庫卡公司于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其他領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。
1973年庫卡公司研發了自己的FAMULUS第一臺工業機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則與1980年退出，公司成為上市公司。
1995年庫卡機器人技術分裂成庫卡機器人有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即后來的庫卡系統有限公司），現在這兩個公司同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）。該公司是德國工程協會VDMA的成員，機器人工業協會（RIA）的成員，和國際機器人聯合會（IFR）的成員。現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
大多數機器人都被油漆了庫卡橙色（官方企業標準色）或黑色。
2016年7月4日，庫卡機器人，美的以12億歐元(約101.4億港元)向德國工業集團福伊特收購庫卡25.1%股權。
公司數據
庫卡機器人公司總部在德國奧格斯堡。截至于2014年12月，庫卡雇傭了超過12000名員工。
雖然以前公司主要客戶來自汽車制造領域，但在庫卡公司已經擴展到其他工業領域。
重要發展
1971–為Daimler-Benz建成歐洲第一臺焊接傳輸線。
1973–庫卡建成全球第一臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS。
1976–IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。
1989–新一代工業機器人誕生–無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術可用性。
2007–庫卡titan-當時最強大的6軸工業機器人，www.twshmhelmet.com，被計入吉尼斯紀錄[5]。
2010–KRQUANTEC系列工業機器人貼補了機器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達3100毫米這一部分的空白。
2012–最新小型機器人系列KRAGILUS上市。
機器人系統信息及應用領域
汽車制造業：車身點焊
食品行業：面包包裝及堆垛
建筑行業：切割鋼材建材
玻璃制造行業：傳送平面玻璃
自動化鑄造行業的耐高溫機械臂
木材加工：數控機床
金屬加工：YAG-激光切割
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業。
庫卡工業機器人的用戶包括：GM、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等等。
物流運輸業：機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現在負重及自由定位。
食品行業：庫卡機器人也可用于食品工業。在該領域，庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。
建筑行業：建筑行業的各種應用:在原材料輸送，加工及高效率生產過程都可用到機器人。
玻璃制造行業：玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實驗室器皿制造，制胚及變形或者制造行業標準產品系列產品，KUKA機器人維修，均需用到機器人。
鑄造和鍛造業：工業機器人可以直接安裝在鑄造機械上，因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質量監控過程中均可使用到庫卡機器人。
木材行業：磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產過程均可由機器人完成。
金屬加工行業：主要應用領域為：金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
石材加工：陶瓷及石材加工行業也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業機器人。
財務數據
營業額(KUKA股份公司)