導(dǎo)讀：為了滿足中國市場對于一般行業(yè)的自動化需求，機(jī)器人維修，安川電機(jī)不斷深耕應(yīng)用于3C家電等一般行業(yè)的機(jī)器人自動化解決方案。今天為大家介紹一個由廣東安川美的工業(yè)機(jī)器人有限公司（安川美的）所設(shè)計的應(yīng)用于3C行業(yè)的自動化項目RN08遙控器自動化組裝項目。
安川美的由安川電機(jī)（中國）有限公司和美的集團(tuán)股份有限公司共同出資設(shè)立，聚焦于3C行業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成及適用于3C行業(yè)的機(jī)器人本體研究開發(fā)，致力成為3C行業(yè)工業(yè)機(jī)器人制造商、服務(wù)商的領(lǐng)先者。
RN08遙控器自動化組裝項目
想必大家對空調(diào)遙控器最熟悉不過了吧，炎炎夏日拿著空調(diào)遙控躺沙發(fā)上是每個人夏天都想做的事情，不知道大家有沒有了解過遙控器里面裝的結(jié)構(gòu)和組成呢？怎么樣把一個遙控器組裝起來呢？不過我相信很多小伙伴們小時候都懷有一顆做技術(shù)的心，總有拆過一兩個電子產(chǎn)品的經(jīng)歷。
方形漸變分割線
下圖這就是一個空調(diào)遙控器被肢解的視圖。上下蓋，PCB板，導(dǎo)電膠條，液晶顯示屏，連極彈簧，功能按鍵，電池蓋，將這些部件組裝起來上好螺絲就能組裝成一個空調(diào)遙控器。過去這些零件組裝的每一個工序都需要人工來完成，一條組裝生產(chǎn)線足足需要10個人才能完成整個遙控器的組裝。傳統(tǒng)的組裝工藝，有人工成本高、廢品率高等缺點。在巨大的人工成本和工人員流動量大的重壓下終于誕生了遙控器自動組裝生產(chǎn)線。
遙控器分解圖示
遙控器3D分解圖
系統(tǒng)介紹
安川美的在設(shè)計該方案時，工程師以節(jié)省人工成本，KUKA機(jī)器人維修，提高RN08遙控器組裝、激光打標(biāo)效率，實現(xiàn)自動化組裝、打標(biāo)為目的，并經(jīng)過技術(shù)人員一系列的考察，得出了解決方案的基本的設(shè)計思路：采用輸送線進(jìn)行輸送，定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)品定位，分度盤進(jìn)行工位排布，采用機(jī)器人進(jìn)行自動組裝的方式。
方案的3D示意圖
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由安川六軸機(jī)器人MH5F、傳送帶、各種專用設(shè)備（裝連極彈簧設(shè)備、激光雕刻機(jī)、液晶顯示器撕模機(jī)、自動上螺絲機(jī)、螺絲檢測設(shè)備、打包機(jī)）、分度盤、總控系統(tǒng)組裝而成。
工序流程
自動化系統(tǒng)工序由人工遙控器上下蓋上料→自動裝連極彈簧→機(jī)器人上蓋取料、液晶顯示屏組裝→機(jī)器人裝導(dǎo)電膠條→機(jī)器人裝功能按鍵→自動鎖螺絲機(jī)鎖螺絲→自動螺絲檢測→機(jī)器人上下蓋組裝→功能自動測試→激光打標(biāo)→自動包裝構(gòu)成。
系統(tǒng)特點
經(jīng)過安川美的一系列技術(shù)改造后，遙控器自動組裝生產(chǎn)線現(xiàn)今只需要3名工人，大幅度降低了人工成本、提高了產(chǎn)量。同時滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，轉(zhuǎn)產(chǎn)時間僅需要10分鐘左右。
如今家電行業(yè)用工成本高、人員流動大。同時隨著生活品質(zhì)提升，消費者對家電的種類和品質(zhì)的要求逐漸提高。因此家電行業(yè)的生產(chǎn)線迫切需要實現(xiàn)自動化。
智能制造將成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必經(jīng)之路。采用機(jī)器人實現(xiàn)裝配、點膠、搬運(yùn)、焊接、包裝、金屬加工等工藝已經(jīng)越來越多被應(yīng)用在各類傳統(tǒng)制造業(yè)。此次介紹的項目就是組裝工藝的典型應(yīng)用案例，今后還會繼續(xù)為大家展示更多地安川機(jī)器人解決方案。
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