圖中的機器人實際上就是帶輪子的筆記本電腦，工業機器人維修，目前人們只能通過BCI技術對這個機器人進行左轉、右轉或前進的控制。但這個機器人擁有自主能力，能夠在活動中避開障礙物。
人們可以通過兩種方式使用BCI技術：一種是在大腦中植入一種芯片，另一種是佩戴腦電圖頭盔，后者會將扁平的金屬片與人的頭皮相接觸來測量人體腦電波。頭盔獲取的腦電波會通過一個小型放大器被無線傳輸到電腦上，以此實現對機器人的控制。
美軍要用腦波控制無人機
腦電波的研究已經超過百年，不過除了在醫療上有一些應用，比如幫助癱瘓者移動四肢，一直處于研究階段。現在，有研究者將目光轉向了無人機。
如果控制者想讓無人機鋪展開來，研究者能夠知道控制這種想法的是大腦的哪一部分。思想會通過藍牙與機器人通信。在控制多架無人機移動時，控制者需要盯住顯示屏和圖像，觀察無人機是如何執行各種任務的。研究人員稱：我們擁有一套動作捕捉系統，它可以知道四旋翼無人機的位置，我們改變無人機的距離，無人機就會做出相應的調整。
現在存在的問題有兩個方面：一方面是腦電波技術還無法充分的將人的思維提取出來并轉化成數字信號。只能進行非常有限而且基礎的腦機交互。因此無法實現對無人機的精確控制，比如說想僅通過腦電技術控制無人機在任意環境下自如穿梭，這是不可能的。但是通過預設程序和指令觸發的形式讓無人機去做一些特定場景下的固定操作是可行的，比如讓無人機起飛，并做一個簡單的翻滾機動，這個是可以的。
另一方面就是對操作人員會有一定的要求，操作的人員需要進行一定的訓練，去熟悉這種新的操作方式，而且這種操作可能并不是一種很直觀的意念操作。比如想要讓無人機起飛可能并不是操作員在腦中默默地發出一個起飛的指令，而是需要他通過調整思緒和情緒來控制自己的專注力，當專注力達到某個程度的時候才會觸發無人機起飛。因此對操作員的要求也會比較高。
焊工用腦波控制機器臂，獲得了印尼鋼鐵俠的稱號
印尼焊工WayanSutawan左臂癱瘓，為了控制自己的左臂，他打造了一個據說能用腦波信號控制的機器人設備，而這為他贏得了印尼鋼鐵俠的稱號。
Sutawan的機械臂結構比較龐大，頗具機械朋克之感。穿戴好機械臂之后，他戴上了自己制作的腦波頭帶。然后他集中了一會兒精神，我們就看到機械臂竟然奇跡般地抽搐了一下！然后他似乎就能完全控制這條機器臂了，我們甚至可以看到他能使用機器臂來完成一些較為精細的任務。另外，他還能使用這條機器臂舉起10公斤的重物。
Sutawan的故事已經在社交網站上引起了風波，但有些人并不相信，覺得他的故事并不合理。癱瘓是控制特定部位運動功能的腦細胞死亡后發生的，癱瘓后大腦無法再發出控制這部分身體運動的指令。所以要說一個頭帶能夠讀取大腦信號并將其傳送給機器臂，實在有些可疑。
而且就算這個頭帶能夠讀取已死亡的腦細胞的腦波，它也應該有一個能夠存儲腦波信號并將其轉換成控制電機的電信號的處理器，這個處理器在哪里？馬來西亞科技網站SoyaCincau質疑說：他是怎么完成如此復雜的編程的？他是使用怎樣的超級計算能力來消化所有這些數據的？到目前為止，這些問題還未得到解答。
真是一個現實版的鋼鐵俠故事，希望能有人能更深入地了解一下這個開創性的發明到底，
檢測腦電波信號獲取意念，國產腦控機器人如阿凡達
除了國外的研究，國內也有很多相關研究與運用，比如北京信息科技大學團隊研發的多信息源（腦控+眼控）智能輪椅機器人、腦控餐桌機器人已經具備類似的功能。在近期舉行的華北五省市區高校機器人大賽上，其中的腦控輪椅機器人項目一舉獲得機器人創意設計賽一等獎。
目前這個腦控輪椅機器人通過對人腦電信號的分析可以獲取人的運動意愿，并利用眼球輔助檢測，從而控制輪椅。
研究者介紹，腦控輪椅機器人采用的是多信息源融合控制系統，它安裝有腦電波傳感器和眼動儀，庫卡機器人，即腦控+眼控形式進行控制，我們曾經利用腦電波控制輪椅運行，但是效果并不好，指令執行的成功率僅有60%至70%，后來我們加入了眼動儀測試輔助信號傳輸，目前指令執行準確率已經達到90%。使用者在使用時頭部戴上一個頭盔，頭盔上的16個觸角扣住了頭部的各個部位，采集人腦電波中的電信號指令，人坐在輪椅上，眼睛注視著前方屏幕即可。
研發團隊的另一項發明腦控智能餐桌也使用了和腦控輪椅機器人相似的技術，它由三部可以自由運行的全向輪、有機玻璃的桌面板和圓形平臺組成，庫卡機器人，可以在用戶的腦電波控制下自主移動，目前，腦控智能餐桌并沒有加入眼動儀輔助信號傳輸裝置，未來，我們想在其中加入手勢控制系統，根據人的手勢便可使其移動到指定位置，另外，還可以添加互聯網點餐功能，方便用戶使用。他說。